中药丸剂包装机的药瓶抹平装置的制作方法

本实用新型涉及药品包装机械，具体涉及一种中药丸剂包装机的药瓶抹平装置。

背景技术：

现有的一种中药丸剂包装机，包括机架、片材成型装置、片材输送机构、药瓶下料装置、封口装置、冲裁装置、余料收卷装置和成品输送带，片材成型装置、片材输送机构、药瓶下料装置、封口装置、冲裁装置、余料收卷装置和成品输送带均安装在机架上，片材成型装置、药瓶下料装置、封口装置和冲裁装置沿片材输送机构的输送方向自前至后依次排列，余料收卷装置处在冲裁装置的上方，成品输送带处在冲裁装置下方。

工作时，片材成型装置对塑料片材进行加热成型，在片材上制成多个容器（通常按多行多列的方式排列），并将成型好的片材放置在片材输送机构上；成型好的片材在片材输送机构的带动下自前至后移动，依次经过药瓶下料装置、封口装置和冲裁装置；当成型好的片材经过药瓶下料装置时，药瓶下料装置将包装有药品的药瓶经容器顶部开口放入片材上对应的容器中；当成型好的片材经过封口装置时，封口装置对已放入药瓶的容器进行封口；当成型好的片材经过冲裁装置时，冲裁装置将片材上已封口的容器冲裁出来，得到的成品落在成品输送带上，由成品输送带送至后续包装工序（如集中装箱），同时余料收卷装置将冲裁后产生的余料进行收卷。但是，在药瓶下料装置的下料过程中，往往会出现部分药瓶没有完全进入对应的容器中的情况，例如药瓶出现歪斜、药瓶的一部分处在容器顶部开口的边沿上，导致封口装置无法顺利地对已放入药瓶的容器进行封口，影响封口质量。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种中药丸剂包装机的药瓶抹平装置，这种药瓶抹平装置可设于药瓶下料装置和封口装置之间，能够对放入容器中的药瓶进行抹平，确保药瓶完全进入容器中，有利于保证封口质量。采用的技术方案如下：

一种中药丸剂包装机的药瓶抹平装置，其特征在于包括机座、第一抹平机构和第二抹平机构；第一抹平机构包括平移座、第一压板以及能够驱动平移座左右往复移动的平移座驱动装置，平移座驱动装置安装在机座上，平移座与平移座驱动装置的动力输出端连接，第一压板与平移座连接并且处在平移座下方，第一压板的下表面上设有第一刷毛；第二抹平机构设于第一抹平机构的后方，第二抹平机构包括旋转电机、多个转轴、环状链条和多个第二压板，旋转电机安装在机座上，各转轴均可转动安装在机座上并且沿上下走向，且这多个转轴自左至右依次排列，其中一转轴与旋转电机的动力输出轴传动连接，每个转轴上分别安装有一传动链轮，各传动链轮均与环状链条相啮合，第二压板与转轴的数量相同且一一对应，第二压板安装在转轴的下端，第二压板的下表面上设有第二刷毛。

在中药丸剂包装机中，上述药瓶抹平装置设于药瓶下料装置和封口装置之间；上述第一压板、第二压板设于片材输送机构的正上方，且第一刷毛、第二刷毛均与成型好的片材的顶面紧密接触。

工作时，在药瓶下料装置将包装有药品的药瓶放入片材上对应的容器中后，成型好的片材及其上的药瓶在片材输送机构的带动下自前至后移动，依次经过第一抹平机构和第二抹平机构。当片材及其上的药瓶经过第一抹平机构时，平移座驱动装置驱动平移座、第一压板和第一刷毛左右往复移动，通过第一刷毛带动片材上未完全进入容器中的药瓶（主要指因瓶身一部分处在容器顶部开口的边沿上而未完全进入容器中的药瓶）在左右方向上往复微小移动并将药瓶下压，促使这些药瓶能够完全进入容器中；当片材及其上的药瓶经过第二抹平机构时，旋转电机驱动其中一转轴转动，通过各传动链轮和环状链条带动其他各转轴一起转动，使各第二压板和各第二刷毛分别绕对应的转轴转动，通过第二刷毛带动片材上未完全进入容器中的药瓶（主要指因瓶身歪斜而未完全进入容器中的药瓶）作微小转动并将药瓶下压，使这些药瓶能够完全进入容器中。上述药瓶抹平装置通过第一抹平机构和第二抹平机构能够对药瓶下料装置放入容器中的药瓶进行抹平，使片材上的药瓶完全进入容器中，确保封口装置能够顺利地对已放入药瓶的容器进行封口，有利于保证封口质量。

