一种面膜折叠装袋机的制作方法

本实用新型涉及面膜折叠装袋设备领域，特别涉及一种面膜折叠装袋机。

背景技术：

面膜，作为护肤品，受到越来越多的人群的青睐，它能弥补卸妆与洗脸仍然不足的清洁工作，在此基础上配合其他精华成分实现其他的保养功能，例如保湿、美白、抗衰老等等。

面膜的制造流程大致分为：面膜纸成型、折叠、袋装、充填保养液以及封袋，其中折叠和袋装是两道重要的工序。对于无纺布面膜，一般是由一层无纺布和一层珠光膜叠加在一起。现有的无纺布面膜折叠袋装过程主要采用两种方式，一种是通过生产下方的珠光膜，同时生产一片无纺布面膜，机械折叠后放置在其上，注入面膜液体，在覆盖上方的包装膜，封装边缘而成，这种方式虽然能保证全部自动流程，但设备成本投资大，同时导致生产过程冗长、不经济，且效率低下；另一种是已经有成型的面膜堆叠在一起，人工将无纺布面膜折叠后，再注入面膜液体并覆盖上方的包装膜，这种方式可以分开两类生产作业过程，但不能保证全自动流程，对进一步提高生产效率和降低生产成本带来不便。

目前，对于上述的后一种方式，关于面膜折叠过程，无论是无纺布面膜或是蚕丝面膜等其他类型的面膜，其折叠过程大多采用全手工折叠方式或是半自动化折叠生产方式。采用全手工折叠的方式，效率低，人工成本高，由于面膜直接与人体皮肤接触，通过手工操作进行折叠时，容易引起二次污染，导致面膜上滋生细菌，不符合国家规定的卫生标准，给用户带来极大的感染风险。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单，自动化程度高，对面膜污染小，生产效率高的面膜折叠设备具有重要的意义。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种面膜折叠装袋机，包括工作台、面膜进料机构、面膜折叠机构、面膜装袋机构、面膜袋料斗机构、面膜袋袋口打开机构、面膜袋下拨机构和收料传送机构，所述面膜进料机构设置在工作台上，所述面膜进料机构包括两并列的传送带，所述面膜折叠机构包括第一折叠装置、第二折叠装置和第三折叠装置，所述第一折叠装置设置在两并列的传送带之间，用于将传送带输送过来的面膜向下进行第一次折叠；所述第二折叠装置设置在传送带的右下侧，用于将第一次折叠后的面膜向左进行第二次折叠；所述第三折叠装置设置在传送带的左下侧，用于将第二次折叠后的面膜向前进行第三次折叠；所述面膜装袋机构设置在第三折叠装置前侧，用于将第三次折叠后的面膜装入面膜袋中；所述面膜袋料斗机构设置在面膜装袋机构左下侧；所述面膜袋袋口打开机构设置在面膜装袋机构右侧，用于将面膜袋料斗机构中的面膜袋取出并打开袋口方便面膜装袋机构装袋；所述面膜袋下拨机构设置在面膜袋袋口打开机构的前侧，用于将装袋后的面膜袋从面膜袋袋口打开机构中向下拨出；所述收料传送机构设置在面膜袋下拨机构下方，所述收料传送机构上还设置有空袋检测装置。

进一步地，所述第一折叠装置包括第一折插刀、第一折叠座和第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动第一折插刀向左插入到第一折叠座中，所述第一折插刀的折插端设置有第一锯齿，所述第一折插刀上还设置有第一避空槽。

进一步地，第二折叠装置包括第二折插刀、第二折叠座和第二驱动装置，所述第二驱动装置可驱动第二折插刀向左插入到第二折叠座中，所述第二折插刀的折插端设置有第二锯齿，所述第二折插刀上还设置有第二避空槽。

进一步地，所述第二驱动装置包括竖直安装在工作台上的第二安装板，第二电机、第二连杆、第二曲柄、第二导轨和第二滑块，所述第二导轨安装在第二安装板上，所述第二滑块安装在第二导轨上，所述第二折插刀安装在第二滑块上，所述第二连杆一端与第二折插刀转动连接，所述第二连杆另一端与第二曲柄转动连接，所述第二电机可驱动第二曲柄做旋转运动，所述第二曲柄通过第二连杆驱动第二折插刀沿导轨做左右运动。

