自动装箱装置及塑料杯包装设备的制作方法

本实用新型属于产品包装技术领域，更具体地说，是涉及一种自动装箱装置及塑料杯包装设备。

背景技术：

在塑料杯生产完成后，在将多个塑料杯计数后，需要将塑料杯装入存储箱内，方便运输和售卖，目前在进行塑料杯装箱工作时，需要工作人员手工对塑料杯装箱，通过计数装置或者人工计数后，工作人员将塑料杯从输送生产线的输送面上取下，然后手工将产品装入箱内，这种方式需要工作人员始终处于搬运塑料杯的工作状态下，劳动强度高，在长时间工作后，容易发生损伤塑料杯的意外状况出现而且人工计数很大程度地降低了工作效率降低，这种人工操作也不再适合现代化的生产方式。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动装箱装置，以解决现有技术中存在人工进行塑料杯装箱工作效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动装箱装置，包括机架，所述机架的一侧设有用于存储塑料杯的存储箱，所述机架上设有用于将塑料杯翻转入所述存储箱的翻转机构和设于所述翻转机构一侧用于将设于输送生产线上的所述塑料杯运送至所述翻转机构上的运送机构。

进一步地，所述翻转机构包括设于所述机架上且与所述机架铰接的翻转块体和用于驱动所述翻转块体转动的第一动力件，所述翻转块体上设有用于临时放置所述塑料杯的存放平台，所述存放平台的台面与所述输送生产线的输送面平齐。

进一步地，所述存放平台的台面为下凹的圆弧面，所述圆弧面的最低位与所述输送生产线的输送面平齐。

进一步地，所述运送机构包括设于所述机架上用于将塑料杯运送至存放平台上的运输结构和用于驱动所述运输结构运动的第二动力件，所述运输结构与所述机架滑动连接。

进一步地，所述运输结构包括与所述机架滑动连接的滑动板和沿所述滑动板靠近所述输送生产线的一侧向外凸伸的凸伸杆，所述凸伸杆上设有与所述凸伸杆转动连接且与所述塑料杯相接触的转动板。

进一步地，所述机架上设有两个间隔设置的第一竖板和第二竖板，所述第一竖板与所述第二竖板之间设有与所述滑动板滑动连接且长度方向与所述存放平台的长度方向一致的连接杆，所述滑动板上设有与所述连接杆的外圆周配合连接的连接孔。

进一步地，所述第二竖板靠近所述第一竖板的一侧设有与所述第一动力件连接的压力开关。

进一步地，所述翻转机构与所述存储箱之间设有用于将所述塑料杯导入所述存储箱内的倾斜板，所述倾斜板设于所述机架上。

进一步地，所述倾斜板的两侧设有防止所述塑料杯滑落的挡板。

本实用新型提供的自动装箱装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型自动装箱装置，在输送生产线上运输的塑料杯经计数后，由运送机构将塑料杯运送至翻转机构上，然后驱动翻转机构转动，使塑料杯进入到设于翻转机构另一侧的存储箱内，无需工作人员搬运，完成自动装箱的工作流程，在输送生产线上计数时，塑料杯一个个叠加在一起，方便运送机构塑料杯运送至翻转机构上，也方便多个塑料杯整体一起落入存储箱内，不会出现散乱的现象，达到节约了人力，也节省了时间，提高了工作效率。

本实用新型的另一个目的在于提供了一种塑料杯包装设备，包括上述所述的自动装箱装置。

本实用新型提供的塑料杯包装设备，由于采用了上述的自动装箱装置，因此，塑料杯包装设备可以自动将塑料杯装入存储箱，无需再使用工作人员专门从输送生产线上取下塑料杯进行装箱，节约了人力和时间，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动装箱装置的结构示意图一；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型实施例提供的自动装箱装置的结构示意图二；

图4为图3中B处的放大图。

其中，图中各附图标记：

1-机架；11-第一竖板；12-第二竖板；13-连接杆；14-倾斜板；2-翻转机构；21-翻转块体；211-存放平台；22-第一动力件；3-运送机构；31-运输结构；311-滑动板；312-凸伸杆；313-转动板；32-第二动力件；4-塑料杯；5-存储箱；6-输送生产线。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，现对本实用新型提供的自动装箱装置进行说明。一种自动装箱装置，包括机架1，机架1的一侧设有用于存储塑料杯4的存储箱5，机架1上设有用于将塑料杯4翻转入存储箱5的翻转机构2和设于翻转机构2一侧用于将设于输送生产线6上的塑料杯4运送至翻转机构2上的运送机构3

本实用新型提供的自动装箱装置，与现有技术相比，在输送生产线6上运输塑料杯4，经计数后，由运送机构3将塑料杯4运送至翻转机构2上，然后驱动翻转机构2转动，使塑料杯4进入到设于翻转机构2另一侧的存储箱5内，无需工作人员搬运，完成自动装箱的工作流程，在输送生产线6上计数时，塑料杯4一个个叠加在一起，方便运送机构3塑料杯4运送至翻转机构2上，也方便多个塑料杯4整体一起落入存储箱5内，不会出现散乱的现象，达到节约了人力，也节省了时间，提高了工作效率。

