流量控制夹上料装置的制作方法

本实用新型涉及医疗用品技术领域，尤其涉及一种流量控制夹上料装置。

背景技术：

现有的医疗用的流量控制夹一般采用人工上料，但是实际上料过程中，需要人工对每个流量控制夹上料，常常发生流量控制夹上料错误，而无法及时更正，常常导致产生废品，影响整条生产线的工作；同时工人劳动强度较大、生产效率较低，产品的损坏不仅增加了生产成本，加工的产品质量差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、可对流量控制夹校正上料的流量控制夹上料装置

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种流量控制夹上料装置，包括出夹机构、送夹机构以及装配平台，所述出夹机构包括振动筛以及出夹轨道，所述振动筛上设置有出料通道，所述出料通道与所述出夹轨道连接，所述出夹轨道出料口上设置有载料板，所述载料板上设置有与所述流量控制夹形状匹配的凹槽；

所述送夹机构包括取夹组件、取夹抓手以及送夹驱动部件，所述取夹组件滑设在所述送夹驱动部件上，所述取夹抓手与所述取夹组件连接，所述取夹抓手上旋转部件，所述旋转部件带动所述取夹抓手旋转。

进一步，所述取夹组件包括取夹气缸和取夹板，所述取夹气缸设置在所述取夹板上，所述取夹板顶部设置有限位档片，所述送夹驱动部件上设有与所述限位档片匹配的光电开关。

进一步，所述取夹抓手包括抓手气缸，所述抓手气缸上设置有两夹爪，所述夹爪上设置有与所述流量控制夹形状匹配的夹槽。

进一步，所述凹槽底部设置有一安装孔，所述安装孔上设置有传感器。

进一步，所述装配平台包括转台，所述转台边缘上均匀设置有多个固定座，所述固定座上穿设有一芯棒，所述芯棒直径与所述流量控制夹上的通孔相匹配。

进一步，所述芯棒上设有一伸出端，所述伸出端上设置有转动部，所述芯棒上套设有调节套筒，所述调节套筒与所述芯棒螺纹连接。

进一步，所述出夹轨道底部设置有调节座，所述调节座包括第一支座以及第二支座，所述第一支座与所述第二支座通过多个调整杆连接，所述第二支座上设置有支撑柱，所述出夹轨道与所述支撑柱连接。

进一步，所述出夹轨道上设置有出夹槽，所述出夹轨道上还设置有挡夹板，所述挡夹板设置在所述出夹槽上方。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型对流量控制夹上料过程都是全自动完成，达到降低劳动强度，又能提高生产效率、降低生产成本的目的，同时旋转部件带动取夹抓手旋转，可将出料错误的流量控制夹进行校正上料，使得生产产品的质量大大提高。

附图说明

图1是本实用新型一种流量控制夹上料装置结构示意图。

附图标记说明：1-转台、11-固定座、12-芯棒、2-出夹轨道、21-挡夹板、22-载料板、23-第一支座、24-第二支座、31-取夹板、32-取夹气缸、33-限位档片、34-送夹驱动部件、35-连接板、36-旋转部件、37-抓手气缸、38-夹爪。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参阅图1，一种流量控制夹上料装置，包括出夹机构、送夹机构以及装配平台，所述出夹机构包括振动筛以及出夹轨道2，所述振动筛(图上未示出)上设置有出料通道，所述出料通道与所述出夹轨道2连接，所述出夹轨道2出料口上设置有载料板22，所述载料板22上设置有与所述流量控制夹形状匹配的凹槽，所述凹槽可快速对流量控制夹进行定位，避免流量控制夹移动影响定位夹取进度；

所述送夹机构包括取夹组件、取夹抓手以及送夹驱动部件34，所述取夹组件滑设在所述送夹驱动部件34上，所述取夹抓手与所述取夹组件连接，所述取夹抓手上旋转部件36，所述旋转部件36带动所述取夹抓手旋转。

旋转部件36带动所述取夹抓手旋转，可有效保证流量控制夹的校正，达到更好的上料效果。

所述取夹组件包括取夹气缸32和取夹板31，所述取夹气缸32设置在所述取夹板31上，所述取夹板31顶部设置有限位档片33，所述送夹驱动部件34上设有与所述限位档片33匹配的光电开关。

所述取夹抓手包括抓手气缸37，所述抓手气缸37设置在连接板35上，所述抓手气缸37上设置有两夹爪38，所述夹爪38上设置有与所述流量控制夹形状匹配的夹槽。

所述凹槽底部设置有一安装孔，所述安装孔上设置有传感器。

所述装配平台包括转台1，所述转台1边缘上均匀设置有多个固定座11，所述固定座11上穿设有一芯棒12，所述芯棒12直径与所述流量控制夹上的通孔相匹配。

所述芯棒12上设有一伸出端，所述伸出端上设置有转动部，所述芯棒12上套设有调节套筒，所述调节套筒与所述芯棒12螺纹连接。

所述出夹轨道2底部设置有调节座，所述调节座包括第一支座23以及第二支座24，所述第一支座23与所述第二支座24通过多个调整杆连接，所述第二支座24上设置有支撑柱，所述出夹轨道2与所述支撑柱连接。

所述出夹轨道2上设置有出夹槽，所述出夹轨道2上还设置有挡夹板21，所述挡夹板21设置在所述出夹槽上方。

出夹槽与所述挡夹板21配合使用有效保证出夹的稳定性，避免错误出夹。

本实用新型还包括控制箱，所述传感器、出夹机构、送夹机构以及装配平台均与所述控制箱电性连接。

送夹驱动部件34可以为液压装置、气动装置、伺服电机(驱动螺杆、凸轮等方式提供往复运动)等提供动力。

使用过程：

通过振动筛将流量控制夹振动出料，经过出夹轨道2输送至载料板22上，取夹组件带动取夹抓手对流量控制夹进行取料，将流量控制夹输送至装配平台上，传感器对每个流量控制夹进行检测，若流量控制夹错误出料(流量控制夹调转、翻转)，旋转部件36带动取夹抓手旋转，然后在将流量控制夹输送至装配平台上进行加工。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。