一种带孔卡片的自动投挂装置的制作方法

本发明涉及自动包装技术领域，具体涉及一种将带孔卡片投挂至瓶装饮料瓶颈的自动投挂装置。

背景技术：

瓶装饮料生产企业为了市场推广和提高销量，在产品销售过程中设计了中奖刮刮卡片的促销手段。为了中奖刮刮卡片位于比较显目的位置，应将带孔的卡片投挂至瓶颈之上。目前，瓶装饮料企业均采用人工投挂的方式，此方式投挂效率低，准确率低且人力成本高。对现有的瓶装饮料生产线进行改造，设计开发一套让带孔卡片准确、高效地投挂至瓶颈上，成了所有瓶装饮料企业所面临的问题。

技术实现要素：

因此，为了有效地解决背景技术中所存在的投挂效率低的问题，本实用新型提供了一种专门针对带孔卡片，高效、投挂位置准确、全自动的带孔卡片投挂装置。

本实用新型提供一种带孔卡片的自动投挂装置，包括：

传输轨道，和设置在传输轨道一侧的挂投机构；

所述挂投机构包括：

支撑座，固定在支撑座上的卡片投挂驱动件，竖直方向线性导向轴，设置在竖直方向线性导向轴上支撑板，卡片投挂驱动件能够驱动支撑板沿竖直方向线性导向轴做竖直方向运动；

所述支撑板上设置有卡片投放定位驱动件和水平方向线性导向轴，所述水平方向线性导向轴上设置有安装座，所述卡片投放定位驱动件能够驱动安装座在所述水平方向线性导向轴上做直线运动；

所述安装座上设置有旋转电机，底部镂空的卡片储存盒，取卡挂卡驱动件固定板，取卡挂卡驱动件固定板上设置有取卡挂卡驱动件，所述取卡挂卡驱动件的伸缩杆上设置有一用于吸附卡片的吸嘴；

旋转电机能够驱动取卡挂卡驱动件固定板旋转从而使得取卡挂卡驱动件上吸嘴在位于卡片储存盒底部和朝向传输轨道方向的位置变换。

优选地，本实用新型的带孔卡片的自动投挂装置，传输轨道为辊式传输带。

优选地，本实用新型的带孔卡片的自动投挂装置，传输轨道分为三段，分别为用于上料的前部运输轨道、挂投机构所在的中部运输轨道以及后部运输轨道。

优选地，本实用新型的带孔卡片的自动投挂装置，后部运输轨道的末端铰接设置在运输轨道支架上，后部运输轨道能够在运输轨道驱动件驱动下绕其铰接点旋转。

优选地，本实用新型的带孔卡片的自动投挂装置，取卡挂卡驱动件固定板两端各设置有一取卡挂卡驱动件。

优选地，本实用新型的带孔卡片的自动投挂装置，旋转电机为伺服电机。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

本实用新型提供的带孔卡片投挂装置，通过驱动件、真空吸嘴及步进电机间的协调动作完成吸卡过程、取卡过程、定位过程、挂卡过程、定位复位过程五个过程实现带孔卡片精准投挂至瓶装饮料瓶颈处。整个投挂装置结构简单，仅需对现有瓶装饮料生产线简单改造，不仅不会对现有瓶装饮料生产线产生任何不良影响，而且能实现带孔卡片的自动高效精准投挂。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的带孔卡片的自动投挂装置的立体视图；

图2为本实用新型的带孔卡片的自动投挂装置卡片投放部分的立体视图；

图3为本实用新型的带孔卡片的自动投挂装置取卡部分的立体视图；

附图标记说明：

1-地板；2-前部运输轨道；3-运输轨道支架；4-中部运输轨道；5-运输轨道驱动件；6-后部运输轨道；7-瓶装饮料包装纸箱；8-取卡驱动件固定板；9-卡片储存盒；10-主轴轴承固定座盖板；11-旋转电机；12-卡片投放定位驱动件；13-支撑座；14-瓶装饮料；15-待投放瓶装饮料包装纸箱；16-水平方向线性导向轴；17-竖直方向线性导向轴；18-竖直方向线性导向轴承座；19-卡片投挂驱动件；20-电机固定座；21-支撑板；22-水平方向线性导向轴承座；23-主轴轴承固定座；24-带孔卡片；25-取卡挂卡驱动件固定板；26-取卡挂卡驱动件一；27-主轴；28-真空吸嘴固定板；29-真空吸嘴二；30-活动铰链；31-主轴轴承；32-联轴器；33-取卡挂卡驱动件二；34-真空吸嘴一。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种带孔卡片的自动投挂装置，如图1-3所示，包括：运输轨道支架3，固定于地板1上，其上安装前部运输轨道2、中部运输轨道4、后部运输轨道6；

运输轨道驱动件5将后部运输轨道6与运输轨道支架3相连接，后部运输轨道6在运输轨道驱动件5驱动下，可绕右端活动铰链30旋转，当后部运输轨道6旋转一定角度后便可以阻挡瓶装饮料包装纸箱7运动，实现带孔卡片投挂定位，待卡片投挂完成后，运输轨道驱动件5驱动后部运输轨道6绕活动铰链30旋转复位，瓶装饮料包装纸箱7继续运动进入生产线的下一工位；

支撑座13，与地板1固定且安装于中部运输轨道4旁；

竖直方向线性导向轴承座18，与支撑座13固定连接；

支撑板21，其底部分别与竖直方向线性导向轴17、卡片投挂驱动件19固定连接，支撑板21在卡片投挂驱动件19驱动下带动竖直方向线性导向轴17在竖直方向线性导向轴承座18内部滑动，实现支撑板21在竖直方向上的移动；

