一种齿毂传送料盘的制作方法

本实用新型涉及齿毂传送技术领域，具体涉及一种齿毂传送料盘。

背景技术：

在机械零部件自动化生产线上经常要完成毛坯和半成品中途转运，各种加工设备的上料及下料，以及装配和分捡等其它工序过程中的上料及下料。而齿毂等机械零部件自动化生产线上的各种机床设备的上下料工作，一般都由机器人配合完成。上下料机器人主要负责加工工件的取件、传送、装卸等工作，这就首先要求被抓取的工件能够有序的放到为机器人准备的放料装置上，待机器人加工完成后，再将加工好的工件放回到放料装置上。因此就需要为机器人配置放料装置，来保证机器人上下料自动化的作业，而料盘是一个很好的解决方案。但是，本实用新型的发明人经过研究发现，目前还没有为机器人配置专业的齿毂料盘来方便机器人取放齿毂，因而亟需对这一现状做出改变。

技术实现要素：

针对现有技术中还没有为机器人配置专业的齿毂料盘来方便机器人取放齿毂的技术问题，本实用新型提供一种新型齿毂传送料盘，该料盘可用于齿毂放置，从而方便了机器人从该料盘中取放齿毂。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种齿毂传送料盘，包括方形料板，所述方形料板的表面矩形阵列有若干凹槽，每个所述凹槽的内表面都固定有防护垫，所述方形料板靠近左侧边缘固定有左把手，所述方形料板靠近右侧边缘固定有右把手，所述方形料板的前侧边缘开设有前限定缺口，所述方形料板的后侧边缘开设有后限定缺口，所述前限定缺口和后限定缺口相对设置，所述方形料板的左侧底面开设有左限位凹槽，所述方形料板的右侧底面开设有右限位凹槽，所述左右限位凹槽沿方形料板的前后方向设置。

与现有技术相比，本实用新型提供的齿毂传送料盘，通过方形料板表面矩形阵列的若干凹槽，可将齿毂放置其中；通过凹槽内的防护垫，能够避免齿毂与凹槽底部直接接触，防止了齿毂被损伤；通过方形料板左右两侧的把手，可将方形料板搬迁到机械零部件自动化生产线上，或者从机械零部件自动化生产线上搬走；通过方形板前后两侧的限定缺口，可对机械零部件自动化生产线上放置的方形料板进行限定，便于加工；通过方形料板左右侧底面的限位凹槽，可将整个方形料板更好地放置到机械零部件自动化生产线上稳定，便于输送。因此，本申请提供的齿毂传送料盘，可用于齿毂放置，方便了机器人从该料盘中取放齿毂。

进一步，所述方形料板的表面以3行4列矩形阵列有12个凹槽。

进一步，所述凹槽的底部设有与齿毂端面相配合的环形沟槽。

进一步，所述防护垫为橡胶垫。

进一步，所述前限定缺口和后限定缺口包括底缺口边及与底缺口边两端连接的左斜缺口边和右斜缺口边，所述左斜缺口边和右斜缺口边与底缺口边之间的夹角为110～120度。

附图说明

图1是本实用新型提供的齿毂传送料盘结构示意图。

图2是本实用新型提供的齿毂传送料盘的底部结构示意图。

图中，1、方形料板；11、凹槽；111、环形沟槽；12、左把手；13、右把手；14、前限定缺口；141、底缺口边；142、左斜缺口边；143、右斜缺口边；15、后限定缺口；16、左限位凹槽；17、右限位凹槽。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1和图2所示，本实用新型提供一种齿毂传送料盘，包括方形料板1，所述方形料板1的表面矩形阵列有若干凹槽11，每个所述凹槽11的内表面都固定有防护垫，所述方形料板1靠近左侧边缘固定有左把手12，所述方形料板1靠近右侧边缘固定有右把手13，所述方形料板1的前侧边缘开设有前限定缺口14，所述方形料板1的后侧边缘开设有后限定缺口15，所述前限定缺口14和后限定缺口15相对设置，所述方形料板1的左侧底面开设有左限位凹槽16，所述方形料板1的右侧底面开设有右限位凹槽17，所述左限位凹槽16和右限位凹槽17沿方形料板1的前后方向设置。

与现有技术相比，本实用新型提供的齿毂传送料盘，通过方形料板表面矩形阵列的若干凹槽，可将齿毂放置其中；通过凹槽内的防护垫，能够避免齿毂与凹槽底部直接接触，防止了齿毂被损伤；通过方形料板左右两侧的把手，可将方形料板搬迁到机械零部件自动化生产线上，或者从机械零部件自动化生产线上搬走；通过方形板前后两侧的限定缺口，可对机械零部件自动化生产线上放置的方形料板进行限定，便于加工；通过方形料板左右侧底面的限位凹槽，可将整个方形料板更好地放置到机械零部件自动化生产线上稳定，便于输送。因此，本申请提供的齿毂传送料盘，可用于齿毂放置，方便了机器人从该料盘中取放齿毂。

作为具体实施例，请参考图1所示，所述方形料板1的表面以3行4列矩形阵列有12个凹槽，由此可以在一个方形料板1上放置12个加工齿毂，而且具有如此数量凹槽的方形料板大小也特别适合在自动化生产线上传送，非常实用。

作为具体实施例，请参考图1所示，所述凹槽11的底部设有与齿毂端面相配合的环形沟槽111，由此当加工齿毂放置到凹槽11以后，齿毂端面上的凹凸结构刚好可与环形沟槽111相适应，因而可使齿毂更踏实地放置在凹槽里面。

作为具体实施例，所述防护垫为橡胶垫，由此可以较好地避免齿毂与凹槽底部直接接触，防止了齿毂被损伤。当然，本领域的技术人员还可以采用海绵等其他防护垫。

作为具体实施例，请参考图1所示，所述前限定缺口14和后限定缺口15包括底缺口边141及与底缺口边141两端连接的左斜缺口边142和右斜缺口边143，所述左斜缺口边142和右斜缺口边143与底缺口边141之间的夹角为110～120度，由此当放置有齿毂的方形料板停留在自动化生产线上以后，可通过自动化生产线上现有的定位机构来对所述方形料板进行限定，让所述方形料板停留在预设位置，因而非常便于机器人在加工过程中的取料和放料操作。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。