一种薯片分装设备的抵接机构的制作方法

本实用新型涉及一种薯片分装设备，更具体地说，它涉及一种薯片分装设备的抵接机构。

背景技术：

薯片是现今社会较为流行的美食。在生产薯片的过程中，需要将薯片分装到食品盒内。

现有的将薯片分装到食品盒的设备如图12所述，包括机架1，所述机架1转动连接有转动架2，所述转动架2固定连接有用于放置若个薯片的放置架4，所述放置架4上表面滑动连接有用于夹紧薯片的夹紧板38，两个所述夹紧板38呈对称设置。

当需要将薯片分装到食品盒内时，先将一定量的薯片落放至放置架4上，并且薯片呈竖直堆叠，然后通过两个夹紧板38相向移动并夹紧薯片，并且通过两个夹紧板38确保薯片排列整齐，然后转动转动架2，这样原先竖直排列的薯片就转动呈水平排列，转动架2转动90度后，薯片就转动至对应食品盒的正上方，然后通过两个夹紧板38方向移动，这样薯片就落至食品盒内。

在转动转动架并使薯片转动呈水平排列时，薯片容易被甩出去，这样导致部分薯片不能准确落入食品盒内。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种薯片分装设备的抵接机构，能够通过压紧板抵接于薯片上表面，确保固定住放置架上的薯片，避免转动转动架时，端薯片被甩出去。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种薯片分装设备的抵接机构，包括设置于所述转动架并抵接于最上端面薯片上表面的压紧板、设置于所述转动架并驱动压紧板移动至若干个薯片正上方的伸缩组件、设置于所述转动架并驱动所述压紧板朝向薯片移动并使压紧板抵接于最上端面薯片上表面的升降组件。

通过采用上述技术方案，当需要固定若干个薯片时，通过伸缩组件驱动压紧板移动至若干个薯片正上方，然后通过升降组件驱动压紧板向下移动，压紧板抵接于最上端薯片的上表面，这样通过压紧板可以有效固定住若干个薯片，并且当转动架转动时，可以通过压紧板有效避免薯片被甩出去。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩组件包括滑动连接于所述转动架的滑动架、固定连接于所述滑动架的第二丝杠螺母、转动连接于所述转动架并螺纹连接于所述第二丝杠螺母的第二丝杠、固定连接于所述转动架并驱动所述第二丝杠转动的第三伺服电机，所述压紧板连接于所述滑动架。

通过采用上述技术方案，当需要压紧板移动至若干个薯片的正上方时，通过第三伺服电机驱动第二丝杠转动，第二丝杠驱动第二丝杠螺母及滑动架朝向薯片移动，这样滑动架带动压紧板水平移动至若干个薯片的正上方。

本实用新型进一步设置为：所述升降组件包括滑动连接于所述滑动架的升降板、固定连接于所述升降板的第三丝杠螺母、转动连接于所述转动架并螺纹连接于所述第三丝杠螺母的第三丝杠、固定连接于所述滑动架并驱动所述第三丝杠转动的第四伺服电机，所述升降板滑移方向垂直于所述放置架所在平面，所述压紧板连接于所述升降板。

通过采用上述技术方案，当需要压紧板抵接于最上端薯片的上表面时，通过第四伺服电机驱动第三丝杠转动，第三丝杠带动第三丝杠螺母及升降板向下移动，这样就使安装于升降板的压紧板向下移动并抵接于最上端薯片的上表面，这样就使压紧板固定住若干个薯片。

本实用新型进一步设置为：所述升降板固定连接有用于检测最上端薯片位置的接近传感器，所述接近传感器电连接有控制装置，所述控制装置与所述第四伺服电机电连接，所述接近传感器输出感应信号，所述控制装置根据感应信号控制第四伺服电机启闭。

