本实用新型属于起重机领域,尤其涉及一种用于起重机的防摇摆装置。
背景技术:
起重机小车的吊具在垂直提升,由于重力的作用,重物会前后左右摆动,尤其是起重机小车在运行过程中,小车会经历起动加速、中间匀速以及制动减速的过程,因此重物更会大幅度的摆动,致使吊装过程中不容易抓取货物,也不容易放置货物,同时当对机器进行定位抓取时,也增加了定位的难度,延长了定位时间,影响吊装效率。当起重机小车转弯时,货物晃动更加明显。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于针对目前起重机结构存在的上述不足,提供一种用于起重机,能够有效防止被吊装货物摇摆晃动以及能够使起重机小车灵活转弯的装置。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:一种用于起重机的防摇摆装置,与起重机T型轨道配合,包括安装在起重机小车上的轮座,
所述轮座中部设置有支撑轮组,支撑轮组与T型轨道同向设置,与T型轨道横板底面接触,轮座四角设置有立柱,立柱上设置有垂直于T型轨道立板的轮杆,轮杆外端通过轴承安装防摇摆支撑轮,防摇摆支撑轮作用于T型轨道横板上表面,沿T型轨道运动,
所述支撑轮组左右两侧设置有驱动轮架,驱动轮作用于T型轨道横板上表面,沿T型轨道运动。
还包括导向转弯装置,垂直于T行轨道立板安装在立柱上,包括导向轮、导轮支撑架和弹簧,所述导轮支撑架为一个凹形架,导向轮通过轴安装在凹形架凹槽内,所述凹形架底板外侧与弹簧一端连接,弹簧另一端与立柱连接。
所述支撑轮组由两排平行的带有轴承的支撑轮组成。
所述凹形架底板外侧连接有两个弹簧。
本实用新型装置在吊装过程中,被吊装物体受到自身惯性作用,或者外力作用时,被吊装物体发生摆动,此时支撑轮组与防摇摆支撑轮在T型轨道上起到支撑作用,能够有效地防止货物的前倾和后倾引起的摇摆,并且小轮上有轴承,不会在轨道的上下出现卡死的现象。
当起重机小车转弯时由于内外轮子不能差速,因此会出现打滑现象,采用本实用新型装置后,四个导向轮在转弯时候能够转动,将原来的滑动摩擦变为滚动摩擦,达到逐渐减小被吊装物体摆动幅度的目的,进而有效防止了被吊装物体的摇摆晃动,提高了吊装过程中的安全性、并且还降低了吊具对位的难度,提高了吊装效率;同时,能够通过弹簧的伸缩灵活精准的控制起重机小车的转弯,从而避免起重机小车转弯的卡动以及转弯的晃动问题。
综上所述,本实用新型的有益效果是:采用了弹簧使得起重机小车能够灵活转弯,T型轨道横板上下采用支撑轮的结构,两者相互配合有效防止了被吊装物体的摇摆晃动,提高了吊装过程中的安全性、降低了对位难度,提高了吊装效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
具体实施方式
如图1、2所示,一种用于起重机的防摇摆装置,与起重机T型轨道10配合,包括安装在起重机小车上的轮座1,
轮座1中部设置有支撑轮组2,支撑轮组2与T型轨道同向设置,与T型轨道横板底面接触,支撑轮组由两排平行的带有轴承的支撑轮组成;轮座四角设置有立柱11,立柱11上设置有垂直于T型轨道立板的轮杆12,轮杆外端通过轴承安装防摇摆支撑轮13,防摇摆支撑轮13作用于T型轨道横板上表面,沿T型轨道运动,
支撑轮组2左右两侧设置有驱动轮架31,驱动轮32作用于T型轨道横板上表面,沿T型轨道运动,
还包括导向转弯装置,垂直于T行轨道立板安装在立柱上,包括导向轮41、导轮支撑架42和弹簧43,导轮支撑架42为一个凹形架,导向轮41通过轴安装在凹形架凹槽内,凹形架底板外侧与两个平行设置的弹簧43一端连接,两个弹簧43另一端与立柱11连接。
将本实用新型装置安装在起重机小车上,并与起重机T型轨道连接,能够有效防止被吊装货物摇摆晃动,并使起重机小车能够灵活转弯。