一种转盘式机械手自动摆料设备的制作方法

文档序号:17617330发布日期:2019-05-07 21:46阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种转盘式机械手自动摆料设备,其特征在于:钣金机箱内分为一上安装腔室和一下安装腔室,上安装腔室的开口处安装固定一按钮盒,按钮盒上设有启动按钮、停止按钮、急停按钮;上安装腔室内的中间安装固定一转盘装置、四轴机器人、显示器,显示器位于上安装腔室的左上角;四轴机器人位于转盘装置的内侧,四轴机器人的输出端安装一取料机械手装置;上安装腔内左右对称设置有多个产品摆放装置,转盘装置位于产品摆放装置的中间;钣金机箱上组成上安装腔室的侧板的正面均安装固定一红外光栅。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式机械手自动摆料设备,其特征在于:所述转盘装置包括伺服电机、减速机安装板、减速机、转盘、一个以上的顶料治具底座、一个以上的顶料治具、一个以上的定位销钉、减速机盖板;伺服电机与减速机连接并固定于减速机安装板上,顶料治具与定位销钉固定于顶料治具底座上,顶料治具底座固定于转盘上,转盘固定于减速机安装板上。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式机械手自动摆料设备,其特征在于:产品摆放装置包括轴承安装板、直线轴承、导杆、导杆座、底座板、缓冲器座、接近开关安装板、缓冲器、无杆气缸、工装定位块、托盘、回转气缸、压板,其中直线轴承、轴承安装板安装于导杆上,导杆固定于导杆座上,导杆座、接近开关安装板、缓冲器座、无杆气缸均固定于底座板上,回转气缸固定于托盘底部,工装定位块安装于托盘上面。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式机械手自动摆料设备,其特征在于:取料机械手装置包括抓钩安装板、钢片钩、仿形吸盘、手指气缸安装板、手指气缸、滑台气缸安装板、机械手支架板、滑台气缸、限位调节螺丝,其中钢片钩安装于抓钩安装板上,抓钩安装板安装于手指气缸上,仿形吸盘安装于滑台气缸安装板上,滑台气缸与手指气缸均安装于机械手支架板上。

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