一种垂直式仓储箱体结构的制作方法

本实用新型与自动仓库的SMT储料架结构有关，特别是指一种自动仓储系统用的垂直式仓储箱体结构。

背景技术：

在不同的行业、企业，因为生产产品不同，所以物料仓的使用频率也不尽相同；但对于物料种类繁多、物料存放量大的企业来说，物料存放管理直接关系到公司生产的管理，具有举足轻重的作用。

然而，以SMT(电子电路表面组装技术，Surface Mount Technology)为例，SMT是电子制造领域的基础性产业，所以可以得知仓储发料是SMT(电子电路表面组装技术，Surface Mount Technology)制程中一个重要的组成部分，主要包括入料、出料、退料、补料等步骤。

但是，现有的仓储发料系统大多采用纸质料单和人工辨认查找的方法，这种仓储发料系统工作效率低、错误率高、实时更新性差，且对作业人员的作业技能要求很多，需要训练较长时间的熟练人员才能有效地进行入料、出料等流程。进一步地，为了能够有效、准确地对物料进行分类存放，不同类型的物料存储位置多为固定设置，为了熟练准确地进行入料、出料等流程操作，又进一步提高了对操作人员的技能要求。

再者，由于电子产品生产行业大批量多品种等特性，所用物料较多；若用人工进行物料管理和传递，则会存在查找困难，耗费时间的问题。因此，要考虑物料存储和传递运输的自动化，以缩短物料查找和获取的时间，提高物流速度，提高生产效率。

目前随着科技的发展，SMT行业在物料存储分拣方面开始进行自动化方式的尝试，但是现有的物料货架大都仍采用钢丝货架形式进行存储，这种存储方式很难通过自动化方式来实现物料的自动存取。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在提供一种垂直式仓储箱体结构，能达到结构简单、易于维护及稳固限位物料盘，并适用于SMT电子物料的自动存取的目的。

为达上述目的，本实用新型所提供的垂直式仓储箱体结构，包括：一本体，其凹设有一开放式的容置槽，所述容置槽具有一开口；及至少两个插接结构，其设置于所述容置槽的内侧壁，且多个插接结构相互对应，并且所述插接结构具有多个凸块，所述多个凸块间隔设置，每两个凸块与所述容置槽的内侧壁之间形成有一插槽；其中，所述插接结构的多个凸块在所述容置槽的内侧壁上形成有多个插槽，所述插接结构之间形成有一第一插接空间，所述第一插接空间及所述多个插槽用以供至少一对象插接容置。

优选地，所述本体容置槽的内侧壁具有四个壁面，其中两个相对应的壁面分别设置有一插接结构。

优选地，所述容置槽的另外两个壁面设有至少一组接结构。

优选地，所述组接结构为一凸部，所述凸部凹设有一卡槽。

优选地，所述组接结构是选自于槽孔及凹槽其中之一。

优选地，还包含有一插接组件，其具有多个限位单元及至少一插杆，所述多个限位单元的一侧穿设有一插孔，所述多个限位单元的两相异侧面沿垂直方向间隔凹设有多个组接槽，并且所述插杆分别穿设于所述多个限位单元的插孔，使所述多个限位单元串接于所述插杆，此外，所述插杆的两端分别卡接于多个组接结构，所述多个限位单元与所述插接结构之间形成有一第二插接空间。

优选地，还包含有一插接组件，其具有一限位单元及至少一插杆，所述限位单元的一侧穿设有一插孔，所述限位单元的两相异侧面沿垂直方向间隔凹设有多个组接槽，并且所述插杆穿设于所述限位单元的插孔，使所述限位单元串接于所述插杆，其中，所述插杆的两端分别卡接于多个组接结构，所述限位单元与所述插接结构之间形成有一第二插接空间。

优选地，所述多个限位单元由两个块体所组成，所述块体分别具有一插接面及一接合面，所述插接面沿垂直方向间隔凹设有多个组接槽，所述接合面侧面沿横向凹设有一开放式的凹部，并且每两个块体的接合面相互结合，并形成有所述插孔。

