一种汽车连杆定向收集装置的制作方法

本实用新型涉及一种收集装置，具体涉及一种汽车连杆定向收集装置。

背景技术：

由于粉末冶金材质的汽车连杆生产的特性；其在烧结后汽车连杆会产生微量的变形，从而使汽车连杆的尺寸产生变化和误差，不能满足汽车精度装配的工艺要求。为解决这一问题，需对烧结后的粉末冶金汽车连杆进行精密整形，以使粉末冶金材质的汽车连杆精度达到使用要求。目前市场上普遍采用人工操作的方式来完成汽车连杆精密整形工作；即由工作人员将汽车连杆放到整形模具的下冲模上，然后启动冲床用上冲模对汽车连杆进行冲压以完成整形工序。该人工操作的方式具有劳动强度大、效率低、误差率高的问题，不能很好的满足企业生产的需要。为解决这一问题，现有汽车连杆精密整形工作均由连杆整形机来完成，一定程度上降低了人工劳动强度，并提高了工作效率。但由于结构设计原因，现有汽车连杆整形机在工作完成后，其汽车连杆不能自动的定向有序放置，致使在后续车加工生产环节，必须由人工操作的方式，将汽车连杆有序放置，以便于车加工自动设备的工作，致使工作效率低，因此，有必要对其进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种结构简单，设计新颖，能够对完成整形的连杆工件进行收集，且能使收集的连杆工件定向有序放置，以方便后续车加工生产，进而提高工作效率的汽车连杆定向收集装置。

本实用新型的技术方案是：

一种汽车连杆定向收集装置，它由程控柜、机架、姿态矫正机构、传送架、滑轨、推送气缸、夹装气缸、移动气缸和托板构成，其特征在于：程控柜的前端通过机架安装有工作台板，工作台板上通过对称设置的滑轨滑动安装有托板，托板一侧的滑轨之间安装有移动气缸，移动气缸通过活塞杆与托板连接，托板上方通过工作台板和支架固定安装有滑板，滑板一侧的端面上设置有滑槽，滑槽内通难过滑块滑动安装有安装板，安装板后端的滑板上固装有推送气缸，推送气缸通过活塞杆与安装板连接，安装板固定安装有夹装气缸，夹装气缸的底部端头装有夹爪，滑板一侧的机架和程控柜之间安装有传送架，传送架一端安装有姿态矫正机构，传送架的一端延伸至夹爪下方，传送架的另一端延伸至姿态矫正机构下方；所述的传送架、推送气缸、夹装气缸和移动气缸分别与程控柜连接。

所述的姿态矫正机构由换向槽、支撑底板、支撑杆、翻转板和导入板构成；支撑杆的顶部通过支撑底板装有换向槽，换向槽的前端端口处呈八字状对称设置有导入板。

所述的换向槽截面呈U形体，换向槽的中间设置有翻转板。

所述的翻转板呈90度扭曲状设置。

所述的传送架由安装架、传送带、传动主轴、从动轴和送料电机构成，安装架的顶部一端装有传动主轴，另一端装有从动轴，传动主轴和从动轴之间装有传送带，传动主轴下方的安装架上装有送料电机，送料电机通过传动链与传动主轴连接，传送带的两侧通过安装架对称状安装有限位板，传送带的端头一侧装有送料到位检测探头，送料到位检测探头和送料电机分别与程控柜连接。

本实用新型的优点在于：

该汽车连杆定向收集装置结构简单，维护方便；通过换向槽可改变工件的空间方向，通过夹装气缸和夹爪的配合，能够精确完成工件的有序放置工作，方便了后续车加工生产，进而提高了工作效率，解决了现有采用人工操作的方式将汽车连杆有序放置，致使工作效率低的问题，特别适用于汽车连杆定向收集使用。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的传送架的结构示意图；

图3为本实用新型的姿态矫正机构的结构示意图。

图中：1、程控柜,2、机架，3、姿态矫正机构，4、传送架，5、滑轨，6、推送气缸，7、夹装气缸，8、移动气缸，9、托板，10、工件，11、滑板，12、安装板，13、安装架，14、传送带，15、传动主轴，16、从动轴，17、送料电机，18、限位板，19、送料到位检测探头，20、换向槽，21、支撑底板，22、翻转板，23、导入板；24、托盘。

