一种自动上纸机的投料拍齐机构的制作方法

本实用新型属于烟包自动包装上纸技术领域，具体是涉及到一种自动上纸机的投料投料机构。

背景技术：

目前，烟包的自动化生产线中烟标经过自动化上纸机上纸掰耳后，会输送到后续的检品机上检测，现有检品机一般包括给纸机构，表面质量检测机构，表面质量检测机构包括吸风检测传送装置及其上方相应设置的检测装置。在实际实施时，单张烟标纸张一张张地顺次经过模切机模切、自动清废机清废后沿输送线输送到检品机上的表面质量检测机构上进行印刷面质量检测。由于纸张进入检品机上后处于被吸附到传动带的状态，纸张状态难以调整，因此，为了避免待检测的单张烟标进入检品机后不平齐，需要在上纸机的末端加上一个投料拍齐机构，以保证把上纸机上的纸张连续投入检品机上，且保证检品机上的待检测单张烟标互相平行，不发生歪斜。

公告号CN204416384U的中国实用新型“一种自动插针式分纸掰松及投料装置”公开了一种投料机构，通过角度可调整的投料头直接投入后续检品机。投料头下发设有纸张排齐机构，该纸张排齐机构包括两个平行的挡板，起作用在于把纸张后端排齐。因纸张后端有时不齐平，因此两个挡板伸出长度分别可调。投料头采用每秒5次以上的节拍把投入检品机的纸张后端排齐。但是该机构的拍齐机构并不连续，是单独的两个挡板，实际实施时因为烟标的折叠耳在上道工序中被掰耳，挡板反而会受到烟标的折叠耳的影响而使得烟标容易出现歪斜的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中烟包自动化生产线中纸张从上纸机进入检品机中易歪斜的问题，提供一种自动上纸机的投料拍齐机构。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动上纸机的投料拍齐机构，包括机架，所述机架上设置有输送带，所述输送带的宽度与所述烟标产品的宽度相等，所述输送带的末端设置有投料装置，所述输送带的末端还设置有拍齐机构，所述拍齐机构包括对称设置在输送带末端两侧的拍齐板，所述拍齐板的中部铰接在所述机架上，所述机架在所述拍齐板的外侧还设置有可驱动拍齐板在水平面上摆动的振动装置，所述振动装置与拍齐板的前端或者末端连接。

进一步地，所述拍齐板设置为冂型板。

进一步地，所述拍齐板的底面低于所述输送带的输送面。

进一步地，所述振动装置为振动电机。

进一步地，所述投料装置包括机架上在输送带末端两侧设置的翻转槽，所述翻转槽内设置有投料头，所述投料头在翻转槽内移动，所述投料头上平行设置有前滑动杆、后滑动杆，所述前滑动杆末端连接有前摆动导轨，所述后滑动杆的末端连接有后摆动导轨，所述前摆动导轨、后摆动导轨均铰接在机架上，所述前摆动导轨铰接有支撑杆，所述支撑杆的后端铰接在所述后摆动导轨上。

进一步地，所述前摆动导轨上还铰接有伸缩缸，所述伸缩缸铰接在机架上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在自动上纸机的机架上的输送带的末端两侧均设置有铰接在机架上的拍齐板，拍齐板的中部铰接在机架上，即拍齐板可在水平面上绕其在机架上的铰接轴在水平面上摆动，拍齐板的摆动由机架上的振动装置驱动，振动装置与拍齐板的前端或者末端连接，振动装置驱动拍齐板的一端振动就可驱动拍齐板在水平面上高频振动。因为输送带的宽度与生产的烟标产品的宽度相等，输送带两端的高频摆动的拍齐板就会将经过拍齐板的歪斜烟标产品拍齐，使得经过的烟标产品在输送带上超出输送带部分被拍回输送带上，不发生歪斜，即使得经过拍齐板后的单张烟标产品之间相互平行，然后被投料装置投到后续的检品机上。