优选地，所述容置槽的另外两个壁面分别设有至少两个组接结构，组设于所述组接结构之间的插接组件构成有一第三插接空间。

优选地，所述本体的外周侧设有至少一切角部，此外所述容置槽的另外两个壁面凸设有多个导引凸条，所述多个导引凸条呈间隔设置，所述多个导引凸条间隔垂直错位排列一凹弧缺口，并且所述多个导引凸条的设置使所述容置槽的另外两个壁面分别形成有至少一凹弧缺口。

本实用新型提供的垂直式仓储箱体结构，由于所述多个插接结构的多个凸块于所述容置槽的内侧壁上形成有多个插槽，所述插接结构之间系形成有一第一插接空间，所述第一插接空间及所述多个插槽用以供多个对象(即，物料盘)插接容置；借此，其能达到结构简单、易于维护及稳固限位物料盘，并适用于SMT电子物料的自动存取，重要的是，本实用新型能快速将所述物料盘予以定位，且能摆放多个物料盘，具备存取效率高、系统自动夹取时的识别准确、多单元扩展性强的效用。

附图说明

图1系本实用新型第一实施例的立体图；

图2系本实用新型第一实施例的分解立体图；

图3系本实用新型第二实施例的立体图；

图4系本实用新型第二实施例的分解立体图；

图5系本实用新型第二实施例中显示另一结构状态的局部放大图；

图6系本实用新型第二实施例中显示另一结构状态的局部放大图；

图7系本实用新型第一、二实施例的使用状态示意图；

图8系本实用新型第一、二实施例的使用状态示意图；

图9系本实用新型第一、二实施例的使用状态示意图；

图10系本实用新型第三实施例的立体图。

100 垂直式仓储箱体结构

10 本体

11 容置槽

111 开口

12 壁面

13 第一插接空间

14 第二插接空间

15 第三插接空间

16 导引凸条

17 凹弧缺口

18 标示片固定结构

19 切角部

20 插接结构

21 凸块

22 插槽

30 组接结构

31 凸部

311 卡槽

32 槽孔

33 凹槽

40 插接组件

41 限位单元

411 块体

412 插接面

413 接合面

4131 凹部

42 组接槽

43 插孔

44 插杆

50 定位隔板

200 对象

201 物料盘

300 外部夹取装置

400 输送带

具体实施方式

请参阅图1及图2所示，为本实用新型第一实施例的立体图及分解立体图，其公开了一种垂直式仓储箱体结构100，所述垂直式仓储箱体结构100包括：

一本体10，其凹设有一开放式的容置槽11，所述容置槽11具有一开口111；于本实施例中，所述本体10呈矩形体状，所述本体10的容置槽11的内侧壁具有四个壁面12。

两个插接结构20，其设置于所述容置槽11的内侧壁中两个相对应的壁面12，且所述插接结构20相互对应，并且，所述插接结构20具有多个凸块21，所述多个凸块21间隔设置，每两个凸块21与所述容置槽11的内侧壁之间形成有一插槽22；由图1可明确得知，所述插接结构20具有多个插槽22，此外，所述第一插接空间13及所述多个插槽22用以供至少一个对象200插接容置，而所述对象200以物料盘201为例。

另外，所述插接结构20的所述多个插槽能用于插入至少一定位隔板50，或者，插入多个定位隔板50，如图2所示，所述定位隔板50为至少两个物料盘201之间。

需进一步说明的是，所述容置槽11的另外两个壁面凸设有多个导引凸条16，所述多个导引凸条16呈间隔设置，所述多个导引凸条16间隔垂直错位排列一凹弧缺口17，并且，所述多个导引凸条16的设置使所述容置槽11的另外两个壁面分别形成有至少一凹弧缺口17。