进一步地，第三折叠装置包括第三折插刀、第三折叠座和第三驱动装置，所述第三驱动装置可驱动第三折插刀向左插入到第三折叠座中，所述第三折插刀的折插端设置有第三锯齿，所述第三折插刀上还设置有第三避空槽。

进一步地，所述第三折叠装置的左侧设置有可防止面膜外翘的导向装置，所述导向装置包括导向板和驱动导向板做前后运动的导向气缸，所述导向板向右靠近第二折叠装置倾斜有一倾斜面。

进一步地，所述面膜袋料斗机构包括料斗、面膜袋高度调节装置和面膜袋推料装置，所述面膜袋高度调节装置包括丝杆、第四电机和螺母，所述丝杆分别通过螺母设置在料斗右端的前后两侧，所述第四电机可通过丝杆来调节料斗右端的高度，从而调节料斗内面膜袋的高度。

进一步地，所述料斗的右侧还设置有防止面膜袋袋口打开机构在吸取面膜袋时把后面的面膜袋带出的拨料块，所述拨料块上设置有拨料齿。

进一步地，所述面膜袋装袋机构包括装袋夹具、装袋驱动装置和滚轮压紧装置，所述滚轮压紧装置设置在装袋夹具的下端，所述装袋驱动装置可驱动装袋夹具左升降装袋运动，所述滚轮压紧装置包括固定滚轮、主动滚轮和第五气缸，所述固定滚轮固定设置在装袋夹具的左侧，所述主动滚轮设置在装袋夹具的右侧，所述第五气缸可驱动主动滚轮将装袋夹具向左压紧在固定滚轮上。

进一步地，所述面膜袋下拨机构包括拨杆和第七气缸，所述第七气缸可驱动拨杆向下将面膜从面膜袋袋口打开机构中向下拨出。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置工作台、面膜进料机构、面膜折叠机构、面膜装袋机构、面膜袋料斗机构、面膜袋袋口打开机构、面膜袋下拨机构和收料传送机构，工作时：面膜通过面膜进料机构的传送带输送到面膜折叠机构上，并通过感应装置可以确定面膜是否输送到位以及启动面膜折叠机构的第一折叠装置开始工作，第一折叠装置将传送带输送过来的面膜向下进行第一次折叠，然后第二折叠装置将第一次折叠后的面膜向左进行第二次折叠，接着第三折叠装置将第二次折叠后的面膜向前进行第三次折叠，同时面膜袋袋口打开机构将面膜袋料斗机构内的面膜袋取出并打开袋口，面膜装袋机构将第三次折叠后的面膜装入面膜袋中，面膜袋下拨机构将装袋后的面膜袋从面膜袋袋口打开机构中向下拨出，收料传送机构将装有面膜的面膜袋进行输送到下一工序，并通过空袋检测装置，进行空袋检测。与现有技术相对比，本实用新型结构简单，自动化程度高，对面膜污染小，并通过设置面膜袋下拨机构提高了生产效率，而且还具有空袋检测警报功能。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型面膜进料机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型面膜折叠机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型面第一折插刀的结构示意图；

图5本实用新型面膜袋料斗机构的立体结构示意图；

图6本实用新型面膜装袋机构的立体结构示意图；

图7本实用新型面膜袋下拨机构的立体结构示意图；

图8本实用新型收料传送机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1到图2所示的，一种面膜折叠装袋机，包括工作台1、面膜进料机构2、面膜折叠机构3、面膜装袋机构5、面膜袋料斗机构4、面膜袋袋口打开机构6、面膜袋下拨机构和收料传送机构8，所述面膜进料机构2设置在工作台1上，所述面膜进料机构2包括两并列的传送带21，所述面膜折叠机构3包括第一折叠装置31、第二折叠装置32和第三折叠装置33，所述第一折叠装置31设置在两并列的传送带21之间，用于将传送带21输送过来的面膜向下进行第一次折叠；所述第二折叠装置32设置在传送带21的右下侧，用于将第一次折叠后的面膜向左进行第二次折叠；所述第三折叠装置33设置在传送带21的左下侧，用于将第二次折叠后的面膜向前进行第三次折叠；所述面膜装袋机构5设置在第三折叠装置33前侧，用于将第三次折叠后的面膜装入面膜袋中；所述面膜袋料斗机构4设置在面膜装袋机构5左下侧；所述面膜袋袋口打开机构6设置在面膜装袋机构5右侧，用于将面膜袋料斗机构4中的面膜袋取出并打开袋口方便面膜装袋机构5装袋；所述面膜袋下拨机构设置在面膜袋袋口打开机构6的前侧，用于将装袋后的面膜袋从面膜袋袋口打开机构6中向下拨出；所述收料传送机构8设置在面膜袋下拨机构下方。