支撑板21，其上部分别与卡片投挂定位驱动件12、水平方向线性导向轴16固定连接，其中卡片投挂定位驱动件12行程可调；

主轴轴承固定座23，其底部与水平方向线性导向轴承座22，在卡片投挂定位驱动件12驱动下使得主轴轴承固定座23通过水平方向线性导向轴承座22在水平方向线性导向轴16上水平滑动，主轴轴承固定座23上部分别与电机固定座20、主轴轴承固定座盖板10固定连接；

旋转电机11，与电机固定座20固定相连，通过联轴器32带动主轴27在主轴轴承31内旋转；

取卡挂卡驱动件固定板25，与主轴28固定相连实现旋转运动；

取卡挂卡驱动件一26，一端与取卡挂卡驱动件固定板25固定连接，另一端与真空吸嘴固定板一35固定连接；

取卡挂卡驱动件二29，一端与取卡挂卡驱动件固定板25固定连接，另一端与真空吸嘴固定板二28固定连接；

真空吸嘴一34，其内部具有弹簧缓冲功能，可保证在吸卡过程中动作的平稳性，其与真空吸嘴固定板一35固定连接，在取卡挂卡驱动件一26驱动下实现吸卡与挂卡；

真空吸嘴二29，其内部具有弹簧缓冲功能，可保证在吸卡过程中动作的平稳性，其与真空吸嘴固定板二28固定连接，在取卡挂卡驱动件二33驱动下实现吸卡与挂卡；

卡片储存盒9，用于放置待投的卡片，其与主轴轴承固定座盖板10固定相连，且卡片储存盒9底部与主轴轴承固定座盖板10安装时需要保证有一定的间隙，以便于真空吸嘴一34将卡片储存盒9内的带孔卡片吸住后在主轴27驱动取卡挂卡驱动件固定板25旋转，使得卡片储存盒9内的带孔卡片从该间隙中被抽出。

实施本例带孔卡片的自动投挂装置时，卡片储存盒9放入待投挂的带孔卡片后，应对带孔卡片的自动投挂装置进行复位，具体复位的过程为：卡片投挂驱动件19将支撑板21驱动至竖直方向最高处，即对应于卡片投挂驱动件19外止点；卡片投放定位驱动件12将主轴轴承固定座23驱动至水平方向最远端，即对应于卡片投放定位驱动件12外止点；取卡挂卡驱动件一26将真空吸嘴一34驱动至离主轴27最近处，即对应于取卡挂卡驱动件一26内止点；取卡挂卡驱动件二33将真空吸嘴二29驱动至离主轴27最近处，即对应于取卡挂卡驱动件二33内止点；旋转电机11将取卡挂卡驱动件固定板25驱动至竖直位置；完成上述过程后，复位过程结束。

进一步地，吸卡过程：取卡挂卡驱动件一26驱动真空吸嘴一34至离主轴27最远处，即对应于取卡挂卡驱动件一26外止点，从卡片储存盒9底部吸取卡片储存盒9内部预先放置好的带孔卡片，吸卡过程结束。

进一步地，取卡过程：旋转电机11通过通过联轴器32带动主轴27在主轴轴承31内旋转，主轴27带动取卡挂卡驱动件固定板25旋转，从而取卡挂卡驱动件固定板25带动取卡挂卡驱动件一26旋转，带动取卡挂卡驱动件一26旋转动作就能将前述从底部镂空卡片储存盒9底部吸取卡片储存盒9内部预先放置好的带孔卡片从卡片储存盒9底部与主轴轴承固定座盖板10间的间隙中抽出；直到取卡挂卡驱动件固定板25转动180°时，旋转电机11暂停转动；由于取卡挂卡驱动件固定板25转动了180°，因此固定在取卡挂卡驱动件固定板25上的取卡挂卡驱动件一26、取卡挂卡驱动件二33位置发生互换，此时取卡挂卡驱动件一26位于下方，取卡挂卡驱动件二33位于上方，位于下方的取卡挂卡驱动件一26上的真空吸嘴一34吸取了带孔卡片；取卡过程结束。

进一步地，定位过程：待投挂瓶装饮料包装纸箱15在运输轨道上运动至瓶装饮料包装纸箱7位置的时候，运输轨道驱动件5驱动后部运输轨道6绕活动铰链3转动到预定位置后，后部运输轨道6将挡住瓶装饮料包装纸箱7实现卡片投放前的精确定位，完成定位过程。

进一步地，挂卡过程：取卡挂卡驱动件一26将真空吸嘴一34驱动至离主轴27最近处，即对应于取卡挂卡驱动件一26内止点；卡片投挂驱动件19将支撑板21驱动至竖直方向最低处，即对应于卡片投挂驱动件19内止点，此时带孔卡片24与瓶装饮料包装纸箱内的饮料瓶14的瓶口很近，关闭真空吸嘴一34的真空控制阀门，带孔卡片24由于自身的重力竖直向下运动并挂在饮料瓶14的瓶颈上，挂卡过程结束。

进一步地，定位复位过程：卡片投挂驱动件19将支撑板21驱动至竖直方向最高处，即对应于卡片投挂驱动件19外止点；运输轨道驱动件5驱动后部运输轨道6绕活动铰链30旋转复位，瓶装饮料包装纸箱7继续运动进入生产线的下一工位，定位复位过程结束。

进一步地，吸卡过程：取卡挂卡驱动件二33驱动真空吸嘴二29至离主轴27最远处，即对应于取卡挂卡驱动件一33外止点，从卡片储存盒9底部吸取卡片储存盒9内部预先放置好的带孔卡片，吸卡过程结束。

进一步地，后续过程与前述一致，依次进入取卡过程、定位过程、挂卡过程、定位复位过程、吸卡过程循环。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。