一种电子元器件自动进出料装置的制作方法

本实用新型涉及电子元器件自动化生产技术领域，特别涉及一种电子元器件自动进出料装置。

背景技术：

电子元器件，如电容、电阻等在电子产品中得到了广泛使用，电容、电阻是一个消耗性的元器件，在电路中是不可缺少的元件。通常电容或者电阻要是受过压，过热以及电化学腐蚀都会导致电容、电阻的老化，具体表现为充放电的时间会很短，甚至会被击穿，造成电解质的泄漏而固化造成直接的短路。具体地，不管是过压还是过热都会让电容里面电解粒子的流动超乎异常的活跃，从而形成逃逸极板的冲压，尤其是过热，这种现象更为明显，直接表现为电容烧掉，发黑，在某种程度上过压也会直接导致过热现象。电子元器件由于过热或者过压造成失效的问题，往往集中发生在电子元器件早期使用阶段，在这个阶段，故障率很高，而过了这段时间以后，电子元器件会进入一个很长时间的稳定期，可能有几年，甚至几十年，然后，电子元器件进入了老化器，故障率随着时间不断增加。

电子元器件的高温和充电老化测试，就是为了排除在早期使用阶段会发生失效的电子元器件，从而使得电子元器件在出厂之后处于使用的稳定期，从而显著提升电子元器件的稳定性，现有的电子元器件生成制造完成后，一般通过将电子元器件安装在老化排架上，将老化排架设置在老化房或老化箱内，通过老化排架给电子元器件充电，在老化房内模拟高温环境，从而完成对电子元器件的高温和充电老化测试，整个过程中需要进行人工操作，将电子元器件安装到老化排架上。由于电子元器件体积小，数量多，人工在老化排架进行上下料，劳动成本高，效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电子元器件自动进出料装置，针对现有电子元器件高温和充电老化测试采用人工上下料时生成效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，具体地，本实用新型的技术方案如下：

一种电子元器件自动进出料装置，包括支撑架组件、进料组件以及出料组件，所述支撑架组件包括主支撑架、连接板以及多个侧连接板，多个所述侧连接板通过所述连接板安装在所述主支撑架上，所述进料组件和所述出料组件分别通过所述侧连接板前后依次排列安装在电子元器件传送带上方；所述进料组件包括进料移动电机以及进料排夹机构，所述进料移动电机通过一进料移动滑杆驱动所述进料排夹机构从进料平台上抓取待测试的所述电子元器件；所述出料组件包括出料移动气缸以及出料排夹机构，所述出料移动气缸通过一出料移送滑块驱动所述出料排夹机构将已测试的所述电子元器件抓取后放置到出料平台。

进一步的，所述侧连接板包括第一侧连接板、第二侧连接板和第三侧连接板；所述第一侧连接板、第二侧连接板和第三侧连接板上端通过所述连接板安装固定在所述主支撑架上。

进一步的，所述进料移动电机安装在所述第一侧连接板上，一组所述进料移送滑杆通过滑动轴承安装在所述第二侧连接板和所述第三侧连接板上，所述进料移动滑杆的自由端安装所述进料排夹机构。

进一步的，所述进料移动电机通过同步带轮和同步带连接驱动一滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺母通过一进料移送块驱动所述进料移送滑杆沿着所述传送带的输送方向往复移动。

进一步的，一组进料移送滑杆的自动端连接设置有进料连接板，所述进料排夹机构安装在所述进料连接板上，所述进料排夹机构包括进料排夹座板以及进料排夹，所述进料排夹座板通过一进料竖直气缸驱动在一组进料竖直滑杆上竖直移动，所述进料竖直滑杆安装在所述进料连接板上；所述进料排夹的两端分别设置一进料排夹气缸，所述进料排夹气缸通过进料排夹气缸座安装在所述进料排夹座板上，所述进料排夹气缸分别通过进料排夹连杆驱动所述进料排夹实现抓取动作。

进一步的，所述出料移动气缸安装在所述第二侧连接板上，所述出料排夹机构安装在所述出料移送滑块上，所述出料排夹机构包括出料排夹座板以及出料排夹，所述出料排夹座板通过一出料竖直气缸驱动在一组出料竖直滑杆上竖直移动，所述出料竖直滑杆安装在所述出料移送滑块上；所述出料排夹的两端分别设置一出料排夹气缸，所述出料排夹气缸通过出料排夹气缸座安装在所述出料排夹座板上，所述出料排夹气缸分别通过出料排夹连杆驱动所述出料排夹实现抓取动作。

进一步的，对应所述进料平台和所述出料平台一侧分别设置有进料工位排和出料工位排，所述进料工位排和所述出料工位排分别对应设置在所述进料排夹和所述出料排夹的竖直下方。

进一步的，所述主支撑架与所述进料连接板之间设置有连接电气线管的保护铰链。

本实用新型的有益效果：

采用上述技术方案，电子元器件在进料工位排通过传送带进入到高温和老化测试工位上完成高温老化和充电老化测试之后，再次通过传送带返回到出料工位排，对应进料工位排和出料工位排分别设置进料排夹机构和出料排夹机构；进料排夹机构和出料排夹通过电机或者气缸在水平方向上移动到进料工位排和出料工位排正上方，通过气缸驱动进料排夹和出料排夹实现电子元器件的自动抓取，从而实现自动进出料。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的电子元器件自动进出料装置主视结构图；