具体实施方式

该汽车连杆定向收集装置由程控柜1、机架2、姿态矫正机构3、传送架4、滑轨5、推送气缸6、夹装气缸7、移动气缸8和托板9构成，程控柜1（常规程控柜）的前端通过机架安装有工作台板，工作台板上通过对称设置的滑轨5滑动安装有托板9，托板9一侧的滑轨5之间安装有移动气缸8，移动气缸8通过活塞杆与托板9连接，工作过程中，在移动气缸8的作用下，托板9可在滑轨5上移动，以使工件10（汽车连杆）顺序码放。托板9上方通过工作台板和支架固定安装有滑板11，滑板11一侧的端面上设置有滑槽，滑槽内通难过滑块滑动安装有安装板12，安装板12后端的滑板11上固装有推送气缸6，推送气缸6通过活塞杆与安装板12连接， 安装板12上固定安装有夹装气缸7，夹装气缸7的底部端头装有夹爪，工作过程中，在推送气缸6的作用下，安装板12可沿滑槽在滑板11上往复运动，由此通过夹装气缸7和夹爪将工件10顺序放置。

滑板11一侧的机架2和程控柜1之间安装有传送架4，传送架4由安装架13、传送带14、传动主轴15、从动轴16和送料电机17构成，安装架13的顶部一端装有传动主轴15，另一端装有从动轴16，传动主轴15和从动轴16之间装有传送带14，传动主轴15下方的安装架13上装有送料电机17，送料电机17通过传动链与传动主轴15连接，传送带14的两侧通过安装架13对称状安装有限位板18，限位板18的目的是防止工件10传输过程中跑偏，以使工件10准确传输至指定位置。传送带14的端头一侧装有送料到位检测探头19，送料到位检测探头19和送料电机17分别与程控柜1连接。

传送架一端倾斜状安装有姿态矫正机构3。姿态矫正机构3由换向槽20、支撑杆、支撑底板21、翻转板22和导入板23构成；支撑杆的顶部通过支撑底板21装有换向槽20，换向槽20截面呈U形体，换向槽20的中间设置有翻转板22，翻转板22呈90度扭曲状设置，换向槽20的前端端口处呈八字状对称设置有导入板23。

该汽车连杆定向收集装置的传送架4一端延伸至夹爪下方，传送架4的另一端延伸至姿态矫正机构3下方；推送气缸6、夹装气缸7和移动气缸8分别与程控柜1连接。

该汽车连杆定向收集装置工作时，启动工作电源，传送架4开始工作，完成整形的工件10在连杆整形机的推板作用下，逐个进入至姿态矫正机构3内，由于姿态矫正机构3倾斜状安装（一头高一头低），进入至姿态矫正机构3内的工件10在八字状对称设置的导入板23作用下，逐个滑落至换向槽20内，工件10在换向槽20内滑落的过程中与翻转板22接触，进而在呈90度扭曲状设置的翻转板22作用下，逐步呈90度翻转（由横卧向转变成横立向），完成换向的工件10继续下滑至传送架4的传送带14上。

进入至传送带14上的工件10随传送带14的转动前行，当工件10运行至送料到位检测探头19处时，送料到位检测探头19将工件在位信号上传至程控柜1，并通过程控柜1关闭送料电机17电源，传送带14停止转动，此时，安装板12上固定安装的夹装气缸7动作，带动夹爪下行并夹住工件10，当夹爪下行并夹住工件10后，夹装气缸7上行复位，同时将复位信号上传至程控柜1，在程控柜1作用下，推送气缸6推动安装板12沿滑槽在滑板11上前行，当安装板12运行至指定位置后停止前行，此时，夹装气缸7再次动作，带动夹爪下行并将工件10顺序放置在托板9上的托盘24内，工件10顺序放置后，夹装气缸7复位，同时在推送气缸6作用下安装板12回复至初始位置，即可进入下一工作循环，工件10顺序放置在托板9上的过程中，当托盘24内每一排工件10放置完成后，在移动气缸8的作用下，托板9可在滑轨5上移动一定位置，由此可进行下一排的工件10放置，直至在托盘24内放满工件10。

托盘24内放满工件10后，由人工将托盘24整体转移至下一生产工序，由此解决了现有采用人工操作的方式将汽车连杆有序放置，致使工作效率低的问题，该汽车连杆定向收集装置结构简单，维护方便；通过换向槽20可改变工件10的空间方向，通过夹装气缸7和夹爪的配合，能够精确完成工件的有序放置工作，方便了后续车加工生产，进而提高了工作效率，特别适用于汽车连杆定向收集使用。