型钢码垛装置及含有该装置的型钢包装设备的制作方法

本实用新型属于钢材生产包装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种型钢码垛装置及含有该装置的型钢包装设备。

背景技术：

C型钢为横截面为C形的冷轧型材，壁薄自重轻，性能优良，强度高，应用极其广泛。目前，C型钢均是由C型钢成型机自动加工成型的，已经形成流水线生产，在其后序包装过程中，需要成捆打包。鉴于目前C型钢属于大批量生产，包装时需要将若干层C型钢叠加成捆打包，方便转运。原有的C型钢码垛操作主要是人工操作叉车进行，不仅劳动强度大，而且工作效率低下，已经不适应大批量生产的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种型钢码垛装置及含有该装置的型钢包装设备，以解决现有技术中存在的人工操作叉车码垛C型钢工作效率低、劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种型钢码垛装置，包括设置于型钢输送链末端的卸料机构和用于码放型钢的码垛机构，所述卸料机构包括用于将型钢输送链末端的型钢托起的托料板和用于将托料板上的型钢移至码垛机构上方的输送叉臂，所述托料板和输送叉臂均为两个以上，两个以上的所述托料板和输送叉臂分别设置于所述型钢输送链的两侧，所述托料板的底部设有第一升降部件，所述输送叉臂的底部设有用于驱动所述输送叉臂平移的平移驱动部件；所述码垛机构设置于所述型钢输送链的末端，所述第一升降部件、平移驱动部件和所述码垛机构均设置于支架上。

进一步地，所述第一升降部件包括第一伸缩构件和连接件，所述第一伸缩构件的底部铰接于支架上，所述第一伸缩构件的活动端与所述连接件枢接，所述连接件与所述托料板连接。

进一步地，所述平移驱动部件包括行走链条和第一驱动电机，所述行走链条的两端分别设有主动轮和从动轮，所述第一驱动电机的输出轴与所述主动轮同轴固定，所述从动轮与第一齿轮同轴固定，所述输送叉臂的底部设有与第一齿轮相啮合的齿形。

进一步地，所述码垛机构包括用于放置型钢的托料平台和设置于所述托料平台底部的第二升降部件。

进一步地，所述托料平台的外侧设有用于对型钢限位的挡料板。

进一步地，所述挡料板的底部设有驱动所述挡料板翻转的第二伸缩构件。

进一步地，所述第二升降部件包括齿条和与之啮合的第二齿轮，所述第二齿轮由第二驱动部件驱动，所述齿条的上端与所述托料平台的底部相连。

进一步地，所述码垛机构的外侧还设有用于输送整垛型钢的横移机构，所述横移机构包括输送链道和用于驱动所述输送链道的第三驱动部件。

进一步地，所述横移机构的底部设有第三升降部件，所述横移机构的末端还设有纵向移包辊道，所述横移机构的输送链道横跨于所述纵向移包辊道的上方，所述纵向移包辊道包括移包输送链和第四驱动部件。

本实用新型还提供一种含有上述型钢码垛装置的型钢包装设备。

本实用新型提供的型钢码垛装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型型钢码垛装置利用卸料机构将型钢输送链末端的单排型钢托起放到输送叉臂上，再利用平移驱动部件将输送叉臂上的型钢移至码垛机构上，方便将一排排的型钢自下而上逐一码放成垛。利用该型钢码垛装置及含有该装置的型钢包装设备能够降低了工作人员的劳动强度，提高型钢包装的工作效率，尤其适应大批量型钢生产的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的型钢码垛装置的结构示意图；

其中，图中各附图标记：

1-型钢输送链，2-卸料机构，3-型钢，4-码垛机构，5-托料板，6-输送叉臂，7-第一升降部件，8-平移驱动部件，9-支架，10-第一伸缩构件，11-连接件，12-行走链条，13-主动轮，14-托料平台，15-第二升降部件，16-挡料板，17-第二伸缩构件，18-齿条，19-第二驱动部件，20-横移机构，21-输送链道，22-第三驱动部件，23-第三升降部件，24-纵向移包辊道。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参阅图1，现对本实用新型提供的型钢码垛装置进行说明。所述型钢码垛装置，包括设置于型钢输送链1末端的卸料机构2和用于码放型钢3的码垛机构4，所述卸料机构2包括用于将型钢输送链1末端的型钢3托起的托料板5和用于将托料板5上的型钢3移至码垛机构4上方的输送叉臂6，所述托料板5和输送叉臂6均为两个以上，两个以上的所述托料板5和输送叉臂6分别设置于所述型钢输送链1的两侧，所述托料板5的底部设有第一升降部件7，所述输送叉臂6的底部设有用于驱动所述输送叉臂6平移的平移驱动部件8；所述码垛机构4设置于所述型钢输送链1的末端，所述第一升降部件7、平移驱动部件8和所述码垛机构4均设置于支架9上。根据型钢的长度来确定托料板和输送叉臂的数量，利用第一升降部件将托料板升高，进而将型钢输送链末端的成排型钢托起再放到输送叉臂上，托料板下降，输送叉臂在平移驱动部件的作用下将型钢平移至码垛机构，利用码垛机构实现型钢的上下叠加码放。