在运送机构3将输送生产线6上已经计数好的塑料杯4，运送至翻转机构2上，在输送生产线6上计数，可采用人工计数或者专门的计数装置计数，计数装置已经较为成熟，可用于生产过程中。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的自动装箱装置的一种具体实施方式，翻转机构2包括设于机架1上且与机架1铰接的翻转块体21和用于驱动翻转块体21转动的第一动力件22，翻转块体21上设有用于临时放置塑料杯4的存放平台211，存放平台211的台面与输送生产线6的输送面平齐，翻转块体21与机架1铰接，在塑料杯4被运送到翻转块体21上后，第一动力件22启动，驱动翻转块体21转动，将塑料杯4从翻转块体21上落下，并进入到存储箱5内，其中翻转块体21上设置有存放平台211，并且存放平台211与输送生产线6的输送面对齐，方便运送机构3将塑料杯4运送至存放平台211上。第一动力件22可为气缸、液压缸、电动推杆等，也可以为连杆组件，使翻转块体21转动。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的自动装箱装置的一种具体实施方式，存放平台211的台面为下凹的圆弧面，圆弧面的最低位与输送生产线6的输送面平齐，设置圆弧面使塑料杯4在运送机构3运送过程中可以更为稳定，不发生偏离或者倾斜，圆弧面与塑料杯4的外圆周相配合，圆弧面也起到了导向的作用。同时需要保证圆弧面的最低位与输送生产线6的输送面平齐，方便塑料杯4从输送生产线6进到存放平台211。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的自动装箱装置的一种具体实施方式，运送机构3包括设于机架1上用于将塑料杯4运送至存放平台211上的运输结构31和用于驱动运输结构31运动的第二动力件32，运输结构31与机架1滑动连接，在输送生产线6上的塑料杯4计数后，由运输结构31将塑料杯4运输到存放平台211上，运输结构31的一侧与塑料杯4的外沿或者一侧接触，然后启动第二动力件32，驱动运输结构31将塑料杯4运输至存放平台211上，第二动力件32可为气缸或者液压缸，气缸或者液压缸的缸杆与运输结构31连接，控制运输结构31在机架1上往复滑动。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的自动装箱装置的一种具体实施方式，运输结构31包括与机架1滑动连接的滑动板311和沿滑动板311靠近输送生产线6的一侧向外凸伸的凸伸杆312，凸伸杆312上设有与凸伸杆312转动连接且与塑料杯4相接触的转动板313，设于与凸伸杆312上的转动板313，并且在塑料杯4向存放平台211上运输时，每经过一个塑料杯4，都会顶起一次转动板313，设置转动板313常态为垂直状态且只能向塑料杯4的移动方向转动，不能反向转动；启动第二动力件32，由于转动板313不能反向转动，所以转动板313随滑动板311的移动而将已计数好的塑料杯4运送至翻转块体21的存放平台211上，然后滑动板311回到原位，重新开始之前的工作，循环进行。在启动第二动力件32时，停止输送生产线6的运动，在滑动板311完成往复运动回到初位时，再启动输送生产线6，由于滑动板311的往复运动时间很短，所以不会影响到输送生产线6的正常工作。可在输送生产线6与翻转机构2之间设置计数装置，由计数装置控制塑料杯4的移动。也可将转动板313的每一次转动进行计数，达到计数的目的，在转动板313上设置传感器，转动板313每转动一次，传感器感应运动并计数。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的自动装箱装置的一种具体实施方式，机架1上设有两个间隔设置的第一竖板11和第二竖板12，第一竖板11与第二竖板12之间设有与滑动板311滑动连接且长度方向与存放平台211的长度方向一致的连接杆13，滑动板311上设有与连接杆13的外圆周配合连接的连接孔，在第一竖板11和第二竖板12之间设置连接杆13，并在滑动板311上设置于连接杆13配合安装的连接孔，使滑动板311沿连接杆13运动，使运动过程更为稳定，连接杆13起到了导向的作用，使滑动板311的运动过程更为精确，把塑料杯4准确的运送到存放平台211上。连接杆13可设为平行设置的两根连接杆13，提高连接杆13的导向作用，进而增长了整个运送机构3的使用寿命。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的自动装箱装置的一种具体实施方式，第二竖板12靠近第一竖板11的一侧设有与第一动力件22连接的压力开关，在滑动板311运送塑料杯4运动时，滑动板311从第一竖板11，沿连接杆13向第二竖板12移动，在将塑料杯4运送到存放平台211的同时，滑动板311与压力开关接触，进而启动第一动力件22，驱动翻转块体21转动，将塑料杯4装入存储箱5内，达到运送机构3和翻转机构2联动的目的，在滑动板311反向运动，脱离于压力开关的接触时，第一动力件22也恢复原有状态，使翻转块体21上的存放平台211与输送生产线6平齐，使接下来的塑料杯4进入到存放平台211上。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的自动装箱装置的一种具体实施方式，翻转机构2与存储箱5之间设有用于将塑料杯4导入存储箱5内的倾斜板14，倾斜板14设于机架1上，使从翻转机构2落下的塑料杯4首先经过倾斜板14滑下，进而再进入到存储箱5体内，减小塑料杯4的的势能，防止塑料杯4损坏。同时倾斜板14也起到导向的作用，使塑料杯4沿倾斜板14滑下，不会发生偏离。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的自动装箱装置的一种具体实施方式，倾斜板14的两侧设有防止塑料杯4滑落的挡板，设置挡板使倾斜板14形成滑槽，塑料杯4沿滑槽滑下，两挡板之间的距离大于计数后的塑料杯4叠加后的长度，一方面使塑料杯4可以顺畅的滑下，另一方面防止塑料杯4移动发生较大偏移而滑出倾斜板14之外。

图中未示，本实用新型实施例还提供一种塑料杯4包装机，塑料杯4包装机包括上述的自动装箱装置。

本实用新型实施例提供的塑料杯4包装机，采用了上述的自动装箱装置，因此塑料杯4包装机可以自动将塑料杯4装入存储箱5，无需再使用工作人员专门从输送生产线6上取下塑料杯4进行装箱，节约了人力和时间，提高了生产效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。