如图8所述收料传送机构8上还设置有空袋检测装置82，空袋检测装置82包括检测辊、感应装置和警报装置，检测辊通过检测辊抬起的高度来确定面膜袋内是否有面膜，当检测辊没有向上抬起一定高度时，则证明面膜袋内没有面膜，这是感应装置将该信号传输到报警装置上，报警装置进行报警，告知工作人员。

进一步地，如图3到图4所示的，所述第一折叠装置31包括第一折插刀311、第一折叠座312和第一驱动装置313，所述第一驱动装置313可驱动第一折插刀311向左插入到第一折叠座312中，所述第一折插刀311的折插端设置有第一锯齿311a，所述第一折插刀311上还设置有第一避空槽311b，该第一驱动装置313包括第一气缸313a、第一滑块313b、第一导轨313c和安装在工作台1的机架上的竖直板，第一导轨313c安装在竖直板上，第一滑块313b安装在导轨上，第一折插刀311安装在第一滑块313b上，第一气缸313a驱动第一折插刀311做上下折叠运动。

如图3到图4所示的，设置第一锯齿311a可以防止第一折插刀311在折叠面膜插入时与面膜有一定的摩擦力，防止将面膜插入第一折叠座312内进行折叠时跑偏，而设置第一避空槽311b，可以大大的降低第一折插刀311的重量，并且退刀时，可以防止面膜贴服在第一折插刀311的两侧，有第一避空槽311b就可以使得面膜与第一折插刀311直接有空隙，这样更有利于第一折插刀311退刀，同样第二折插刀321和第三折插刀331均设置有锯齿和避空槽。

进一步地，如图3到图4所示的，第二折叠装置32包括第二折插刀321、第二折叠座322和第二驱动装置323，所述第二驱动装置323可驱动第二折插刀321向左插入到第二折叠座322中，所述第二折插刀321的折插端设置有第二锯齿，所述第二折插刀321上还设置有第二避空槽。

进一步地，如图3到图4所示的，所述第二驱动装置323包括竖直安装在工作台1上的第二安装板，第二电机323a、第二连杆323b、第二曲柄323c、第二导轨和第二滑块323e，所述第二导轨安装在第二安装板上，所述第二滑块323e安装在第二导轨上，所述第二折插刀321安装在第二滑块323e上，所述第二连杆323b一端与第二折插刀321转动连接，所述第二连杆323b另一端与第二曲柄323c转动连接，所述第二电机323a可驱动第二曲柄323c做旋转运动，所述第二曲柄323c通过第二连杆323b驱动第二折插刀321沿导轨做左右运动。本实施例中的第二驱动装置323为电机连杆驱动机构，与气缸驱动相对比，电机连杆驱动方便调节第二折插刀的插距离，从可以针对不同尺寸的面膜进行折叠，电机驱动插入折叠的速度更快，效率更高，

进一步地，如图3到图4所示的，第三折叠装置33包括第三折插刀331、第三折叠座332和第三驱动装置333，所述第三驱动装置332可驱动第三折插刀331向左插入到第三折叠座中，所述第三折插刀331的折插端设置有第三锯齿，所述第三折插刀331上还设置有第三避空槽，该第三驱动装置332包括第三气缸332a和直线轴承332b，第三气缸332a安装在直线轴承332b上，第三气缸332a可驱动第三折插刀331做前后折叠运动。

进一步地，如图3到图4所示的，所述第三折叠装置33的左侧设置有可防止面膜外翘的导向装置333，所述导向装置333包括导向板333b和驱动导向板333b做前后运动的导向气缸333a，所述导向板333b向右靠近第二折叠装置32倾斜有一倾斜面。通过设置该倾斜面可以防止第三折插刀331在折叠完退刀时带出面膜。

