磁瓦传送装置的制作方法

本实用新型属于工件整理的技术领域，具体涉及磁瓦传送装置。

背景技术：

磁瓦是电动机磁芯组件，生产电动机磁芯时，需要对磁瓦进行检测，分类运输。

在磁瓦进行称重之后，需要将称重后的磁瓦转移到分类装置中，这个过程需要磁瓦传送装置，目前尚未有合适的传送装置用于传送磁瓦，而用人工的方式传送磁瓦耗时耗力，还容易出错。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能方便地传送磁瓦、自动化程度高的磁瓦传送装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

磁瓦传送装置，包括左侧支架、右侧支架，其中：左侧支架和右侧支架上架设有横向直线导轨，横向直线导轨的一端与左侧支架固定连接，另一端与右侧支架固定连接，横向直线导轨上表面设置有轴向的滑槽，滑动装置安装在横向直线导轨上，滑动装置包括安装架、气缸、负压吸引安装架、负压吸引接头以及滑片，安装架位于横向直线导轨的正面，滑片固定在安装架上部，滑片伸到滑槽上方，滑片的下表面设置有卡凸，卡凸卡入滑槽中，使滑片能带着安装架沿着横向直线导轨轴向滑动，气缸安装在安装架上，气缸的气缸轴朝下，气缸轴下端与负压吸引安装架固定连接，负压吸引安装架上安装负压吸引接头，负压吸引接头与外接的负压源连接，负压吸引接头的负压口朝下，负压口能吸住磁瓦，使磁瓦固定在负压口上，横向直线导轨一端安装有电机，电机与一轴向设置在横向直线导轨中的丝杆连接，丝杆与安装架螺纹配合，当电机带动丝杆转动时，丝杆能推动安装架沿横向直线导轨轴向运动。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的左侧支架和右侧支架均包括前竖杆、后竖杆、底板以及加强杆，前竖杆和后竖杆前后设置，前竖杆和后竖杆的底部均安装在底板上，加强杆两端分别固定在前竖杆和后竖杆的中部。

上述的横向直线导轨有两条，其中一条架设在左侧支架和右侧支架的前竖杆之间，另一条架设在左侧支架和右侧支架的后竖杆之间，相应的，每条横向直线导轨均包括各自的滑动装置。

上述的底板上固定有固定脚板，固定脚板上设置有若干个固定孔，左侧支架和右侧支架能通过该固定孔将磁瓦传送装置固定在工作台上。

上述的横向直线导轨的下部沿横向直线导轨轴向安装有若干个位置传感器，安装架上安装有一个位置指示片，安装架在横向直线导轨上滑动时，位置指示片能正好从位置传感器的感应窗口滑过，使位置传感器感应到位置指示片，位置传感器与一控制器连接，并能将信号发送给控制器，控制器还与电机、气缸和负压吸引接头连接，并能控制三者运作。

上述的控制器为单片机或PLC。

上述的前竖杆或后竖杆上固定有一负压源固定座，负压源固定在负压源固定座上。

本实用新型的磁瓦传送装置，包括支架、横向导轨以及滑动装置等结构，通过负压吸引接头吸引磁瓦，达到传送的目的，具体方式是利用电机带动负压吸引接头沿着横向导轨轴向移动，利用气缸带动负压吸引接头上下移动，利用外接的负压源提供负压。整体结构简单，使用方便。为了提高传送效率，本实用新型进一步设计了双横向直线导轨的结构，两个滑动装置可以同时工作，利用位置传感器和控制器使整套装置实现自动化运作，工作效率高，省时省力，差错率低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图。

其中的附图标记为：左侧支架1、前竖杆11、后竖杆12、底板13、加强杆14、固定脚板15、固定孔16、负压源固定座17、右侧支架2、横向直线导轨3、滑槽31、电机32、滑动装置4、安装架41、气缸42、负压吸引安装架43、负压吸引接头44、滑片45、位置传感器46、位置指示片47、负压源5。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

