搬运夹具及具有其的搬运装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种搬运夹具及具有其的搬运装置。

背景技术：

现有技术中的吸盘在吸取物件时，其磁铁位置到待吸取物件之间的距离是固定的，当待吸取物件的质量不一时，会导致磁铁吸取力量不够或吸力过大的情况。

可见，现有技术中的吸盘夹具的缺陷主要体现在两个方面：

一种情况，当带吸取物件的质量较小时，磁铁吸力远大于物件质量，使得物件快速的被吸到吸盘上，容易造成物件损坏。

另一种情况，当待吸取物件的质量较大时，磁铁吸力小于物件质量，导致吸盘无法吸取物件或吸取不牢固导致在搬运过程中掉落。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种搬运夹具及具有其的搬运装置，以解决现有技术中的搬运夹具容易使物件损坏的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种搬运夹具，包括：安装架和吸取件，安装架具有用于与待加工工件接触的接触板体；吸取件具有吸力面，吸力面朝向接触板体设置并位于接触板体远离工件的一侧，以使工件在吸取件的作用下吸附在接触板体上；其中，吸取件位置可调节地设置在安装架上，以调节吸力面与接触板体之间的距离。

进一步地，安装架上设有滑槽，搬运夹具还包括定位件，定位件的一端插设在吸取件上，定位件穿设在滑槽内，以将吸取件锁紧在安装架上。

进一步地，滑槽为条形槽，条形槽沿垂直于接触板体的方向延伸，以通过使定位件沿滑槽移动调整吸取件的位置。

进一步地，搬运夹具还包括：连接装置和弹性件，连接装置通过弹性件与安装架连接，以使安装架可伸缩的设置在连接装置上。

进一步地，连接装置包括：导杆，导杆插设在弹性件内，安装架上设置有供导杆穿过的穿设孔，以使安装架在弹性件的作用下沿导杆可伸缩地移动。

进一步地，安装架包括平行设置的第一挡板和第二挡板，接触板体位于第一挡板和第二挡板之间；接触板体、第一挡板和第二挡板之间围成U形结构，吸取件安装在U形结构的腔体内。

进一步地，接触板体上设置有吸附孔，以使吸取件通过吸附孔吸取待加工工件。

进一步地，安装架还包括装配板，装配板与第二挡板连接，装配板位于第二挡板远离第一挡板的一侧并与第二挡板垂直设置；安装架包括用于安装安装架的连接装置，安装架通过装配板安装在连接装置上。

进一步地，吸取件为磁石吸附气缸。

根据本实用新型的另一方面提供了一种搬运装置，包括移动架和搬运夹具，搬运夹具设置在移动架上，搬运夹具为上述的搬运夹具。

进一步地，搬运夹具为多个，搬运装置包括：多个连接件，多个连接件与多个搬运夹具一一对应地设置，各个搬运夹具分别通过相应的连接件与移动架进行连接。

应用本实用新型的技术方案的搬运夹具包括安装架和吸取件两部分，吸取件可调节地设置在安装架上，以根据待吸取工件的质量大小来调节吸取件在安装架上的位置，使得吸取件恰好能吸取代加工工件，保证在搬运过程中不会发生掉落。具体的，安装架上设有接触板体，接触板体具有与待加工工件接触的一面，吸取件具有吸力面，吸力面朝向接触板体设置并位于接触板体远离工件的一侧，以使工件在吸取件的作用下吸附在接触板体上；通过上述设置的搬运夹具解决了现有技术中搬运夹具容易使物件损坏的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的搬运夹具的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的搬运装置的实施例的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的搬运装置的实施例的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、安装架；11、滑槽；12、接触板体；13、装配板；14、第一挡板；15、第二挡板；20、吸取件；21、定位件；22、吸力面；30、连接装置；31、导杆；40、弹性件；50、移动架；60、连接件；70、工件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种搬运夹具，请参考图1至图3，该搬运夹具包括：安装架10和吸取件20，安装架10具有用于与待加工工件70接触的接触板体12；吸取件20具有吸力面22，吸力面22朝向接触板体12设置并位于接触板体12远离工件70的一侧，以使工件70在吸取件20的作用下吸附在接触板体12上；其中，吸取件20位置可调节地设置在安装架10上，以调节吸力面22与接触板体12之间的距离。

本实用新型中的搬运夹具包括安装架10和吸取件20两部分，吸取件20可调节地设置在安装架10上，以根据待吸取工件70的质量大小来调节吸取件20在安装架10上的位置，使得吸取件20恰好能吸取代加工工件70，保证在搬运过程中不会发生掉落。具体的，安装架10上设有接触板体12，接触板体12具有与待加工工件70接触的一面，吸取件20具有吸力面22，吸力面22朝向接触板体12设置并位于接触板体12远离工件70的一侧，以使工件70在吸取件20的作用下吸附在接触板体12上；通过上述设置的搬运夹具解决了现有技术中搬运夹具容易使物件损坏的问题。