值得再提的是，所述本体10外侧组设有一标示片固定结构18，所述标示片固定结构18呈口字状，所述标示片固定结构18是卡接的方式固定于本体10的外侧，如图1所示，所述标示片固定结构18用于夹设至少一标示片(图未示)，所述标示片(图未示)是为显示所述本体10所容置的对象200名称、数量、日期、型号等标示信息，以供相关工作人员辨识用；另外，所述本体10顶侧的其中一端角设有一切角部19，所述切角部19用以供相关工作人员确认所述本体于输送时的方向是否有误，以及提供工作人员于堆栈所述本体10时确认是否有堆栈方向不一致之用，以达到提供便于工作人员管理及直接辨识的便利性。

为供进一步了解本实用新型构造特征、运用技术手段及所预期达成的功效，将本实用新型使用方式加以叙述，相信可由此对本实用新型有更深入且具体的了解，如下所述：

请参阅图1及图2，并配合图7、图8及图9所是所示，为本实用新型第一实施例的立体图、分解立体图及使用状态示意图。于所述自动仓储系统运作取料状态时，如图7所示，其输入需要取出的物料盘201信息，搜寻获得所述物料盘201的存储位置，由此相应确定待执行取料操作的本体10(即，料箱)，而后确定的本体10(即，料箱)在料仓中移动，并通过检测装置来确认本体10(即，料箱)已到达料仓出入口；最后再通过一外部夹取装置300(即，自动化机械手臂)，将待取出的物料盘201从所述容置槽11的中夹取，再将夹取之物料盘201放置于另一个位于输送带400的本体10(即，料箱)中，并使所述本体10沿着所述输送带400送走，以完成取料程序。

另外，如图8、图9所示，输入需要取出的物料盘201信息，搜寻获得所述物料盘201的存储位置，由此相应确定待执行取料操作的本体10(即，料箱)，而后借由一外部夹取装置300(即，自动化垂直式取箱装置)，以使夹取所述本体10(即，料箱)在料仓中移动，并通过检测装置来确认本体10(即，料箱)已到达料仓的预定位置；而后，再将所述本体10(即，料箱)移动至自动滚杆式输送带400，并移动该本体10(即，料箱)的夹取位置，最后通过一外部夹取装置300(即，自动化机械手臂)，将待取出的物料盘201从所述容置槽11中夹取，再将夹取的物料盘201放置于另一个位于输送带400的本体10(即，料箱)中，并使所述本体10(即，料箱)沿着该输送带400送走，以完成取料程序。

而本案的结构重点在于，所述插接结构20的多个凸块21于所述容置槽11的内侧壁上形成有多个插槽22，而多个插接结构20之间形成有一第一插接空间13，而所述第一插接空间13及所述多个插槽22用以供多个对象200(即，物料盘201)插接容置，另外，所述多个导引凸条16所构成的凹弧缺口17，其主要供外部夹取装置300(即，自动化机械手臂)便利夹取所述本体10中位于两侧壁物料盘201，而所述多个导引凸条16用于底顶所述多个物料盘201，且所述凹弧缺口17提供外部夹取装置300(即，自动化机械手臂)夹取时所述物料盘201的一活动空间；借此，本实用新型能达到结构简单、易于维护及稳固限位物料盘201，并适用于SMT电子物料的自动存取，重要的是，本实用新型系能快速将所述物料盘201予以定位，且能摆放多个物料盘201，具备存取效率高、系统自动夹取时的识别准确、多单元扩展性强的效用。

请继续参阅图3及图4，并配合图5及图6所示，为本实用新型第二实施例的立体图、分解立体图及另一结构状态的局部放大图。本实施例与第一实施例相较，其不同之处在于所述容置槽11的另外两个壁面12设有至少一组接结构30，所述组接结构30为一凸部31，所述凸部31凹设有一卡槽311，此外，本实施例还包含有一插接组件40，其具有多个限位单元41及至少一插杆44，所述多个限位单元41的一侧穿设有一插孔43，而所述多个限位单元41的两相异侧面沿垂直方向间隔凹设有多个组接槽42，并且，所述插杆44分别穿设于所述多个限位单元41的插孔43，使所述多个限位单元41串接于所述插杆44，此外，所述插杆44的两端分别卡接于多个组接结构30的卡槽311，所述多个限位单元41与所述插接结构20之间形成有一第二插接空间14。

