一种特种车辆作业监控管理系统的制作方法

本实用新型涉及一种监控系统，特别是涉及一种特种车辆作业监控管理系统，属于监控系统领域。

背景技术：

物流的概念最早是在美国形成的，物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，而对物流的监控管理也包括路线监控、同城监控以及仓库监控等等，在仓储区，物流运送频繁，车辆来往较多，而以叉车运输为甚，叉车运输有个最大的弊端，货物堆叠过高，会挡住驾驶员的视线，传统上都是采取倒着开车的方式，速度很慢，路线不是直线，而且到了堆放区，还要掉头，效率及其低下，并且货物堆叠过高，经过大门等限高区时，人眼不能很好的判断是否超高，给运送货物带来麻烦，现在急需一种设备，能够提示周围是否有人，货物是否超高，前方是否有障碍物，方便叉车司机快速行驶，提高工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是为了提供一种特种车辆作业监控管理系统，能够提示驾驶员货物是否超高，能否通过限高区，货物阻挡视线时，能够通过摄像头看到前方影像，出现视线盲区时，能调节伸缩杆，扩大视线范围，货物到达堆放区，能及时提醒堆放距离。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种特种车辆作业监控管理系统，包括车载终端和调度中心所述车载终端设有驾驶室、液压架、货叉和货物，所述驾驶室内设有显示屏、蓄电池和语音提示器，所述液压架上设有固定板、第一伸缩杆、第二伸缩杆和电动旋转台，所述第二伸缩杆上设有无线摄像头和第一无线接近感应器，所述货叉的尖端设有凹槽，所述凹槽里设有第二无线接近感应器；所述调度中心设有监控屏、人机操控界面、和数据处理模块。

优选的，所述固定板固定在所述液压架的上部，所述电动旋转台的底部固定在所述固定板上，所述电动旋转台能够360度旋转。

优选的，所述第一伸缩杆的底座垂直固定在所述电动旋转台上，所述第二伸缩杆的底座与所述第一伸缩杆的上部相连，所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆垂直相连。

优选的，所述无线摄像头固定在所述第二伸缩杆的一端，所述第一无线接近感应器设置在所述无线摄像头的上部。

优选的，所述第一无线接近感应器和第二无线接近感应器均与所述语音提示器连接，所述语音提示器播报多种语音提示。

优选的，所述蓄电池分别与所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆、所述显示屏、所述电动旋转台和所述语音提示器电连接，所述无线摄像头与所述显示屏电连接。

优选的，所述显示屏侧边设有第一伸缩杆开关、第二伸缩杆开关、显示屏开关、电动旋转台开关和语音提示器开关，所述第一伸缩杆开关与所述第一伸缩杆相连，所述第二伸缩杆开关与所述第二伸缩杆相连，所述显示屏开关与所述显示屏相连，所述电动旋转台开关与所述电动旋转台相连，所述语音提示器开关与所述语音提示器相连。

优选的，所述驾驶室内还设有对讲机、GPS定位器和无线接近感应发射器。

优选的，所述调度中心还设有呼叫系统、GPS系统、GIS系统和无线接近感应接收器，所述对讲机与所述呼叫系统短波无线连接，所述GPS定位器与所述GPS系统无线连接，所述无线接近感应发射器与无线接近感应接收器无线连接。

优选的，所述无线摄像头、所述GPS系统和所述GIS系统分别与所述数据处理模块连接，所述数据处理模块、所述无线接近感应接收器均与所述人机操控界面连接，所述人机操控界面与所述监控屏连接。

本实用新型的有益技术效果：按照本实用新型的特种车辆作业监控管理系统，本实用新型提供的特种车辆作业监控管理系统，在货物阻挡视线的时候，通过设置第一伸缩杆，升高第一伸缩杆和摄像头，能够扩大视野，如果视野盲区比较大，叉车前段的货叉上设有第二无线接近感应器，可以感知周围3cm-300cm周围的东西，或者通过设置第二伸缩杆，推动摄像头运动，使摄像头超过货物边沿，扩大视线范围，而左右两侧的视野盲区，可以通过设置电动旋转台，360度旋转摄像头，增加左右两侧的视线区，同时在摄像头上方设置第一无限接近感应器，可以感知周围3cm-30cm周围的东西，在经过限高区时，能及时提醒货物是否超高。