通过采用上述技术方案，当第三伺服电机驱动滑动架移动并使压紧板朝向薯片水平移动，同时接近传感器感应薯片的位置，当接近传感器感应到薯片时，接近传感器对控制装置输出感应信号，控制装置就控制第四伺服电机启动，第四伺服电机驱动升降板向上移动，从而升高压紧板的高度，避免压紧板抵接于薯片侧壁并将薯片推落下来。

本实用新型进一步设置为：所述升降板与所述压紧板之间设置有防止将薯片压碎的调节组件，所述调节组件包括固定连接于所述升降板的连接板、开设于所述连接板表面的滑孔、穿设于所述滑孔的滑杆、套设于所述滑杆且两端方便抵接于连接板及压紧板的弹簧，所述滑杆与所述压紧板固定连接，所述压紧板位于连接板与所述放置架之间，所述滑杆长度方向平行于所述升降板滑移方向。

通过采用上述技术方案，当升降板带动压紧板向下移动并抵接于最上端面薯片上表面时，通过弹簧起到缓冲作用，并避免压紧板之间与薯片碰撞，从而将薯片压碎。

本实用新型进一步设置为：所述升降板与所述滑动架设置有限制保持升降板垂直于所述放置架滑移的第二导向组件，所述第二导向组件包括固定连接于所述滑动架的第二滑杆、固定连接于升降板并供所述第二滑杆穿设的第二导向块，所述第二滑杆长度方向垂直于所述放置架所在平面。

通过采用上述技术方案，通过第二滑杆及第二导向块，确保升降板沿竖直方向滑移。

本实用新型进一步设置为：所述第二导向块与所述第二滑杆之间设置有第二无油轴承。

通过采用上述技术方案，通过第二无油轴承方便第二滑杆在第二导向块内滑移，减少摩擦力。

本实用新型进一步设置为：所述滑动架设置有抵接于所述薯片侧壁的贴板，贴板贴合于薯片侧壁并防止薯片倾倒。

通过采用上述技术方案，这样当第三伺服电机驱动滑动架朝向薯片移动时，贴板贴合于薯片侧壁，这样通过贴合可以有效防止薯片倾倒。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，当需要将薯片分装入食品盒时，通过第三伺服电机驱动滑动架朝向薯片移动，并使贴板贴合于薯片侧壁，并且压紧板移动至薯片的正上方，然后通过第四伺服电机驱动压紧板向下移动，并使压紧板抵接于最上端薯片的上表面，这样就薯片固定于放置架，然后通过第一伺服电机驱动转动架转动，这样转动架带动薯片转动90度，使薯片转动呈水平排列，然后薯片就能顺利落入食品盒内。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1的A部放大视图；