另外，如图4所示，所述多个限位单元41由两个块体411所组成，所述块体411分别具有一插接面412及一接合面413，所述插接面412沿垂直方向间隔凹设有多个组接槽42，所述接合面413侧面沿横向凹设有一开放式的凹部4131，并且，每两个块体411的接合面413相互结合，并形成有所述插孔43；此外，所述组接槽42与所述插槽22用以供该对象200(即，该物料盘201)组合插接用。

接着，如图5及图6所示，所述组接结构30可以选自于槽孔32及凹槽33其中之一的结构状态，而所述插杆44的两端同样能够对应组接所述槽孔32或所述凹槽33。

借此，本实施例能容置较多的对象200(即，物料盘201)，且所述插接组件40呈可组接或分离所述容置槽11的结构设置，所以用户可依据对象200的大小或尺寸插接存放置所述容置槽11，所以，本实施例相应地能够有效提高存储空间和操作便利性，同时确保SMT整体存储输送过程中的同步性和高控制精度，同时本实用新型利用所述组接结构30及所述插接组件40的设置，以实现对多物料盘201的有效管理，而且能适用存放不同尺寸的物料盘201，以达到较佳地扩展性。

请再参阅图10所示，为本实用新型第三实施例的立体图。本实施例与第二实施例相较，其不同之处在于本实施例于所述容置槽11的另外两个壁面12分别设有至少两个组接结构30，所述组接结构30呈间隔设置，而组设于所述组接结构30之间的插接组件40构成有一第三插接空间15；所以，本实施例存放较多的对象200，且能够达到如第一实施例及第二实施例的实施功效。

值得一提的是，所述插接组件40其能仅具有一长条状的限位单元41及一插杆44，所述插杆44穿设于所述限位单元41的插孔43，使所述限位单元41串接于所述插杆44，此外，所述插杆44的两端分别卡接于所述组接结构30，所述限位单元41与所述插接结构20之间形成有一第二插接空间14。

值得再提的是，所述插接组件40能设呈一体成形的结构状态，即所述限位单元41及所述插杆44成为单一构件。

值得再提的是，本实用新型能应用于立体仓储柜式的自动仓储系统，如图9所示。

具体地，再将本实用新型的特征及其可达成的预期功效陈述如下：

本实用新型的垂直式仓储箱体结构100，由于所述插接结构20的所述多个凸块21于所述容置槽11的内侧壁上形成有多个插槽22，而所述插接结构20之间形成有一第一插接空间13，而所述第一插接空间13及所述多个插槽22用以供多个对象200(即，物料盘201)插接容置；另外，本实用新型能借由所述多个组接结构30及至少一插接组件40的组接结构30，借以形成有一第二插接空间14或一第三插接空间15。

借此，本实用新型具有以下实施功效及技术功效：

其一，本实用新型能达到结构简单、易于维护及稳固限位物料盘201，并适用于SMT电子物料的自动存取的功效。

其二，本实用新型的次要目的是在提供一种垂直式仓储箱体结构100，与先前技术物料货架相比，本实用新型能相应地能够有效提高存储空间和操作便利性，同时确保SMT整体存储输送过程中的同步性和高控制精度，同时本实用新型利用垂直式仓储箱体结构100，以实现对多物料盘201的有效管理，而且能适用存放不同尺寸的物料盘201，以达较佳地扩展性的功效。

其三，本实用新型相应地能够以便于操控、高精度的方式实现对现有自动仓储仓库中多料盘的同步监控和自动存取功能，同时更具备存取效率高、识别准确、多单元扩展性强等多个优点。

以上所述，仅为本实用新型的较佳可行实施例而已，故凡应用本实用新型说明书及申请专利范围所做的等效结构变化，理应包含在本实用新型的专利范围内。