翻转叼纸机械手机构的制作方法

本实用新型涉及印刷机械领域，具体地说是一种翻转叼纸机械手机构。

背景技术：

高速印刷折叠粘箱联动线是一种包装机械，其主要结构包括传递单元、折叠单元、计数输出单元，各单元在动力设备和传动机构的作用下统一协调地工作，共同完成纸板的传递、折叠和计数输出。计数输出单元中需要整列齐纸码垛，将整列的纸板拍整齐，并且抓取出来堆叠到搬运装置上，由人工运走。

计数输出单元在运行中，为了使一张张隔纸板整齐有效地送入托盘架上、并防止码垛的纸箱与托盘接触而破坏纸面质量，需要在在码垛堆1.8米中间再衬一张隔纸，以防纸箱因堆高而翻倒；当堆高达到1.8米高度时，需在顶部再加一长隔纸，以在最终加缠绕膜时保护纸箱面。为了达到这一技术目的，需要寻求一种自动精准的叼纸机构来解决这一问题。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有的问题，旨在提供一种翻转叼纸机械手机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案包括支撑轴，所述支撑轴两端分别连接两根支撑杆的上端；还包括第一气缸和第二气缸，其中：所述第一气缸设于支撑杆上，且第一气缸驱动支撑杆下端的叼纸板作开合动作；所述第二气缸驱动支撑杆作竖直方向上的翻转运动。

其中，所述叼纸板包括两块板面，其中一块板面固定连接于支撑杆上，并与其相垂直；另一块板面由第一气缸驱动作开合动作。

其中，还包括转角板，所述转角板分别设于支撑轴的两端；第二气缸的驱动杆连接所述转角板并带动支撑杆作竖直方向上的翻转运动。

其中，所述支撑轴的两端设有可伸缩的套管，所述套管的外端分别连接支撑杆。

和现有技术相比，本实用新型可以根据第一气缸的升降与第二气缸的平推来控制叼纸板的夹纸与翻转，以此来完成自动翻转叼纸的一系列动作,能够让一张张隔纸板整齐同高的推送入托盘架与码垛上 ,提高生产效率与生产质量；两组气缸的一起作用使机械手的动作更加精准，保证了一堆叠纸板整齐精准的送入至托盘架上。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；

参见附图，支撑轴1，支撑杆2，第一气缸3，第二气缸4，夹纸板5，叼纸板6。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步地说明。

参见图1，图1展示的是本实用新型的一个实施例，包括支撑轴1和夹纸板5，其两端分别连接两根支撑杆2的上端；还包括第一气缸3和第二气缸4，其中：第一气缸3设于支撑杆上，且第一气缸3驱动支撑杆2下端的叼纸板6作开、合动作；第二气缸4驱动支撑杆2作竖直方向上的翻转运动。

进一步地，所述叼纸板6包括相互可以开、合的两块独立板面，其中一块板面固定连接于支撑杆2上，并与其相垂直；可以随着支撑杆2一同运动。另一块板面由第一气缸3驱动作开、合动作；另一块板面的后端设有旋转轴，所述旋转轴连接第一气缸3的驱动杆，所述驱动杆伸出时，另一块板面朝一块板面翻转靠近；反之则翻转远离。两块板面合在一起时，则为叼纸操作。

操作时，由第二气缸4带动支撑杆2作用使叼纸板6作翻转改变一定角度，第一气缸3的作用使叼纸板6相应的开合叼纸，两组气缸的一起作用使机械手能够精准地叼纸至托盘与码垛上，保证了一堆叠纸板整齐精准的送入至托盘架上。

作为优选，本实施例还包括左、右两块转角板，转角板为两段带夹角角度的弯曲装板面，两块转角板分别设于支撑轴2的两端；第二气缸4的驱动杆连接转角板的一个板面，通过水平方向上伸缩驱动杆带动支撑杆2作竖直方向上的翻转运动。

作为优选，支撑轴1的两端设有可伸缩的套管，所述套管的外端分别连接支撑杆2。可以通过调节套管的伸出长度来应对不同尺寸的纸板，提高了使用的灵活性。

上述实施例解决了隔纸叼夹可控性，机械手翻转叼纸机构达到了本发明的目的，实施例给出的结构并不构成对本实用新型的限制，本领域内熟练的技术人员可依据需要做出调整，在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改均在保护范围内。