图3为本实施例隐去放置架的结构示意图一，主要用于表现夹紧机构；

图4为图3的B部放大视图；

图5为本实施例的剖视图，主要用于表现转动杆及第一丝杠螺母；

图6为本实施例隐去放置架的结构示意图二；

图7为图6的C部放大视图；

图8为夹紧机构的结构示意图；

图9为图8的D部放大视图；

图10为抵接机构的结构示意图；

图11为图10的E部放大视图；

图12为现有技术的结构示意图。

图中：1、机架；2、转动架；3、第一伺服电机；4、放置架；5、滑移块；6、夹紧杆；7、抵接片；8、第一丝杠螺母；9、转动杆；10、螺纹；11、第二伺服电机；12、凸块；13、连杆；14、第一气缸；15、第一滑移孔；16、第一滑杆；17、第一无油轴承；18、压紧板；19、滑动架；20、第二丝杠螺母；21、第二丝杠；22、第三伺服电机；23、升降板；24、第三丝杠螺母；25、第三丝杠；26、第四伺服电机；27、接近传感器；28、控制装置；29、连接板；30、滑孔；31、滑杆；32、弹簧；33、第二滑杆；34、第二导向块；35、第二无油轴承；36、贴板；37、第二气缸；38夹紧板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种薯片分装设备的抵接机构，如图1和图2所示，包括机架1，机架1上端面转动连接有转动架2，转动架2转动轴向呈水平设置，机架1固定连接有驱动转动架2转动的第一伺服电机3，转动架2上端面水平滑动连接有放置架4，若干个堆叠的薯片可由上方落至放置架4，转动架2设置有夹紧若干薯片侧壁的夹紧机构，转动架2还设置有抵接于最上端薯片上表面的抵接机构。这样当薯片落至放置架4上时，通过夹紧机构夹住若干薯片的侧壁，并确保薯片呈竖直排列，然后通过抵接机构抵接于最上端薯片的上表面，从而确保将薯片固定于放置架4上，然后通过第一伺服电机3驱动转动架2转动，并使竖直排列的薯片转动呈水平状态，并且薯片转动呈水平状态时，薯片位于对应食品盒的正上方，这样薯片就可以准确落入食品盒内；并且在转动转动架2时，通过夹紧机构及抵接机构可以有效防止薯片被甩出去，确保薯片排列整齐地落入食品盒内。

如图3和图4所示，夹紧机构包括两个呈对称设置的滑移块5，两个滑移块5滑动连接于转动架2，两个滑移块5上端面均安装有夹紧杆6，夹紧杆6呈竖直设置，且夹紧杆6侧壁螺栓连接有抵接片7，抵接片7位于放置架4上方，两个抵接片7呈对称设置，且抵接片7由弹性材质制成，通过抵接片7由弹性材质制成可以有效避免薯片被抵接片7压破碎； 并且滑移块5与转动架2之间设置有驱动两个滑移块5相向移动的移动组件。这样当若干个薯片落至放置架4上时，通过移动组件抵驱动两个滑移块5相向移动，两个滑移块5带动两个抵接片7同步移动，从而使抵接片7抵接于若干个薯片的侧壁，并夹持住若干个薯片。

如图8和图9所示，移动组件包括两个分别固定连接于两个滑移块5的第一丝杠螺母8，两个第一丝杠螺母8的螺纹方向呈反向设置，转动架2转动连接有转动杆9，转动杆9长度方向呈水平设置，如图5所示，转动杆9穿设于两个第一丝杠螺母8内，并且转动杆9设置有两条分别与两个第一丝杠螺母8相对应的螺纹10，两条螺纹10的螺旋方向呈反向设置，转动架2固定连接有驱动转动杆9转动的第二伺服电机11。这样当需要驱动两个滑移块5相向移动时，通过第二伺服电机11驱动转动杆9转动，转动杆9带动两个丝杠螺母同步移动，并且由于转动杆9的两条螺纹10的螺旋方向呈反向设置，从而使两个丝杠螺母相向移动，这样就通过两个丝杠螺母驱动两个滑移块5相向移动，使抵接片7抵接于若干个薯片的侧壁。

由于加工完成后薯片尺寸略有偏差，从而导致部分未与抵接片7抵接的薯片，为了进一步防止未与抵接片7抵接的薯片甩出去，如图8和图9所示，两个抵接片7呈八字形设置，并且两个抵接片7背离转动架2的端面呈相互靠拢设置。这样当两个抵接片7抵接于若干个薯片侧壁时，两个抵接片7背离转动架2的端面相互靠拢，从而有效防止薯片从两个抵接片7之间空隙甩出来，并且当薯片转动呈水平状态时，通过两个抵接片7呈八字形，可以有效避免尺寸偏小的薯片先落至食品盒内，导致薯片在食品盒内排入不整齐。

