龙门吊控制系统的制作方法

本实用新型涉及控制系统技术领域，具体涉及龙门吊控制系统。

背景技术：

众所周知，龙门吊又叫门式起重机，主要用于室内或室外的货场、料场货、散货的装卸作业，随着我国工业技术的迅猛发展，龙门吊在钢铁制造业领域的应用越来越广泛，如今梁场建设高要求条件下，梁场建设均转化为工厂化施工，故在梁场施工中均投入大型龙门吊，但是现有的龙门吊在使用过程中缺乏先进的控制系统，因此龙门吊在使用过程中由于人为操作的失误，导致事故的发生率越来越高，现有的龙门吊缺乏自动转向系统，在运转过程中不能根据实际情况准确的运送货物，因此存在着很大的使用局限性，为了保证龙门吊的使用安全以及高精度操作，为此，我们提供龙门吊控制系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种龙门吊控制系统，该系统设计是由PLC按照设定的程序对采集到的信号进行集中控制和处理，实现了操作管理、设备管理和安全管理的有机统一，优化了控制方法，提高了工作效率，提高了安全性

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含龙门吊主体1、保护装置2、控制装置3；所述的龙门吊主体1设置有横梁11、驱动电机12、支架13、载重轮组14；所述的驱动电机12设置于横梁11的顶部，支架13设置于横梁11的两侧下方，所述的支架13的下方设置有载重轮组14，所述的保护装置 2包含超载保护装置21、超速保护装置22、风速及风向保护装置23、起升高度保护装置24、视频监控装置25；所述的超载保护装置21、超速保护装置22、风速及风向保护装置23、起升高度保护装置24、视频监控装置25均设置于龙门吊主体1的上方，所述的控制装置3包含变频器31、绝对值编码器32、PLC控制系统33。

所述的控制装置3，信号输入连接PLC控制系统33，控制系统3依次连接于超载保护装置21、超速保护装置22、风速及风向保护装置23、起升高度保护装置24、视频监控装置25、变频器31、绝对值编码器32反方向信号输入连接于PLC控制系统33。

所述的超载保护装置21，超载保护装置21是由传感器、运算放大器、控制执行器和载荷指示计等部分组成，将显示、控制和报警功能集于一身。当起重机起吊物品时，传感器产生变形，把载荷重量转化为电信号。

所述的超速保护装置22为当速度超过传感器设置的报警速度时，自动启动保护系统或发出警报的一种装置。

所述的风速及风向保护装置23向传感器是一种以风向箭头的转动探测、感受外界的风向信息，并将其传递给同轴码盘，同时输出对应风向相关数值的物理装置。

所述的PLC控制系统33包含CPU、存储器、输出与输入接口和通信接口。

所述的变频器31为安川A1000变频器。以其优越的性能价格比受到了用户的欢迎，实际应用效果良好。

所述的绝对值编码器32为智能化4-20mA输出的绝对值编码器。经过多年的技术发展，4-20mA输出的绝对值编码器，改进模块技术，动态响应很快，模拟信号输出智能化，在精度方面，直接对应使用量程；用户连接使用非常方便，对于与其连接的PLC来说，修改程序更容易，调试维护方便，只需要用万用表就能解决，4—20mA输出更加普及，直接对应高度、距离或角度，而PLC无需赠配其他模块再次编程解码换算，大大节省器件成本和调试维护成本，应用工业等级高于普通编码器。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：龙门吊控制系统，该系统设计是由PLC按照设定的程序对采集到的信号进行集中控制和处理，实现了操作管理、设备管理和安全管理的有机统一，优化了控制方法，提高了工作效率，提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中PLC控制系统工作流程框图。

附图标记说明：龙门吊主体1、保护装置2、控制装置3横梁11、驱动电机12、支架13、载重轮组14、保护装置21、超速保护装置22、风速及风向保护装置23、起升高度保护装置24、视频监控装置25、变频器31、绝对值编码器32、PLC控制系统33。

具体实施方式

参看图1-图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含龙门吊主体1、保护装置2、控制装置3；所述的龙门吊主体1设置有横梁11、驱动电机12、支架13、载重轮组14；所述的驱动电机12设置于横梁11的顶部，支架13设置于横梁11的两侧下方，所述的支架13的下方设置有载重轮组14，所述的保护装置 2包含超载保护装置21、超速保护装置22、风速及风向保护装置23、起升高度保护装置24、视频监控装置25；所述的超载保护装置21、超速保护装置22、风速及风向保护装置23、起升高度保护装置24、视频监控装置25均设置于龙门吊主体1的上方，所述的控制装置3包含变频器31、绝对值编码器32、PLC控制系统33。

所述的控制装置3，信号输入连接PLC控制系统33，控制系统33依次连接于超载保护装置21、超速保护装置22、风速及风向保护装置23、起升高度保护装置24、视频监控装置25、变频器31、绝对值编码器32反方向信号输入连接于PLC控制系统33。

所述的超载保护装置21，超载保护装置21是由传感器、运算放大器、控制执行器和载荷指示计等部分组成，将显示、控制和报警功能集于一身。当起重机起吊物品时，传感器产生变形，把载荷重量转化为电信号。

所述的超速保护装置22为当速度超过传感器设置的报警速度时，自动启动保护系统或发出警报的一种装置。

所述的风速及风向保护装置23向传感器是一种以风向箭头的转动探测、感受外界的风向信息，并将其传递给同轴码盘，同时输出对应风向相关数值的物理装置。

所述的PLC控制系统33包含CPU、存储器、输出与输入接口和通信接口。

所述的变频器31为安川A1000变频器。以其优越的性能价格比受到了用户的欢迎，实际应用效果良好。

所述的绝对值编码器32为智能化4-20mA输出的绝对值编码器。经过多年的技术发展，4-20mA输出的绝对值编码器，改进模块技术，动态响应很快，模拟信号输出智能化，在精度方面，直接对应使用量程；用户连接使用非常方便，对于与其连接的PLC来说，修改程序更容易，调试维护方便，只需要用万用表就能解决，4—20mA输出更加普及，直接对应高度、距离或角度，而PLC无需赠配其他模块再次编程解码换算，大大节省器件成本和调试维护成本，应用工业等级高于普通编码器。

本实用新型的工作原理：该系统设计是由PLC按照设定的程序对采集到的信号进行集中控制和处理，信号输入连接PLC控制系统33，控制系统3依次连接于超载保护装置21、超速保护装置22、风速及风向保护装置23、起升高度保护装置24、视频监控装置25、变频器31、绝对值编码器32反方向信号输入连接于PLC控制系统。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：龙门吊控制系统，该系统设计是由PLC按照设定的程序对采集到的信号进行集中控制和处理，实现了操作管理、设备管理和安全管理的有机统一，优化了控制方法，提高了工作效率，提高了安全性。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。