一种制备、灌装及封口一体化的全自动果奶机的制作方法

本实用新型涉及饮料机技术领域，尤其涉及一种制备、灌装及封口一体化的全自动果奶机。

背景技术：

果粒奶茶的口感和营养符合现代年轻人的口味，具有广阔的市场前景，但现有技术的果奶混合机大多为半自动形式，不仅需要人工先添入果粒，然后进行奶茶灌装，最后转移至封口机进行封口，费时费力，容易失误而造成洒溅，且果粒混合不均匀，而现有技术存的果粒奶茶混合饮料机功能单一，无法实现多种果粒和多种口味奶茶的自动选择和混合，造成品种单一，吸引力不足。

技术实现要素：

为解决以上现有技术的不足，本实用新型提出了一种可实现多种口味奶茶和果粒的自动选择混合，并自动进行灌装和封口的集制备、灌装及封口于一体的全自动果奶机。

本实用新型的一种制备、灌装及封口一体化的全自动果奶机是通过以下的技术方案进行实现，其包括：

机体，其包括上部的制备区、中部的灌装区和下部的储水区，灌装区为在机体中部半剖的开放区域；

设于制备区上的n个奶茶粉储存罐和n个果粒储存罐，n不小于2；

位于奶茶粉储存罐和果粒储存罐正下方的n个混合灌装杯，通过原料输送管分别与各个奶茶粉储存罐和果粒储存罐下方的出料口分别连接，混合灌装杯内设搅拌机构，搅拌机构由慢速电机驱动，混合灌装杯下设灌装管，灌装管由制备区伸出至灌装区；

位于机体一侧的封口机构，其包括封口压头、位于封口压头正下方的封口托架、驱动封口压头下行封口的封口驱动源、用于卷收封口塑纸的塑纸卷筒架以及水平排列的两个张紧辊，其中塑纸卷筒架包括塑纸卷收架、塑纸卷放架以及驱动塑纸卷收架转动的塑纸卷动电机；

位于灌装区的托架轨道和传送机构，用于支撑奶茶杯体并传送至封口机构中，其中，传送机构包括由机体一侧封口机构横向延伸至机体另一侧的横向传送带、由各个灌装管正下方垂直延伸至横向传送带的n个纵向传送带、驱动横向传送带行走的横向带轮、驱动纵向传送带行走的n个纵向带轮、支撑以增强横向传动带强度的数个支撑辊以及驱动横向带轮和纵向带轮转动的传送驱动源，其中，托架轨道位于传送机构正上方，其轨道宽度小于奶茶杯体杯沿外径并大于奶茶杯体上端径，其包括相互连接的与横向传送带相对应的横向轨道和与纵向传送带相对应的纵向轨道，横向轨道的一端与封口托架连通；

其中，混合灌装杯为密封罐体，其通过真空管与真空泵连接，通过真空吸力推动进料和进水，出料口上均设有出料电磁阀，储水区通过输水管分别与各个混合灌装杯上的进水口连接，进水口上设有进水电磁阀，灌装管上设有灌装电磁阀，封口托架正下方设有光栅感应组，奶茶杯体完全落入封口托架中时触发停止横向传送带；

还包括控制总成和位于机体上的控制面板，控制面板上设有奶茶种类设置显示屏和设置键、开关键以及应急停止键，控制总成分别与控制面板、真空泵、封口驱动源、传送驱动源、塑纸卷动电机、出料电磁阀、进水电磁阀、灌装电磁阀以及光栅感应组分别电性连接。

进一步地，横向传送带上设有垂直于运行方向的条形纹，纵向传送带上设有平行于纵向传送方向的半腰形槽，其槽宽等于奶茶本体下端径。

进一步地，封口托架包括拱门形状的固定托架和半圆形的活动托架，固定托架和活动托架合拢后在其中间形成用于支撑奶茶杯体杯沿的环形托架，固定托架的端部连接所述纵向轨道的端部开放口，活动托架的一端与固定托架一侧销轴可转动连接，销轴中部套设有双T弹簧，其两T头分别与固定托架和活动托架连接，活动托架的另一端与固定托架另一侧榫卯连接，固定托架上设有封口通电线圈，活动托架的另一端设有封口磁铁，活动托架可向固定托架一侧转动并通过封口通电线圈和封口磁铁的磁吸力固定，以便奶茶杯体传送至固定托架内。

