一种等分取料机构的制作方法

本实用新型涉及一种等分取料机构。

背景技术：

在摄像头模组生产行业，需要生产工人手工取料，目前产线人员采用人工将等间距的产品从载具上取下来。传统的取料机构设计单一性，无法通用性。人工作业的方式存在以下几个缺陷：一，人员取的产能比较低。连续性较差；二，取料速度，取料间距没有办法保证一致性。甚至导致产品机种切换没有办法通用设备资源浪费。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型目的在于提供一种等分取料机构，解决多头取料机构的简单性和连贯性，使得设计简单化，操作灵活性。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种等分取料机构，包括等分机构电机、等分传动丝杆、等分滑动板、等分吸头，所述等分机构电机与所述等分传动丝杆连接，所述等分传动丝杆与所述等分滑动板连接，等分机构电机通过等分传动丝杆带动等分滑动板上下移动，所述等分滑动板上设有数个等分滑动槽，所述等分吸头在所述等分滑动槽内移动。

优选地，所述等分滑动槽为四条，构成“W”形状。

优选地，所述等分滑动板的背面设有用于上下滑动的等分升价滑块和用于左右滑动的等分等距滑块。

优选地，每个等分吸头上端设有等分单动升降气缸。

优选地，还包括真空表，所述真空表与所述等分吸头连接，用于检查真空度。

如上所述，本实用新型提供的一种等分取料机构，具有以下有益效果:可以实现自动切换等间距产品排料方式，实现等间距取料方式。等间距方式有单颗料、两颗料、三颗料以及更多的任意等间距排料方式实现自动等间距取料方式。此等分取料机构，作业方式通用性强，取料间距任意性强。采用工业相机自动识别取料方式，自动调整取料间距。整个作业流程均是自动化的过程。

附图说明

图1为一种等分取料机构的整体结构示意图。

图2为一种等分取料机构的主视图。

1—等分机构电机，2—等分传动丝杆，3—等分升降滑块，4—等分单动升降气缸，5—等分吸头，6—等分滑动槽，7—等分等距滑块，8—真空表，9—等分滑动板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图2所示，本实用新型提供一种等分取料机构，包括等分机构电机1、等分传动丝杆2、等分滑动板9、等分吸头5，所述等分机构电机1与所述等分传动丝杆2连接，所述等分传动丝杆2与所述等分滑动板9连接，等分机构电机1通过等分传动丝杆2带动等分滑动板9上下移动，所述等分滑动板9上设有数个等分滑动槽6，所述等分吸头5在所述等分滑动槽6内移动。

在本实施例中，所述等分滑动槽6为四条，构成“W”形状。

在本实施例中，所述等分滑动板9的背面设有用于上下滑动的等分升价滑块和用于左右滑动的等分等距滑块。

在本实施例中，每个等分吸头5上端设有等分单动升降气缸4。

在本实施例中，还包括真空表8，所述真空表8与所述等分吸头5连接，用于检查真空度。

自动等分取料机构是采用主要由等分电机带动等分传动丝杆起到Z轴力通过等分丝杆传递作用带动等分升降滑块滑动作用，实现等分等距滑块左右运动，上下运动和左右运动一起运动带动等分机构吸嘴实现1-4颗料行程范围内等间距任意变换调整。根据产品的排料位置任意调整从而是等分吸嘴吸取排列的产品。

该设备满足CCM行业从5.0--8.5产品之间实现自动切换等间距产品排料方式。实现等间距取料方式。等间距方式有单颗料、两颗料、三颗料以及更多的任意等间距排料方式实现自动等间距取料方式。此等分取料机构，作业方式通用性强。取料间距任意性强。采用工业相机自动识别取料方式，自动调整取料间距。整个作业流程均是自动化的过程。在机种切换方面我们设计了多机种功能菜单选择的方式。选择模式菜单的情况下机器会自动调整目前作业选择的产品规格之内。视觉也会自动判断图像处理功能。

综上所述，本实用新型提供一种等分取料机构，设计结合产线需求，开发出多机种等分取料切换功能的机构原理。满足CCM行业从5.0--8.5产品之间实现自动切换等间距产品排料方式，实现等间距取料方式，等间距方式有单颗料、两颗料、三颗料以及更多的任意等间距排料方式实现自动等间距取料方式。此等分取料机构，作业方式通用性强。取料间距任意性强。采用工业相机自动识别取料方式，自动调整取料间距。整个作业流程均是自动化的过程。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。