为了方便薯片落入食品盒内，如图6和图7所示，夹紧杆6转动连接于滑移块5，且每个滑移块5均设置有驱动夹紧杆6转动的转动组件，转动组件包括固定连接于夹紧杆6侧壁的凸块12，凸块12转动连接有连杆13，连杆13长度方向呈水平设置，且连杆13的主动轴向呈水平设置，连杆13远离凸块12的一端设置有第一气缸14，第一气缸14固定连接于滑移块5上端面，且第一气缸14输出轴与连杆13转动连接，第一气缸14输出轴长度方向呈水平设置。这样当转动转动架2并使若干个薯片转动呈水平排列时，通过第一气缸14推动连杆13，并通过连杆13带动夹紧杆6转动，从而使抵接片7转动， 这样通过两个第一气缸14驱动两个抵接片7转动，并使两个抵接片7转动呈平行状态，从而方便两个抵接片7之间的薯片落下来，并且可以减小两个滑移块5相背离移动的行程。

为了确保两个滑移块5相向滑移，如图8和图9所示， 转动架2与两个滑移块5之间设置有两组第一导向组件，两组第一导向组件对称设置于转动杆9的两侧，第一导向组件包括开设于滑移块5侧壁的第一滑移孔15，第一滑移孔15长度方向平行于转动杆9的长度方向，转动架2固定连接有穿设于第一滑移孔15的第一滑杆16，并且每个第一滑杆16穿设于两个滑移块5相对应的第一滑移孔15；并且第一滑移孔15与第一滑杆16之间设置有第一无油轴承17，第一滑杆16穿设于第一无油轴承17。这样通过第一滑移孔15穿设于第一滑杆16内可以起到对滑移块5导向的作用，并且设置两组第一导向组件可以有效避免滑移块5相对于第一滑杆16转动。

如图6和图7所示，抵接机构包括安装于转动架2的压紧板18，压紧板18抵接于最上端薯片上表面，转动架2设置有驱动压紧板18移动至若干个薯片正上方的伸缩组件，转动架2还设置有驱动压紧板18向下移动并抵接于最上端面薯片上端面的升降组件。这样当需要固定若干个薯片时，通过伸缩组件驱动压紧板18移动至若干个薯片正上方，然后通过升降组件驱动压紧板18向下移动，并压紧板18抵接于最上端薯片的上表面，这样通过压紧板18可以有效固定住若干个薯片，并且当转动架2转动时，可以通过压紧板18有效避免薯片被甩出去。

如图10和图11所示，伸缩组件包括滑动连接于转动架2的滑动架19，滑动架19固定连接有第二丝杠螺母20，转动架2转动连接有与第二丝杠螺母20相对应的第二丝杠21，第二丝杠21长度方向垂直于转动架2主动轴向，转动架2固定连接有驱动第二丝杠21转动的第三伺服电机22，比起来压紧板18安装与滑动架19上。这样当需要压紧板18移动至若干个薯片的正上方时，通过第三伺服电机22驱动第二丝杠21转动，第二丝杠21驱动第二丝杠螺母20及滑动架19朝向薯片移动，这样滑动架19带动压紧板18移动至若干个薯片的正上方。

如图10和图11所示，升降组件包括呈竖直滑动连接于滑动架19的升降板23，升降板23位于放置架4的上方，并且压紧板18安装于升降板23侧壁，升降板23固定连接有第三丝杠螺母24，滑动架19转动连接有第三丝杠25，第三丝杠25长度方向很竖直设置，且滑动架19固定连接有驱动第三丝杠25转动的第四伺服电机26。当需要压紧板18抵接于最上端薯片的上表面时，通过第四伺服电机26驱动第三丝杠25转动，第三丝杠25带动第三丝杠螺母24及升降板23向下移动，这样就使安装于升降板23的压紧板18向下移动并抵接于最上端薯片的上表面，这样就使压紧板18固定住若干个薯片。

