一种阴极铜堆垛机器人夹具的制作方法

本实用新型涉及一种阴极铜堆垛机器人夹具，属于运输机械技术领域。

背景技术：

目前湿法炼铜是获得高纯度铜的主要方法。在冶炼完成后获得成品铜主要是覆盖在阴极板上的一定规则的铜板。这些铜板需经剥离、运输、堆垛后打包成一定质量得铜成品进行存储。在堆垛过程中需要将运输线上的铜板（双层）从运输线上夹取到下一个工位进行堆垛。这就需要一种夹具进行夹取。夹取不仅需要较高的效率，而且要求夹取的铜板在夹取的过程中保证一定的稳定性，不能从夹具上滑落。为保证铜板能够加紧并且能过使双层铜板在夹取过程中不从夹具上滑落就必须设计一种能够稳定运行的加紧装置。

技术实现要素：

为了克服双层阴极铜板在堆垛过程中由于双层铜板规格尺寸的差别引起的夹具夹不紧以及阴极铜板从夹具上滑落的问题，本实用新型提供了一种阴极铜堆垛机器人夹具。

本实用新型的技术方案是：一种阴极铜堆垛机器人夹具，包括机架1、夹紧机构100、托举机构200、压紧机构300；夹紧机构100安装在机架1的四个角处，托举机构200安装在机架1两侧，压紧机构300固定在机架1表面。

所述夹紧机构100用于通过夹紧气缸3带动夹手5对阴极铜板进行夹取；托举机构200用于通过托举气缸12驱动托举架10对阴极铜板进行托举防止因夹手5夹不紧而使阴极铜板脱落不能从运输线上夹起；压紧机构300用于通过压紧气缸7驱动压紧垫片9对阴极铜板进行压紧动作防止在转运过程中阴极铜板掉落。

所述夹紧机构100包括气缸中部固定连接件2、夹紧气缸3、Y形连接件4、夹手5、短销轴6、曲柄14、长销轴15；其中夹紧气缸3通过气缸中部固定连接件2安装在机架1上表面，夹手5一端通过Y形连接件4与夹紧气缸3连接，夹手5另一端通过长销轴15与曲柄14连接，曲柄14通过短销轴6与机架1连接在一起。

所述托举机构200包括托举架10、连接件11、托举气缸12、导杆13；其中托举气缸12通过凸形气缸端部固定件8固定在机架1内侧，托举架10通过连接件11与托举气缸12连接，托举架10通过导杆13与机架1连接。

所述压紧机构300包括压紧气缸7、凸形气缸端部连接件8、压紧垫片9；其中压紧气缸7通过凸形气缸端部连接件8与机架1上表面连接，压紧垫片9与压紧气缸7通过螺纹连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过夹紧气缸带动夹手对阴极铜板进行夹取，由托举架对阴极铜板进行托举防止因夹手加不紧而使阴极铜板脱落不能从运输线上夹起，通过压紧气缸驱动压紧机构对阴极铜板进行压紧动作防止在转运过程中阴极铜板从夹具上掉落，有效地实现了双层阴极铜板在堆垛过程中由于双层铜板规格尺寸的差别引起的夹具加不紧以及阴极铜板从夹具上滑落的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型加紧机构结构示意图；

图中各标号：1-机架，100-夹紧机构，200-托举机构，300-压紧机构，2-气缸中部固定连接件，3-夹紧气缸，4-Y形连接件，5-夹手，6-短销轴，7-压紧气缸，8-凸形气缸端部连接件，9-压紧垫片，10-托举架，11-连接件，12-托举气缸，13-导杆，14-曲柄，15-长销轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-2所示，一种阴极铜堆垛机器人夹具，包括机架1、夹紧机构100、托举机构200、压紧机构300；夹紧机构100安装在机架1的四个角处，托举机构200安装在机架1两侧，压紧机构300固定在机架1表面。机架1通过法兰与机器人的机械手臂连接。

进一步地，可以设置所述夹紧机构100用于通过夹紧气缸3带动夹手5对阴极铜板进行夹取；托举机构200用于通过托举气缸12驱动托举架10对阴极铜板进行托举防止因夹手5夹不紧而使阴极铜板脱落不能从运输线上夹起；压紧机构300用于通过压紧气缸7驱动压紧垫片9对阴极铜板进行压紧动作防止在转运过程中阴极铜板掉落。

进一步地，可以设置所述夹紧机构100包括气缸中部固定连接件2、夹紧气缸3、Y形连接件4、夹手5、短销轴6、曲柄14、长销轴15；其中夹紧气缸3通过气缸中部固定连接件2安装在机架1上表面，夹手5一端通过Y形连接件4与夹紧气缸3连接，夹手5另一端通过长销轴15与曲柄14连接，曲柄14通过短销轴6与机架1连接在一起。夹紧气缸3中气缸杆的水平往复直线运动转化成夹手5绕长销轴15的旋转运动，完成对阴极铜板的夹取。

进一步地，可以设置所述托举机构200包括托举架10、连接件11、托举气缸12、导杆13；其中托举气缸12通过凸形气缸端部固定件8固定在机架1内侧，托举架10通过连接件11与托举气缸12连接，托举架10通过导杆13与机架1连接。托举气缸12的水平往复运动带动托举架10水平往复运动，托举架10下端的突出托在阴极铜板的下表面，从而实现对阴极铜板的托举，防止阴极铜板在夹取过程中掉落。

进一步地，可以设置所述压紧机构300包括压紧气缸7、凸形气缸端部连接件8、压紧垫片9；其中压紧气缸7通过凸形气缸端部连接件8与机架1上表面连接，压紧垫片9与压紧气缸7通过螺纹连接。压紧气缸7气缸杆的上下直线运动带动压紧垫片9上下移动，从而实现对阴极铜板的压紧与放松，防止阴极铜板从夹具上滑落。

上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。