进一步地，传送驱动源包括一驱动电机、用于传动方向换向的锥齿轮组、由锥齿轮组驱动的驱动轴、与驱动轴同步转动的n个驱动轮、与纵向带轮位于同一从动轴上的传动齿轮以及位于传动齿轮一侧的传动线圈，传动线圈与控制总成连接，传动齿轮一侧上贴设有传动磁块，且传动线圈设在该一侧的从动轴端上，传动齿轮的另一侧上设有拉紧弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的制备、灌装及封口一体化的全自动果奶机使得果粒奶茶的整个过程不需人为操作，且在自动化控制下，进料、混料、灌装、传送和封口的各项操作相互不干涉，提高制作效率，且杜绝了人为误操作、饮料洒溅及制作过程不卫生等情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的果奶机的结构示意图；

图2是果奶机的侧剖视图；

图3 是果奶机的侧视图；

图4是图1中传送机构的结构示意图；

图5是封口托架的结构示意图；

图6是图5A-A处的截面示意图。

图中：1.机体，11.制备区，12.灌装区，13.储水区，131.凉水仓，132.热水仓，133.加热装置，2.原料储存罐，21.奶茶粉储存罐，22.果粒储存罐，3.封口机构，31.真空泵，32.活塞缸，33.塑纸卷筒架，331.塑纸卷收架，332.塑纸卷放架，34.封口压头，35.封口托架，351.固定托架，3511.第一托架槽，3512.第二托架槽，352.活动托架，353.销轴，354.双T弹簧，355. 封口通电线圈，356.封口磁铁，36.张紧辊，4.原料输送管，41.粉末输送管，42.果粒输送管，5.混合灌装杯，51.搅拌机构，52.灌装管，6.托架轨道，7.传送机构，71.纵向传送带，711.半腰形槽，72.横向传送带，8.输水管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示的一种制备、灌装及封口一体化的全自动果奶机，其包括：

机体1，其包括上部的制备区11、中部的灌装区12和下部的储水区13，灌装区为在机体中部半剖的开放区域，储水区分为凉水仓131和热水仓132，热水仓内设有加热装置133和热度感应元件，用于为用户定制不同热度的奶茶；

设于制备区上的原料储存罐2，包括n个奶茶粉储存罐21和n个果粒储存罐22，n不小于2，通过不同口味奶茶和不同果粒的搭配，可形成多种口味的果粒奶茶，丰富用户选择；

位于奶茶粉储存罐和果粒储存罐正下方的n个混合灌装杯，通过原料输送管分别与各个奶茶粉储存罐和果粒储存罐下方的出料口分别连接，由于果粒易沉底聚集，在混合灌装杯内设搅拌机构，搅拌机构由慢速电机驱动，低速搅拌以保证果粒完整度，且由于果粒远大于奶茶粉末粒度，易发生堵塞或卡滞，要求果粒输送管尽可能短，且尽量减少管路折弯，在本设计中，每个混合罐装杯对应唯一的一种果粒，每个果粒储存罐通过一条单独果粒输送管输送至唯一对应的混合罐装杯，而每个口味的奶茶粉末根据不同配置，分别通过粉末输送管输送至不同的混合罐装杯进行混合，为了更高效进料和进水，混合灌装杯设计为密封罐体，其通过真空管与真空泵连接，通过真空吸力推动进料和进水；混合灌装杯下设灌装管，灌装管由制备区伸出至灌装区；

固定于机体一侧的封口机构3，其包括封口压头34、位于封口压头正下方的封口托架35、驱动封口压头下行封口的封口驱动源、用于卷收封口塑纸的塑纸卷筒架33以及水平排列的两个张紧辊36，封口压头由塑纸裁断齿以及与热源接触的导热压头，其中塑纸卷筒架包括塑纸卷收架331、塑纸卷放架332以及驱动塑纸卷收架转动的塑纸卷动电机，塑纸卷收架用于卷收已用塑纸，在塑纸卷动电机的驱动下，塑纸卷放架上的新塑纸不断被拉出，以为下一次的封口准备塑纸，为了保证封口质量，需提高塑纸张紧力，在塑纸卷放架上可设置定力锁定结构，如增加塑纸卷放架转动轴相对转动摩擦力等结构，在此，本文不予赘述，其中，封口驱动源优选为真空泵31和活塞缸32，可充分提高真空泵的使用率，减少果奶机整体的动力源数量；