当若干个薯片落至放置架4上时，薯片叠放的高度不同，当压紧板18低于最上端薯片的高度时，压紧板18抵接于薯片侧壁并将薯片推落下来，为了伸缩组件驱动压紧板18移动时，压紧板18高于最上端薯片的高度，如图11所示，升降板23朝向薯片的侧壁固定连接有接近传感器27，接近传感器27的感应端朝向薯片，并接近传感器27靠近于压紧板18下端面，机架1设置有与接近传感器27电连接的控制装置28，控制装置28包括PLC控制器和数据连接于PLC控制器的计算机，接近传感器27检测薯片薯片位置并对控制装置28输出感应信号，并且控制装置28与第四伺服电机26电连接。这样当第三伺服电机22驱动滑动架19移动并使压紧板18朝向薯片水平移动，同时接近传感器27感应薯片的位置，当接近传感器27感应到薯片时，接近传感器27对控制装置28输出感应信号，控制装置28就控制第四伺服电机26启动，第四伺服电机26驱动升降板23向上移动，从而升高压紧板18的高度，避免压紧板18抵接于薯片侧壁并将薯片推落下来。

为了防止压紧板18抵接于最上端薯片上表面时，薯片被压破碎，如图11所示，升降板23与压紧板18之间设置有调节组件，调节组件包括固定连接于升降板23侧壁的连接板29，连接板29开设有滑孔30，滑孔30呈竖直设置，滑孔30内穿设有滑杆31，滑杆31呈竖直设置，滑杆31下端面与压紧板18固定连接，并且滑杆31套设有弹簧32，弹簧32两端分别抵接于连接板29下端面及压紧板18上端面。这样当升降板23带动压紧板18向下移动并抵接于最上端面薯片上表面时，通过弹簧32起到缓冲作用，并避免压紧板18之间与薯片碰撞，从而将薯片压碎。

为了确保升降板23竖直升降，如图11所示，滑动架19设置有第二导向组件，第二导向组件包括固定连接于滑动架19的第二滑杆33，第二滑杆33呈竖直设置，升降板23固定连接有与第二滑杆33相对应的第二导向块34，第二滑杆33穿设于第二导向块34，并且第二导向块34与第二滑杆33之间设置有第二无油轴承35。这样通过第二滑杆33穿设于第二导向块34，达到对升降板23导向作用，确保升降板23沿竖直方向上下移动，并且通过第二无油轴承35方便第二滑杆33相对于第二导向块34滑移。

如图11所示，滑动架19还设置有抵接于薯片侧壁的贴板36，贴板36于两个抵接片7环绕于薯片侧壁；这样当第三伺服电机22驱动滑动架19朝向薯片移动时，滑动架19带动贴板36同步移动，并使贴板36抵接于薯片侧壁，并防止薯片倾倒，同时，通过两个抵接片7及贴板36环绕薯片侧壁可以有效固定住薯片，并防止薯片倾倒。

如图11所示，滑动架19固定连接有驱动贴板36朝向两个抵接片7移动的第二气缸37，第二气缸37输出轴朝向两个抵接片7方向设置。这样当第一气缸14驱动两个抵接片7转动并且使薯片用两个抵接片7之间落至食品盒时，通过第二气缸37推动贴板36，贴板36朝向两个抵接片7方向移动，即贴板36向下移动，并将薯片推入食品盒内。

当需要将薯片分装入食品盒时，先将定量薯片落放置防止架上，然后通过第二伺服电机11驱动两个滑移块5相向移动，并使抵接片7抵接于薯片的侧壁，同时第三伺服电机22驱动滑动架19朝向薯片移动，并使贴板36贴合于薯片侧壁，并且，压紧板18移动至薯片的正上方，然后通过第四伺服电机26驱动压紧板18向下移动，并使压紧板18抵接于最上端薯片的上表面，这样就薯片固定于放置架4，并使薯片呈竖直排列，然后通过第一伺服电机3驱动转动架2转动，这样转动架2带动薯片转动90度，使薯片转动呈水平排列，且使薯片位于对应食品盒的正上方；然后通过第一气缸14驱动抵接片7转动，并使两个抵接片7转动呈相互平行，并且第二伺服电机11驱动两个滑移块5及两个抵接片7相背离移动，同时通过第二气缸37驱动贴板36向下移动，并通过贴板36将薯片快速推入食品盒内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。