优选地，接触板体12与待加工工件70相对的一面设有缓冲件，缓冲件采用弹性材料，如海绵等材料，以确保待加工工件70与接触板体12不会发生硬接触导致代加工工件70损坏。

安装架10上设有滑槽11，搬运夹具还包括定位件21，定位件21的一端插设在吸取件20上，定位件21穿设在滑槽11内，以将吸取件20锁紧在安装架10上。

如图1所示，本实施例中的安装架10上设置有滑槽11，定位件21的一端抵接或插设在吸取件20上，以定位吸取件20在安装架10上的位置。

滑槽11为条形槽，条形槽沿垂直于接触板体12的方向延伸，以通过使定位件21沿滑槽11移动调整吸取件20的位置。

如图1所示，本实施例中的滑槽11为条形槽，条形槽沿竖直方向延伸，定位件21沿滑槽11移动调整吸取件20的位置，并在调整好位置后锁紧吸取件20的位置。

搬运夹具还包括：连接装置30和弹性件40，连接装置30通过弹性件40与安装架10连接，以使安装架10可伸缩的设置在连接装置30上。

如图1所示的搬运夹具还包括连接装置30和弹性件40，安装架10通过弹性件40设置在连接装置30上，以使安装架10能够相对连接装置30进行伸缩移动，本实施例中的吸取件20通过吸力将待加工工件70，如果吸力较大会使工件70与接触板体12发生硬接触，而通过设置弹性件40能够使工件70与接触板体12在接触时得到有效缓冲，避免工件70或接触板体12收到损害。

连接装置30包括：导杆31，导杆31插设在弹性件40内，安装架10上设置有供导杆31穿过的穿设孔，以使安装架10在弹性件40的作用下沿导杆31可伸缩地移动。

如图1所示，本实施例中的连接装置30上还设有导杆31，弹性件40采用弹簧，导杆31插设在弹簧中，以使安装架10沿导杆31的长度方向进行伸缩。

安装架10包括平行设置的第一挡板14和第二挡板15，接触板体12位于第一挡板14和第二挡板15之间；接触板体12、第一挡板14和第二挡板15之间围成U形结构，吸取件20安装在U形结构的腔体内。

如图1所示，本实施例中的安装架10具体包括两个相互平行的第一挡板14和第二挡板15，以及连接第一挡板14和第二挡板15的接触板体12，接触板体12分别连接第一挡板14和第二挡板15的底端，使得安装架10构成U形架，吸取件20设置在U形架的腔体内。

接触板体12上设置有吸附孔，以使吸取件20通过吸附孔吸取待加工工件70。

如图1所示，本实施例中在接触板体12上开设有吸附孔，吸附孔为通孔，以使吸取件20直接朝向待加工工件70，便于吸附工件70。

安装架10还包括装配板13，装配板13与第二挡板15连接，装配板13位于第二挡板15远离第一挡板14的一侧并与第二挡板15垂直设置；安装架10包括用于安装安装架10的连接装置30，安装架10通过装配板13安装在连接装置30上。

本实施例中的安装架10上设有与弹性件40连接的装配板13，具体的，装配板13与第二挡板15连接，且设置于第二挡板15的外侧，装配板13的底部高于接触板体12与工件70接触面的位置，以使工件70与接触板体12进行接触。U形架通过装配板13与连接装置30连接。

优选地，吸取件20为磁石吸附气缸。

本实用新型还提供了一种搬运装置，包括移动架50和搬运夹具，搬运夹具设置在移动架50上，搬运夹具为上述的搬运夹具。

如图2所示，搬运夹具为多个，搬运装置包括：多个连接件60，多个连接件60与多个搬运夹具一一对应地设置，各个搬运夹具分别通过相应的连接件60与移动架50进行连接。

优选地，搬运装置包括四个搬运夹具，移动架50具有两个导轨，四个搬运夹具分别位于两个导轨的两端，搬运夹具与移动架50可移动地进行连接，以根据待加工工件70的尺寸调节搬运夹具在移动架50上的位置。

如图3所示，导杆31上设有限位件，限位件将安装架10限制在导杆31上进行移动。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型中的搬运夹具包括安装架10和吸取件20两部分，吸取件20可调节地设置在安装架10上，以根据待吸取工件70的质量大小来调节吸取件20在安装架10上的位置，使得吸取件20恰好能吸取代加工工件70，保证在搬运过程中不会发生掉落。具体的，安装架10上设有接触板体12，接触板体12具有与待加工工件70接触的一面，吸取件20具有吸力面22，吸力面22朝向接触板体12设置并位于接触板体12远离工件70的一侧，以使工件70在吸取件20的作用下吸附在接触板体12上；通过上述设置的搬运夹具解决了现有技术中搬运夹具容易使物件损坏的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。