2、本实用新型中，为了避免拍齐板在高频摆动中发生与机架或者输送带碰撞的情况，以及也为了避免拍齐板与生产的烟标产品在拍齐时是线接触而损坏烟标，拍齐板设置为冂型板，冂形板的两端与烟标在拍齐时为面接触，既能有效的将歪斜的产品拍齐，同时也保护烟标产品。

3、本实用新型中，为了更加有效的拍齐歪斜产品，同时避免烟标卡在拍齐板和输送带之间，拍齐板的底面低于所述输送带的输送面。

4、本实用新型中，振动装置选用振动电机，振动电机具有维护保养简单、受电源波动小的优点。

5、本实用新型中，投料装置包括机架上在输送带末端两侧设置的翻转槽，所述翻转槽内设置有投料头，所述投料头在翻转槽内移动，所述投料头上平行设置有前滑动杆、后滑动杆，所述前滑动杆末端连接有前摆动导轨，所述后滑动杆的末端连接有后摆动导轨，所述前摆动导轨、后摆动导轨均铰接在机架上，所述前摆动导轨铰接有支撑杆，所述支撑杆的后端铰接在所述后摆动导轨上。前摆动导轨或者后摆动导轨摆动带动投料头在翻转槽内往复移动，相较于现有的投料头，本实用新型的投料头的运动轨迹可以根据生产设备中检品机和上纸机的输送带的具体高度差来改变翻转槽的形状来实现，进而提高了本实用新型的适用性。

6、本实用新型中，前摆动导轨上还铰接有伸缩缸，伸缩缸铰接在机架上，伸缩缸通过伸缩带动前摆动导轨摆动，伸缩缸可以是气缸、液压缸、直线电机等可实现直线伸缩运动的装置的一种。

附图说明

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为本实用新型的示意图；

图中标记：1-机架、2-输送带，3-投料装置，301-翻转槽，302-投料头，303-前滑动杆，304-后滑动杆，305-前摆动导轨，306-后摆动导轨，307-支撑杆，308-伸缩缸，401-拍齐板，402-振动电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种自动上纸机的投料拍齐机构，包括机架1，机架1上设置有输送带2，输送带2的宽度与烟标产品的宽度相等，输送带2的末端设置有投料装置3，输送带2的末端还设置有拍齐机构，拍齐机构包括对称设置在输送带2末端两侧的拍齐板401，拍齐板401的中部铰接在机架1上，机架1在拍齐板401的外侧还设置有可驱动拍齐板401在水平面上摆动的振动装置，振动装置与拍齐板401的前端或者末端连接。

进一步地，拍齐板401设置为冂型板。

进一步地，拍齐板401的底面低于输送带2的输送面。

进一步地，振动装置为振动电机402。

进一步地，投料装置3包括机架1上在输送带2末端两侧设置的翻转槽301，翻转槽301内设置有投料头302，投料头302在翻转槽301内移动，投料头302上平行设置有前滑动杆303、后滑动杆304，前滑动杆303末端连接有前摆动导轨305，后滑动杆304的末端连接有后摆动导轨306，前摆动导轨305、后摆动导轨306均铰接在机架1上，前摆动导轨铰接有支撑杆307，支撑杆307的后端铰接在后摆动导轨306上。

进一步地，前摆动导轨305上还铰接有伸缩缸308，伸缩缸308铰接在机架1上。

工作原理：在自动上纸机的机架1上的输送带2的末端两侧均设置有铰接在机架1上的拍齐板401，拍齐板401的中部铰接在机架1上，即拍齐板401可在水平面上绕其在机架1上的铰接轴在水平面上摆动，拍齐板401的摆动由机架1上的振动电机402驱动，振动电机402与拍齐板401的前端或者末端连接，振动装置驱动拍齐板401的一端振动就可驱动拍齐板401在水平面上高频振动。因为输送带2的宽度与生产的烟标产品的宽度相等，输送带2两端的高频摆动的拍齐板401就会将经过拍齐板401的歪斜烟标产品拍齐，使得经过的烟标产品在输送带上超出输送带2部分被拍回输送带2上，不发生歪斜，即使得经过拍齐板401后的单张烟标产品之间相互平行，然后被高频伸缩的伸缩缸308驱动前摆动导轨305、前滑动杆303高频摆动，进而带动投料头302在翻转槽301内高频往复移动，直接将输送带2上顺序输送的单张烟标不断地、平行地直接投放到后续的检品机上。