附图说明

图1为按照本实用新型的特种车辆作业监控管理系统的一优选实施例的整体结构示意图；

图2为按照本实用新型的特种车辆作业监控管理系统的一优选实施例的车载终端和调度中心连接示意图；

图3为按照本实用新型的特种车辆作业监控管理系统的一优选实施例的叉车堆叠少量货物视野盲区结构示意图；

图4为按照本实用新型的特种车辆作业监控管理系统的一优选实施例的叉车堆叠超高货物视野盲区结构示意图；

图5为按照本实用新型的特种车辆作业监控管理系统的一优选实施例的叉车堆叠超宽货物视野盲区结构示意图。

图中：1-驾驶室，2-液压架，3-货叉，4-货物，5-显示屏，6-固定板，7-第一伸缩杆，8-第二伸缩杆，9-无线摄像头，10-电动旋转台，11-第一无线接近感应器，12-第二无线接近感应器，13-凹槽，14-蓄电池，15-语音提示器。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1、图2所示，本实施例提供的一种特种车辆作业监控管理系统，包括车载终端和调度中心，车载终端设有驾驶室1、液压架2、货叉3和货物4，驾驶室1内设有显示屏5、蓄电池14和语音提示器15，液压架2上设有固定板6、第一伸缩杆7、第二伸缩杆8和电动旋转台10，第二伸缩杆8上设有无线摄像头9和第一无线接近感应器11，货叉3的尖端设有凹槽13，凹槽里设有第二无线接近感应器12；调度中心设有监控屏、人机操控界面、和数据处理模块。

在本实施例中，如图1和图5所示，固定板6固定在液压架2的上部，电动旋转台10的底部固定在固定板6上，电动旋转台10能够360度旋转，通过电动旋转台开关，可以调节旋转角度，带动第一伸缩杆、第二伸缩杆和摄像头旋转。

在本实施例中，如图1、图2和图3所示，第一伸缩杆7的底座垂直固定在电动旋转台10上，第二伸缩杆8的底座与第一伸缩杆7的上部相连，第一伸缩杆7与第二伸缩杆8垂直相连，第一伸缩杆可以上下伸缩，用来提高和降低摄像头，第二伸缩杆可以把摄像头推送出去，增加摄像头的监控范围。

在本实施例中，如图1、图2和图3所示，无线摄像头9固定在第二伸缩杆8的一端，第一无线接近感应器11设置在无线摄像头9的上部，第一无线接近感应器可以探测周围3cm-30cm周围的物体，当运行过程中，经过限高区，可以探测货物能够通过，也可以保护摄像头碰到高处的东西。

在本实施例中，如图1所示，第一无线接近感应器11和第二无线接近感应器12均与语音提示器15连接，语音提示器15播报多种语音提示，无线接近感应器与语音提示器连接，当感应器接近物体时，触发语音提示器开关，语音提示器开始播放声音，本例中语音提示器可以同时连接多个感应器，每个感应器标号识别码，用于区别提示，第一无线接近感应器标示1号感应器，感应范围3cm-30cm，遇到限高处，语音提示器会提示“1号感应器前方30cm有障碍物”，第二无线接近感应器标示2号感应器，感应范围3cm-300cm，语音提示器会根据感应距离分多次提示：“2号感应器前方300cm有障碍物以及2号感应器前方80cm有障碍物”等等。

在本实施例中，如图1所示，蓄电池14分别与第一伸缩杆7、第二伸缩杆8、显示屏5、电动旋转台10和语音提示器15电连接，无线摄像头9与显示屏5电连接，无线摄像头的画面不仅可以通过无线传输到调度中心，也可以通过有线方式直接连接到驾驶室的显示屏上，方便驾驶员实时观看，显示屏侧边是各个电动元件的开关旋钮，方便操作。