进一步地，如图5所示的，所述面膜袋料斗机构4包括料斗41、面膜袋高度调节装置42和面膜袋推料装置43，所述面膜袋高度调节装置42包括丝杆421、第四电机和螺母423，所述丝杆421分别通过螺母423设置在料斗41右端的前后两侧，所述第四电机可通过丝杆421来调节料斗41右端的高度，从而调节料斗41内面膜袋的高度。通过设置面膜袋高度调节装置42可以使得更多高度不同的包装袋也同样可以使用本实用新型进行工作，调节非常方便。

进一步地，如图5所示的，所述料斗41的右侧还设置有防止面膜袋袋口打开机构6在吸取面膜袋时把后面的面膜袋带出的拨料块44，所述拨料块44上设置有拨料齿。设置拨料块44大大的防止了防止面膜袋袋口打开机构6在吸取面膜袋时把后面的面膜袋带出。

进一步地，如图6所示的，所述面膜袋装袋机构5包括装袋夹具51、装袋驱动装置52和滚轮压紧装置53，所述滚轮压紧装置53设置在装袋夹具51的下端，所述装袋驱动装置52可驱动装袋夹具51左升降装袋运动，所述滚轮压紧装置53包括固定滚轮531、主动滚轮532和第五气缸533，所述固定滚轮531固定设置在装袋夹具51的左侧，所述主动滚轮532设置在装袋夹具51的右侧，所述第五气缸533可驱动主动滚轮532将装袋夹具51向左压紧在固定滚轮531上。这样当装袋夹具51被插入有折叠好的面膜后，通过滚轮压紧装置53将其压紧后再装入到面膜袋内，防止面膜松动或从装袋夹具下端漏出。

如图5所示的，装袋驱动装置52包括第五电机521、第五曲柄522、第五连杆523、第五滑块524和第五导轨525，第五滑块524安装在第五导轨525上，第五连杆523一端与第五滑块524转动连接，第五连杆523另一端与第五曲柄522转动连接，第五电机521可驱动第五曲柄522做旋转运动，第五曲柄522通过第五连杆523驱动第五滑块524做升降运动，装袋夹具51安装在第五滑块524上。

如图6所示的，面膜袋袋口打开机构6包括第一吸盘组件61和第二吸盘组件62，第一吸盘组件61与第二吸盘组件62相对设置，第一吸盘组件61包括第一吸盘驱动装置611、第一安装架612和第一吸盘613，第一吸盘613安装在第一安装架612上，第一吸盘驱动装置611可驱动第一吸盘613做左右吸取面膜袋的运动，第二吸盘组件62包括第六气缸621、第二安装架622和第二吸盘623，第二吸盘623安装在第二安装架622上，第六气缸621驱动第二吸盘623做升降运动。

进一步地，如图7所示的，所述面膜袋下拨机构包括拨杆71和第七气缸72，所述第七气缸72可驱动拨杆71向下将面膜从面膜袋袋口打开机构6中向下拨出。面膜装袋后，只需要关闭面膜袋袋口打开机构6的吸盘组件，就可以通过设置面膜袋下拨机构，将面膜袋向下拨出，而不需要关闭吸盘组件后再移动吸盘组件，而且这种方式还会使得面膜袋吸附在一侧的吸盘上掉不下去的情况。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型通过设置工作台、面膜进料机构、面膜折叠机构、面膜装袋机构、面膜袋料斗机构、面膜袋袋口打开机构、面膜袋下拨机构和收料传送机构，工作时：面膜通过面膜进料机构的传送带输送到面膜折叠机构上，并通过感应装置可以确定面膜是否输送到位以及启动面膜折叠机构的第一折叠装置开始工作，第一折叠装置将传送带输送过来的面膜向下进行第一次折叠，然后第二折叠装置将第一次折叠后的面膜向左进行第二次折叠，接着第三折叠装置将第二次折叠后的面膜向前进行第三次折叠，同时面膜袋袋口打开机构将面膜袋料斗机构内的面膜袋取出并打开袋口，面膜装袋机构将第三次折叠后的面膜装入面膜袋中，面膜袋下拨机构将装袋后的面膜袋从面膜袋袋口打开机构中向下拨出，收料传送机构将装有面膜的面膜袋进行输送到下一工序，并通过空袋检测装置，进行空袋检测。与现有技术相对比，本实用新型结构简单，自动化程度高，对面膜污染小，并通过设置面膜袋下拨机构提高了生产效率，而且还具有空袋检测警报功能。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。