一种可避障的RGV小车的制作方法

本实用新型属于输送设备技术领域，具体地讲，本实用新型涉及一种可避障的RGV小车。

背景技术：

近年，随着国内用工成本的不断上升，质量要求及效率不断提高，越来越多的工厂都在进行产线自动化的智能化升级，以便节约人力、提高效率、提升产品品质。随着智能化物流系统的大范围推广，RGV(穿梭车)运输设备在立体仓储及物流搬运过程中被大量使用。现有的RGV车在运行过程中轨道之间常常会落入障碍物，障碍物的存在大大影响了RGV小车的正常运行，因此，本领域技术人员亟需提供一种可避障的RGV小车，不仅可对障碍物进行有效监测，同时能够避免障碍物落入直线导轨之间。

技术实现要素：

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种可避障的RGV小车，不仅可对障碍物进行有效监测，同时能够避免障碍物落入直线导轨之间。

本实用新型专利提供了一种可避障的RGV小车，RGV小车在两条直线导轨上行车，所述RGV小车包括框架、控制器、伺服电机、感应片、齿轮、齿条、拖链、防尘罩以及障碍物传感器，所述框架的前端设有用于夹持工件的夹持部，所述框架的下方设有用于感应小车极限位置的感应片，所述框架的上方设有伺服电机，所述框架的下方设有齿轮，所述齿条设于两条直线导轨之间，所述伺服电机用于驱动所述齿轮旋转并与所述齿条相啮合以保证小车的行车路径，所述框架的两侧均设有一拖链，所述拖链可滑动的设在所述直接导轨上，所述障碍物传感器设在所述框架上并与所述控制器连接，所述障碍物传感器用于检测小车前方的障碍物，当所述障碍物传感器检测到障碍物时，所述障碍物传感器将检测到的障碍物信号反馈至控制器，所述控制器用于控制小车的停启，所述框架的前方和后方均设有用于防止障碍物落入的防尘罩，所述防尘罩的下方设有预设长度的刷毛。

优选的，所述防尘罩折叠形成连续的风琴式结构。

优选的，所述障碍物传感器为红外感应装置。

优选的，所述框架上设有用于夹持工件的夹持部。

优选的，所述夹持部与顶升气缸连接，所述顶升气缸用于驱动所述夹持部做升降运动以夹持工件。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：

1.本实用新型通过在RGV小车上安装障碍物传感器实现对障碍物的检测，防止障碍物影响小车的运行，当障碍物传感器检测到障碍物后，控制器可通过伺服电机控制小车的停启；

2.本实用新型在框架的前方和后方均设有防尘罩，防尘罩的设计可防止障碍物落入直线导轨之间，影响齿轮和齿条的啮合，保证小车运行的稳定性，提高效率；

3.在防尘罩的下方设有刷毛，刷毛可对直线导轨之间的微小障碍物进行简单扫除，防止齿轮和齿条的啮合受到影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型专利中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的可避障的RGV小车的结构示意图；

图2是本实用新型提供的可避障的RGV小车的俯视图；

图3是本实用新型提供的可避障的RGV小车夹持工件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本实用新型的内容作进一步说明。当然本实用新型并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本实用新型的保护范围内。其次，本实用新型利用示意图进行了详细的表述，在详述本实用新型实例时，为了便于说明，示意图不依照一般比例局部放大，不应以此作为对本实用新型的限定。

上述及其它技术特征和有益效果，将结合实施例及附图对本实用新型的可避障的RGV小车进行详细说明。如图所示，图1是本实用新型提供的可避障的RGV小车的结构示意图；图2是本实用新型提供的可避障的RGV小车的俯视图；图3是本实用新型提供的可避障的RGV小车夹持工件的结构示意图。

如图1-3所示，本实用新型提供一种可避障的RGV小车，RGV小车在两条直线导轨140上行车，RGV小车包括框架10、控制器、伺服电机20、感应片30、齿轮40、齿条50、拖链60、防尘罩70以及障碍物传感器150，框架10的前端设有用于夹持工件的夹持部110，框架10的下方设有用于感应小车极限位置的感应片30，框架10的上方设有伺服电机20，框架10的下方设有齿轮40，齿条50设于两条直线导轨140之间，伺服电机20用于驱动齿轮40旋转并与齿条50相啮合以保证小车的行车路径，框架10的两侧均设有一拖链60，拖链60可滑动的设在直接导轨140上。

为了实现为障碍物进行有效检测，障碍物传感器150设在框架10上并与控制器连接，障碍物传感器150优选为红外感应装置，障碍物传感器150用于检测小车前方的障碍物，当障碍物传感器150检测到障碍物时，障碍物传感器将检测到的障碍物信号反馈至控制器，控制器用于控制小车的停启。

此外，框架10的前方和后方均设有用于防止障碍物落入的防尘罩70，防尘罩70的下方设有预设长度的刷毛130，防尘罩70折叠形成连续的风琴式结构。防尘罩70的设计可防止障碍物落入直线导轨之间，保证小车运行的稳定性，在防尘罩的下方设有刷毛130，刷毛130可对直线导轨之间的微小障碍物进行简单扫除，防止齿轮和齿条的啮合受到影响。

本实施例中的框架10上设有用于夹持工件120的夹持部110，夹持部110与顶升气缸连接，顶升气缸用于驱动夹持部做升降运动以夹持工件。

综上所述，本实用新型通过在RGV小车上安装障碍物传感器150实现对障碍物的检测，防止障碍物影响小车的运行，同时在框架的前方和后方均设有防尘罩70，防尘罩70的设计可防止障碍物落入直线导轨之间，保证小车运行的稳定性，提高效率。

虽然本实用新型主要描述了以上实施例，但是只是作为实例来加以描述，而本实用新型并不限于此。本领域普通技术人员能做出多种变型和应用而不脱离实施例的实质特性。例如，对实施例详示的每个部件都可以修改和运行，与所述变型和应用相关的差异可认为包括在所附权利要求所限定的本实用新型的保护范围内。

本说明书中所涉及的实施例，其含义是结合该实施例描述的特地特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。说明书中出现于各处的这些术语不一定都涉及同一实施例。此外，当结合任一实施例描述特定特征、结构或特性时，都认为其落入本领域普通技术人员结合其他实施例就可以实现的这些特定特征、结构或特性的范围内。