在本实施例中，如图1所示，显示屏5侧边设有第一伸缩杆开关(附图中未示出)、第二伸缩杆开关(附图中未示出)、显示屏开关(附图中未示出)、电动旋转台开关(附图中未示出)和语音提示器开关(附图中未示出)，由于上述各种开关是本技术领域内常用技术手段，在本实施例中和附图中未做详细结构描述，第一伸缩杆开关与第一伸缩杆7相连，第二伸缩杆开关与第二伸缩杆8相连，显示屏开关与显示屏5相连，电动旋转台开关与电动旋转台10相连，语音提示器开关与语音提示器15相连。

在本实施例中，如图1所示，驾驶室1内还设有对讲机、GPS定位器和无线接近感应发射器。

在本实施例中，如图1和图2所示，调度中心还设有呼叫系统、GPS系统、GIS系统和无线接近感应接收器，对讲机与呼叫系统短波无线连接，GPS定位器与GPS系统无线连接，无线接近感应发射器与无线接近感应接收器无线连接，调度中心的各个系统与叉车车载终端的各个系统相对应。

在本实施例中，如图1和图2所示，无线摄像头9、GPS系统和GIS系统分别与数据处理模块、数据处理模块、无线接近感应接收器分别与人机操控界面连接，人机操控界面与监控屏连接，调度中心的GPS系统能够对叉车进行实时定位，偏离航线可以实时提醒，停留时间过长也能及时发现，GIS系统能够让叉车定位实时显示在二维或者三维场景中，方便直观监控，呼叫系统能够和驾驶员及时保持联系，所有的操作均呈现在人及操作界面和监控屏上。

在本实施例中，如图1-图5所示，因为在叉车前方设置了摄像头和感应器，驾驶员不需要倒着开车，但是摄像头也存在一定的实现盲区，在图3中，货物堆叠不高的情况下，如果不启动第二伸缩杆，摄像头会观测不到货物下面的三角形地带以及货物两侧，产生盲区，但是叉车前段设置第二接近感应器，可以对盲区感应是否有异物，两者能够互补，在图4中，如果货物堆叠过高，完全遮挡视线，可以升高第一伸缩杆，使摄像头的高度超过货物，然后推送第二伸缩杆，使摄像头超过货物的边沿，处于叉车的前端，这样驾驶员就能完全观测到前方景象了，在图5中，如果货物比较宽，超过了叉车宽度，摄像头观测不到两侧，可以旋转电动旋转台，把摄像头旋转到货物两侧，就可以实时检测货物周围的景象。

在本实施例中，如图3-图5所示，货叉前端设置感应器，在驾驶过程中，可以实时检测地面或者前方是否有人或异物，在到达目的地时，驾驶员堆放货物，完全凭目视，靠感觉还有多少距离来放置货物，有可能超过预定目的，或者没有到达目的地，往往就差几公分的距离，还要从新堆放，利用货叉前端感应器，可以很准确的把货物放置在预定点，其次，在摄像头上设置第二感应器，叉车驾驶员在驾驶室经常穿过各种限高区，完全也是凭借目测经过，如果目测错误，会造成严重后果，利用第二感应器，可以探测摄像头离限高点还有多少距离，方便快速通过，节省时间。

综上，在本实施例中，按照本实施例的特种车辆作业监控管理系统，本实施例提供的特种车辆作业监控管理系统，通过在液压架上设置电动旋转台和电动伸缩杆，可以把摄像头升高、降低、向前推送以及360°旋转，让叉车前方视野完全展现在驾驶员面前，同时通过在货叉前端设置无线接近感应器，一是可以互补摄像头的视野盲区，而是可以准确探测堆放位置，使货物刚好落在预定点，另外在摄像头上设置无线接近感应器，可以准确探测限高点，本实用新型结构简单，操作方便，让驾驶员不再倒着开车，提高行车速度，还能快速经过限高区，快速准确堆放货物，节省了大量时间，提高了工作效率。

以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。