图2为本实用新型实施例提供的电子元器件自动进出料装置侧视结构图；

图3为本实用新型实施例提供的电子元器件自动进出料装置俯视结构图；

图中，10-支撑架组件，101-主支撑架，102-连接板，103-第一侧连接板， 104-第二侧连接板，105-第三侧连接板；

20-进料组件，201-进料移动电机，202-同步带轮，203-同步带，204-滚珠丝杆，205-进料移送块，206-进料移送滑杆，207-进料连接板，208-进料竖直气缸，209-进料竖直滑杆，210-进料排夹座板，211-进料排夹气缸座，212-进料排夹气缸，213-进料排夹连杆，214-进料排夹，215-保护铰链；

30-出料组件，301-出料移动气缸，302-出料移送滑块，303-出料竖直气缸， 304-出料竖直滑杆，305-出料排夹座板，306-出料排夹气缸座，307-出料排夹气缸，308-出料排夹连杆，309-出料排夹，

40-电子元器件，50-进料平台，60-进料工位排，70-出料工位排，80-出料平台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

如图1、2、3所示，本实用新型提供了一种电子元器件自动进出料装置，包括支撑架组件10、进料组件20以及出料组件30，所述支撑架组件10包括主支撑架101、连接板102以及多个侧连接板，多个所述侧连接板通过所述连接板102 安装在所述主支撑架101上，所述进料组件20和所述出料组件30分别通过所述侧连接板前后依次排列安装在电子元器件40传送带上方；所述进料组件20包括进料移动电机201以及进料排夹机构，所述进料移动电机201通过一进料移动滑杆206驱动所述进料排夹机构从进料平台50上抓取待测试的所述电子元器件40；所述出料组件30包括出料移动气缸301以及出料排夹机构，所述出料移动气缸 301通过一出料移送滑块302驱动所述出料排夹机构将已测试的所述电子元器件 40抓取后放置到出料平台。

在实施例1中，所述侧连接板包括第一侧连接板103、第二侧连接板104和第三侧连接板105；所述第一侧连接板103、第二侧连接板104和第三侧连接板 105上端通过所述连接板102安装固定在所述主支撑架101上。

在实施例1中，所述进料移动电机201安装在所述第一侧连接板103上，一组所述进料移送滑杆206通过滑动轴承安装在所述第二侧连接板104和所述第三侧连接板105上，所述进料移动滑杆206的自由端安装所述进料排夹机构。

在实施例1中，所述进料移动电机201通过同步带轮202和同步带203连接驱动一滚珠丝杆204，所述滚珠丝杆204的螺母通过一进料移送块205驱动所述进料移送滑杆206沿着所述传送带的输送方向往复移动。

在实施例1中，一组进料移送滑杆206的自动端连接设置有进料连接板207，所述进料排夹机构安装在所述进料连接板207上，所述进料排夹机构包括进料排夹座板210以及进料排夹214，所述进料排夹座板210通过一进料竖直气缸208 驱动在一组进料竖直滑杆209上竖直移动，所述进料竖直滑杆209安装在所述进料连接板207上；所述进料排夹214的两端分别设置一进料排夹气缸212，所述进料排夹气缸212通过进料排夹气缸座211安装在所述进料排夹座板210上，所述进料排夹气缸212分别通过进料排夹连杆213驱动所述进料排夹214实现抓取动作。

在实施例1中，所述出料移动气缸301安装在所述第二侧连接板104上，所述出料排夹机构安装在所述出料移送滑块302上，所述出料排夹机构包括出料排夹座板305以及出料排夹309，所述出料排夹座板305通过一出料竖直气缸303 驱动在一组出料竖直滑杆304上竖直移动，所述出料竖直滑杆304安装在所述出料移送滑块302上；所述出料排夹309的两端分别设置一出料排夹气缸307，所述出料排夹气缸307通过出料排夹气缸座306安装在所述出料排夹座板305上，所述出料排夹气缸307分别通过出料排夹连杆308驱动所述出料排夹309实现抓取动作。

在实施例1中，对应所述进料平台50和所述出料平台80一侧分别设置有进料工位排60和出料工位排70，所述进料工位排60和所述出料工位70排分别对应设置在所述进料排夹和所述出料排夹的竖直下方。

在实施例1中，所述主支撑架101与所述进料连接板207之间设置有连接电气线管的保护铰链215。

具体的，需高温和充电老化的电阻、电容等电子元器件，自动依次输送至进料平台，进料平台对电子元器件位置自动进行引导，使得电子元器件引脚竖直朝下，进料竖直气缸下行驱动进料排夹接触电子元器件，进料排夹气缸驱动进料排夹将电子元器件夹紧，进料竖直气缸上行；进料移动电机通过进料移送滑杆带动进料排夹移送至进料工位排上方，进料竖直气缸再次下行，进料排夹将电子元器件松开固定于进料工位排，进料竖直气缸上行、移送退回复位；与此同时，出料竖直气缸下行，出料排夹气缸驱动出料排夹夹紧出料工位排上已经过老化处理的电子元器件，出料竖直气缸上行带动出料排夹上移，出料移动气缸推动出料移送滑块带动出料排夹至出料平台上方；出料排夹松开上行退回，将已经测试的电子元器件放置于出料平台上，便于转入下道工艺处理，进出料完成后，老化工位自动移送下一进出料工位，依此循环。

采用上述技术方案，电子元器件在进料工位排通过传送带进入到高温和老化测试工位上完成高温老化和充电老化测试之后，再次通过传送带返回到出料工位排，对应进料工位排和出料工位排分别设置进料排夹机构和出料排夹机构；进料排夹机构和出料排夹通过电机或者气缸在水平方向上移动到进料工位排和出料工位排正上方，通过气缸驱动进料排夹和出料排夹实现电子元器件的自动抓取，从而实现自动进出料。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。