位于灌装区的托架轨道6和传送机构7，用于支撑奶茶杯体并传送至封口机构中，其中，传送机构包括由机体一侧封口机构横向延伸至机体另一侧的横向传送带71、由各个灌装管正下方垂直延伸至横向传送带的n个纵向传送带72、驱动横向传送带行走的横向带轮、驱动纵向传送带行走的n个纵向带轮、支撑以增强横向传动带强度的数个支撑辊以及驱动横向带轮和纵向带轮转动的传送驱动源，横向传送带和纵向传送带搭接，且相互不影响运行，为了更易于转移和转向传动，横向传送带可略微低于纵向传动带，由于横向传动带较长，需设支撑辊以增强强度和提高传送可靠性，而纵向传动带可不必设置该类支撑辊，纵向带轮和横向带轮可分别设置不同的传送驱动电机，当然也可使用同一电机，只需通过锥齿轮等转向传动机构进行转动方向转化即可，而各个纵向传动带需根据自身灌满状态分别启动，其实现方式可通过设置一与动力源连接的驱动轴，驱动轴上设置n个与驱动轴同步转动的驱动轮，每个纵向传动带的纵向带轮分别通过弹簧连接一同轴的可滑动的传动齿轮，传动齿轮一侧上设有传动磁块，且在该一侧的轴端上设有传动线圈，另一侧设有拉紧弹簧，在弹簧作用下，传动齿轮与驱动轮为断开接触状态，通电后，在磁力作用下，传动齿轮与驱动轮啮合，实现动力传动；

其中，托架轨道位于传送机构正上方，其轨道宽度小于奶茶杯体杯沿外径并大于奶茶杯体上端径，其包括相互连接的与横向传送带相对应的横向轨道和与纵向传送带相对应的纵向轨道，横向轨道的一端为开放端，并与封口托架连通，在托架轨道和传动带表面的粗糙度限制下，奶茶杯体可靠的立于传动带上并进行传动；

其中，为了使得果粒奶茶自动化一体制备成杯，在出料口上均设有出料电磁阀，储水区通过输水管8分别与各个混合灌装杯上的进水口连接，进水口上设有进水电磁阀，灌装管上设有灌装电磁阀，封口托架正下方设有光栅感应组，奶茶杯体完全落入封口托架中时触发停止横向传送带；且该果奶机还包括控制总成和控制面板，控制面板上设有奶茶种类和奶茶温度设置显示屏、选择键、设置键、开关键以及应急停止键，控制总成分别与控制面板、真空泵、封口驱动源、传送驱动源、塑纸卷动电机、出料电磁阀、进水电磁阀、灌装电磁阀、传动线圈以及光栅感应组分别电性连接，光栅感应组包括至少两个光栅元件，以帮助准确判断奶茶杯体位置；因此，在控制总成的总体运算与控制下，果奶机自动根据用户的果奶种类选择开启相应的出料电磁阀和进水电磁阀，并启动真空泵快速抽取，达到默认时间后，分别关闭相应电磁阀，并自动进行搅拌和定时灌装，接着启动传送驱动源进行传送，当奶茶杯体准确传送至封口托架内时，启停传送带，封口压头自动下压，裁剪塑纸并将奶茶杯体封口，完成封口后，自动启动传送带并卷收塑纸，在出现异常状况时，通过应急停止键，可立即中断果奶机的所有操作；因此，整个过程不需人为操作，且在自动化控制下，进料、混料、灌装、传送和封口的各项操作相互不干涉，提高制作效率，且防止人为误操作、洒溅及不卫生等情况。

作为进一步的技术方案，为了提高传送可靠性，横向传送带上设有垂直于运行方向的条形纹，纵向传送带上设有平行于纵向传送方向的半腰形槽711，其槽宽等于奶茶本体下端径，在转向传动时，随着纵向传送带的运行，半腰形槽槽壁为奶茶杯体提供转向推力，使其更易于实现可靠转向。

作为进一步的技术方案，为了保证封口质量和操作可靠性，封口托架包括拱门形状的固定托架351和半圆形的活动托架352，再次参照图5和图6，固定托架包括与活动托架形状相对应的半圆形部和两由半圆形部两端延伸的直线部，固定托架的半圆形部和活动托架合拢后在其中间形成用于支撑奶茶杯体杯沿的环形托架，固定托架两直线部的端部连接纵向轨道的端部开放口，活动托架的一端与固定托架一侧销轴353可转动连接，销轴中部套设有双T弹簧354，其两T头分别插设在固定托架和活动托架的固定孔中，活动托架的另一端与固定托架另一侧榫卯连接，活动托架可向固定托架一侧转动，以开放与纵向轨道联通的固定托架运行通道，以便奶茶杯体传送至固定托架最深处，固定托架上设有封口通电线圈355，活动托架的另一端设有封口磁铁356，活动托架转动至于固定托架直线部平行且保证不干涉固定托架运行通道时，此时，封口通电线圈和封口磁铁刚好相互接触，并在磁吸力作用下稳固连接，以便奶茶杯体传送，当奶茶杯体准确到位后，封口通电线圈失电，在双T弹簧的作用下，活动托架自动转动与固定托架榫卯连接合拢，固定奶茶杯体，为了保证活动托架的转动，根据其运行轨道，在固定托架两直线部上分别设有第一托架槽3511和第二托架槽3512，封口通电线圈位于第一托架槽3511槽壁内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。