本实用新型提供的型钢码垛装置，与现有技术相比，具有结构简单紧凑、包装效率高的优点，利用卸料机构将型钢输送链末端的单排型钢托起放到输送叉臂上，再利用平移驱动部件将输送叉臂上的型钢移至码垛机构上，方便将一排排的型钢自下而上逐一码放成垛，提高了型钢码放的自动化程度及工作效率，尤其适应大批量型钢生产的需要。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的型钢码垛装置的一种具体实施方式，所述第一升降部件7包括第一伸缩构件10和连接件11，所述第一伸缩构件10的底部铰接于支架9上，所述第一伸缩构件10的活动端与所述连接件11枢接，所述连接件11与所述托料板5连接。第一伸缩构件可选用气缸，通过气缸动作首先托料板的升降。当然，第一伸缩构件也可以选用液压缸来实现托料板的升降，但是在考虑保持生产现场清洁程度来讲，优选气缸。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的型钢码垛装置的一种具体实施方式，所述平移驱动部件8包括行走链条12和第一驱动电机，所述行走链条12的两端分别设有主动轮13和从动轮，所述第一驱动电机的输出轴与所述主动轮13同轴固定，所述从动轮与第一齿轮同轴固定，所述输送叉臂6的底部设有与第一齿轮相啮合的齿形。其中，使输送叉臂6的外侧与支架9上的导向槽滑动配合，可将输送叉臂6设置于托料板5的里侧，第一驱动电机通过减速机驱动主动轮旋转，进而通过从动轮带动行走链条及第一齿轮转动，实现输送叉臂的平移。

另外，平移驱动部件也可以选用液压缸或气缸来实现输送叉臂在水平面内的平移，将气缸或液压缸的缸体铰接在支架上，活塞杆与输送叉臂的下端铰接，在输送叉臂的外侧设置滑块与支架上的导向槽滑动配合，通过液压缸或气缸的伸缩来实现送叉臂的平移。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的型钢码垛装置的一种具体实施方式，所述码垛机构4包括用于放置型钢3的托料平台14和设置于所述托料平台14底部的第二升降部件15。当输送叉臂将成排的型钢放置到托料平台上后，输送叉臂返回复位，通过第二升降部件将托料平台下降一排型钢的高度，方便下一排型钢码放。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的型钢码垛装置的一种具体实施方式，所述托料平台14的外侧设有用于对型钢3限位的挡料板16。利用挡料板对码放的型钢进行限位，避免其受外力散落。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的型钢码垛装置的一种具体实施方式，所述挡料板16的底部设有驱动所述挡料板16翻转的第二伸缩构件17。第二伸缩构件可选用气缸或液压缸，当码放成垛的型钢达到一定高度后，通过第二伸缩构件将挡料板放至低位，方便成垛的型钢移至下一工位。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的型钢码垛装置的一种具体实施方式，所述第二升降部件15包括齿条18和与之啮合的第二齿轮，所述第二齿轮由第二驱动部件19驱动，所述齿条18的上端与所述托料平台14的底部相连。第二驱动部件包括第二驱动电机和驱动链条，第二驱动电机通过减速机带动驱动链条转动，进而带动第二齿轮旋转，实现齿条的升降。当然，第二升降部件也可以选用液压缸或剪叉式升降平台来驱动托料平台的升降。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的型钢码垛装置的一种具体实施方式，所述码垛机构4的外侧还设有用于输送整垛型钢3的横移机构20，所述横移机构20包括输送链道21和用于驱动所述输送链道21的第三驱动部件22。其中，第三驱动部件包括第三驱动电机和减速机，第三驱动电机通过减速机驱动输送链道将成垛的型钢进行平移。当成垛的型钢满足包装高度后，托料平台下降至输送链道的下方，利用横移机构将其移至下一工位，相对铲车转运更适应于大批量生产。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的型钢码垛装置的一种具体实施方式，所述横移机构20的底部设有第三升降部件23，所述横移机构20的末端还设有纵向移包辊道24，纵向移包辊道的末端设有顶推机构，所述横移机构20的输送链道21横跨于所述纵向移包辊道24的上方，所述纵向移包辊道24包括移包输送链和第四驱动部件。第三升降部件可选用液压缸驱动其升降，当成垛的型钢随输送链道移至纵向移包辊道上方时，液压缸动作驱动输送链道下降，利用作为顶推机构的顶推液压缸将成垛的型钢会推到纵向移包辊道上，再通过纵向移包辊道将型钢移至下序捆扎工位。

在纵向移包辊道的运行方向上间隔设置自动捆扎机，利用自动捆扎机将型钢逐一进行捆扎打包，实现型钢的自动化运输、包装。

以码放C型钢为例，本实用新型的应用过程如下：

1.成排的C型钢通过型钢输送链输送到托料板；

2.托料板在第一升降气缸的拉动下下降，将C型钢交接到输送叉臂上；

3.输送叉臂随着行走链条前进，把C型钢输送进料仓区域的托料平台上；

4.托料平台下方的齿条抬起托住C型钢，挡料板升起挡住C型钢；

5.输送叉臂后退，把C型钢留在料仓区域的托料平台上；

6.托料平台下降一个C型钢高度，完成一层C型钢码垛过程；

7.循环步骤1-6，直到完成整包C型钢的码垛过程；

8.料仓的挡料板打开；

9.横移输送链道把整包C型钢输送到前端；

10.横移输送链道下降，把整包C型钢交接给纵向移包辊道；

11.随着纵向移包辊道运行对C型钢进行打包，把整包C型钢移动到吊装存储区域，完成C型钢的码垛、捆扎和输送动作。

本实用新型还提供一种含有上述型钢码垛装置的型钢包装设备。凡是含有上述结构型钢码垛装置的型钢包装设备，均在本实用新型保护范围之内。含有上述型钢码垛装置的型钢包装设备与现有技术相比，能够提高操作的自动化程度及工作效率，尤其适应大批量型钢生产的需要。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。