技术总结
本实用新型公开了一种转盘式机械手自动摆料设备，钣金机箱内分为一上安装腔室和一下安装腔室，上安装腔室的开口处安装固定一按钮盒，按钮盒上设有启动按钮、停止按钮、急停按钮；上安装腔室内的中间安装固定一转盘装置、四轴机器人、显示器，显示器位于上安装腔室的左上角；四轴机器人位于转盘装置的内侧，四轴机器人的输出端安装一取料机械手装置；上安装腔内左右对称设置有多个产品摆放装置；钣金机箱上组成上安装腔室的侧板的正面均安装固定一红外光栅。本实用新型有效地解决了若产品不干净有粘性导致吸不起来的问题；采用转盘方式摆放治具，有效地解决了摆料可不停机的问题；采用伺服电机控制的精密四轴机器人，使产品摆放精准、高效。
技术研发人员：黄浪;谢胤
受保护的技术使用者：深圳市领略数控设备有限公司
技术研发日：2018.06.15
技术公布日：2019.05.07