实施例1

一种自动上纸机的投料拍齐机构，包括机架1，机架1上设置有输送带2，输送带2的宽度与烟标产品的宽度相等，输送带2的末端设置有投料装置3，输送带2的末端还设置有拍齐机构，拍齐机构包括对称设置在输送带2末端两侧的拍齐板401，拍齐板401的中部铰接在机架1上，机架1在拍齐板401的外侧还设置有可驱动拍齐板401在水平面上摆动的振动装置，振动装置与拍齐板401的前端或者末端连接。

本实施例中，在自动上纸机的机架1上的输送带2的末端两侧均设置有铰接在机架1上的拍齐板401，拍齐板401的中部铰接在机架1上，即拍齐板401可在水平面上绕其在机架1上的铰接轴在水平面上摆动，拍齐板401的摆动由机架1上的振动装置驱动，振动装置与拍齐板401的前端或者末端连接，振动装置驱动拍齐板401的一端振动就可驱动拍齐板401在水平面上高频振动。因为输送带2的宽度与生产的烟标产品的宽度相等，输送带2两端的高频摆动的拍齐板401就会将经过拍齐板401的歪斜烟标产品拍齐，使得经过的烟标产品在输送带上超出输送带2部分被拍回输送带2上，不发生歪斜，即使得经过拍齐板401后的单张烟标产品之间相互平行，然后被投料装置投到后续的检品机上。保证检测的效率。

实施例2

在实施例1的基础上，为了避免拍齐板401在高频摆动中发生与机架1或者输送带2碰撞的情况，以及也为了避免拍齐板401与生产的烟标产品在拍齐时是线接触而损坏烟标，拍齐板401设置为冂型板。冂形板的两端与烟标在拍齐时为面接触，既能有效的将歪斜的产品拍齐，同时也保护烟标产品。

实施例3

在实施例2的基础上，为了更加有效的拍齐歪斜产品，同时避免烟标卡在拍齐板401和输送带2之间，拍齐板401的底面低于输送带2的输送面。

实施例4

在实施例3的基础上，振动装置为振动电机402。振动电机402具有维护保养简单、受电源波动小的优点。

实施例5

在实施例1的基础上，投料装置3包括机架1上在输送带2末端两侧设置的翻转槽301，翻转槽301内设置有投料头302，投料头302在翻转槽301内移动，投料头302上平行设置有前滑动杆303、后滑动杆304，前滑动杆303末端连接有前摆动导轨305，后滑动杆304的末端连接有后摆动导轨306，前摆动导轨305、后摆动导轨306均铰接在机架1上，前摆动导轨铰接有支撑杆307，支撑杆307的后端铰接在后摆动导轨306上。前摆动导轨305上还铰接有伸缩缸308，伸缩缸308铰接在机架1上。

本实施例中，前摆动导轨306在伸缩缸308的带动下摆动，因为投料头302固定在翻转槽301内，因此，在投料头302移动过程中，前滑动杆303在前摆动导轨305上滑动，后滑动杆304在后摆动导轨306上滑动，带动投料头302在翻转槽内往复移动，相较于现有的投料头，本实施例的投料头302的运动轨迹可以根据生产设备中检品机和上纸机的输送带的具体高度差或者输送衔接装置的不同来改变翻转槽301的形状来实现，进而提高了本实用新型的适用性。伸缩缸308可以是气缸、液压缸、直线电机等可实现直线伸缩运动的装置的一种。本实施例中，投料头302在翻转槽301内往复移动，移动的行程不一定是走完翻转槽301的全程，可以是其中的某一部分。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。