优选方案中，上述平移座驱动装置包括平移气缸，平移气缸沿左右方向设置，平移气缸的缸体安装在所述机座上，平移气缸的活塞杆与所述平移座连接。这样，可通过平移气缸活塞杆的伸缩驱动平移座和第一压板一起左右往复移动。

更优选方案中，上述平移座驱动装置还包括导向杆和导向套，导向杆安装在所述机座上，导向杆与所述平移气缸相平行，导向套套接在导向杆上，导向套与所述第一压板或平移座连接。这样，通过导向杆与导向套之间的配合，可使平移座和第一压板的移动更加平稳。

上述平移座驱动装置也可包括平移电机，平移电机的动力输出轴通过连杆机构、凸轮机构或螺纹传动机构（螺纹传动机构由相啮合的螺杆、螺母组成）等传动机构驱动平移座和第一压板一起左右往复平移一定距离。

本实用新型的药瓶抹平装置可设于药瓶下料装置和封口装置之间，通过第一抹平机构和第二抹平机构能够对药瓶下料装置放入容器中的药瓶进行抹平，使片材上的药瓶完全进入容器中，确保封口装置能够顺利地对已放入药瓶的容器进行封口，有利于保证封口质量。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2是图1所示药瓶抹平装置中第一抹平机构的结构示意图。

图3是图2所示药瓶抹平装置中第二抹平机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，这种中药丸剂包装机的药瓶抹平装置包括机座1、第一抹平机构2和第二抹平机构3；第一抹平机构2包括平移座21、第一压板22以及能够驱动平移座21左右往复移动的平移座驱动装置23，平移座驱动装置23安装在机座1上，平移座21与平移座驱动装置23的动力输出端连接，第一压板22与平移座21连接并且处在平移座21下方，第一压板22的下表面上设有第一刷毛24；第二抹平机构3设于第一抹平机构2的后方，第二抹平机构3包括旋转电机31、多个转轴32、环状链条33和多个第二压板34，旋转电机31安装在机座1上，各转轴32均可转动安装在机座1上并且沿上下走向，且这多个转轴32自左至右依次排列，其中一转轴32与旋转电机31的动力输出轴传动连接，每个转轴32上分别安装有一传动链轮35，各传动链轮35均与环状链条33相啮合，第二压板34与转轴32的数量相同且一一对应，第二压板34安装在转轴32的下端，第二压板34的下表面上设有第二刷毛36。

在本实施例中，平移座驱动装置23包括平移气缸231、导向杆232和导向套233，平移气缸231沿左右方向设置，平移气缸231的缸体安装在机座1上，平移气缸231的活塞杆与平移座21连接；导向杆232安装在机座1上，导向杆232与平移气缸231相平行，导向套233套接在导向杆232上，导向套233与平移座21连接。

下面简述一下本药瓶抹平装置的工作原理：

在中药丸剂包装机中，上述药瓶抹平装置设于药瓶下料装置和封口装置之间；上述第一压板22、第二压板34设于片材输送机构的正上方，且第一刷毛24、第二刷毛36均与成型好的片材4的顶面紧密接触。

工作时，在药瓶下料装置将包装有药品的药瓶5放入片材4上对应的容器41中后，成型好的片材4及其上的药瓶5在片材输送机构的带动下自前至后移动，依次经过第一抹平机构2和第二抹平机构3。当片材4及其上的药瓶5经过第一抹平机构2时，平移气缸231驱动平移座21、第一压板22和第一刷毛24左右往复移动（通过导向杆232与导向套233之间的配合，可使平移座21和第一压板22的移动更加平稳），通过第一刷毛24带动片材4上未完全进入容器41中的药瓶5（主要指因瓶身一部分处在容器41顶部开口的边沿上而未完全进入容器41中的药瓶5）在左右方向上往复微小移动并将药瓶5下压，促使这些药瓶5能够完全进入容器41中；当片材4及其上的药瓶5经过第二抹平机构3时，旋转电机31驱动其中一转轴32转动，通过各传动链轮35和环状链条33带动其他各转轴32一起转动，使各第二压板34和各第二刷毛36分别绕对应的转轴32转动，通过第二刷毛36带动片材4上未完全进入容器41中的药瓶5（主要指因瓶身歪斜而未完全进入容器41中的药瓶5）作微小转动并将药瓶5下压，使这些药瓶5能够完全进入容器41中。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。