本实用新型的磁瓦传送装置，包括左侧支架1、右侧支架2，其中：左侧支架1和右侧支架2上架设有横向直线导轨3，横向直线导轨3的一端与左侧支架1固定连接，另一端与右侧支架2固定连接，横向直线导轨3上表面设置有轴向的滑槽31，滑动装置4安装在横向直线导轨3上，滑动装置4包括安装架41、气缸42、负压吸引安装架43、负压吸引接头44以及滑片45，安装架41位于横向直线导轨3的正面，滑片45固定在安装架41上部，滑片45伸到滑槽31上方，滑片45的下表面设置有卡凸，卡凸卡入滑槽31中，使滑片45能带着安装架41沿着横向直线导轨3轴向滑动，气缸42安装在安装架41上，气缸42的气缸轴朝下，气缸轴下端与负压吸引安装架43固定连接，负压吸引安装架43上安装负压吸引接头44，负压吸引接头44与外接的负压源5连接，负压吸引接头44的负压口朝下，负压口能吸住磁瓦，使磁瓦固定在负压口上，横向直线导轨3一端安装有电机32，电机32与一轴向设置在横向直线导轨3中的丝杆连接，丝杆与安装架41螺纹配合，当电机32带动丝杆转动时，丝杆能推动安装架41沿横向直线导轨3轴向运动。

实施例中，左侧支架1和右侧支架2均包括前竖杆11、后竖杆12、底板13以及加强杆14，前竖杆11和后竖杆12前后设置，前竖杆11和后竖杆12的底部均安装在底板13上，加强杆14两端分别固定在前竖杆11和后竖杆12的中部。

实施例中，横向直线导轨3有两条，其中一条架设在左侧支架1和右侧支架2的前竖杆11之间，另一条架设在左侧支架1和右侧支架2的后竖杆12之间，相应的，每条横向直线导轨3均包括各自的滑动装置4。

实施例中，底板13上固定有固定脚板15，固定脚板15上设置有若干个固定孔16，左侧支架1和右侧支架2能通过该固定孔16将磁瓦传送装置固定在工作台上。

实施例中，横向直线导轨3的下部沿横向直线导轨3轴向安装有若干个位置传感器46，安装架41上安装有一个位置指示片47，安装架41在横向直线导轨3上滑动时，位置指示片47能正好从位置传感器46的感应窗口滑过，使位置传感器46感应到位置指示片47，位置传感器46与一控制器连接，并能将信号发送给控制器，控制器还与电机32、气缸42和负压吸引接头44连接，并能控制三者运作。

实施例中，控制器为单片机或PLC。

实施例中，前竖杆11或后竖杆12上固定有一负压源固定座17，负压源5固定在负压源固定座17上。

当磁瓦进行称重后，不同重量的磁瓦要传送到不同的轨道中，本实用新型的装置就是将磁瓦从秤盘上吊放到合适轨道中的装置，本实用新型的横向直线导轨3就跨在电子秤和轨道上。当磁瓦称重后，电子秤会将磁瓦重量信息传递至控制器，控制器控制电机32运作，将滑动装置4滑动到电子秤的正上方，然后控制气缸42运作，将负压吸引接头44下移，当负压吸引接头44接触到磁瓦时，控制器打开负压源5与负压吸引接头44之间的连接阀门，负压吸引接头44产生吸力，将磁瓦吸在负压吸引接头44上，然后控制器控制气缸42反运作，使负压吸引接头44将磁瓦吊起，然后控制器控制电机32运作，将滑动装置4滑动到合适的轨道上方，横向直线导轨3在每个轨道对应的位置均设置了位置传感器46，一旦滑动装置4滑动到该位置，位置传感器46就能感应到信号，控制器就停止电机32运作，控制气缸42将负压吸引接头44下移，然后断开负压源5与负压吸引接头44的连接，使磁瓦掉到轨道中。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。