产品保护膜自动贴附设备的制作方法

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种能对产品自动贴附保护膜的产品保护膜自动贴附设备。

背景技术：

当前的产品保护膜自动贴附设备（如手机屏保护膜贴附设备）多数采用人工上料及固定，原因是从上游流水线过来的产品（如手机屏）没有固定位置与方向，一般设备无法抓取。

举例来说，目前实现手机屏贴保护膜流程如下：

1）人工将单片手机屏从流水线取下来，放在定位机构上定位；

2）贴膜机构进行贴膜；

3）定位机构打开，人工取出手机屏放入下游流水线；

4）重复1-3步骤。

可见，上述产品的保护膜贴膜流程较为依赖人工导致生产效率低，人工操作易出错且产品固定时可能容易损坏产品，也造成产品良率较低，有必要改善。

技术实现要素：

为解决现有产品保护膜贴膜生产效率较低的技术问题，本实用新型提供一种生产效率较高的产品保护膜自动贴附设备。

一种产品保护膜自动贴附设备，其包括控制系统、来料抓取系统、定位系统、产品移动系统、及贴膜系统，所述控制系统电连接所述来料抓取系统、定位系统、产品移动系统、及贴膜系统且用于控制所述来料抓取系统、定位系统、产品移动系统、及贴膜系统的运作，所述来料抓取系统用于将产品抓取至所述定位系统，所述定位系统用于对所述产品进行定位，所述贴膜系统用于对所述定位系统上的产品贴保护膜，所述产品移动系统用于对所述定位系统上的产品进行移动。

在一种实施方式中，所述来料抓取系统包括视觉定位模组和上料机器人，所述视觉定位模组用于识别来自上游流水线上的所述产品的位置，所述上料机器人用于依据所述视觉定位模组的识别的位置进行移动以对所述产品进行抓取。

在一种实施方式中，所述上料机器人包括抓取机构及驱动所述抓取机构移动的多轴驱动装置，所述抓取机构包括手爪及升降机构，所述升降机构一端连接所述多轴驱动装置，另一端连接所述手爪，所述升降机构用于驱动所述手爪上下升降以便抓取及释放所述产品。

在一种实施方式中，所述产品移动系统包括下料机构，所述下料机构用于将所述定位系统上完成保护膜贴附的产品移动至下料工位。

在一种实施方式中，所述下料机构包括滑台、下料机械臂及第一抓取部，所述下料机械臂与所述滑台滑动连接，所述第一抓取部设置于所述下料机械臂远离所述滑台的一端，所述下料机械臂用于沿所述滑台滑动从而带动所述第一抓取部及所述产品移动至所述下料工位。

在一种实施方式中，所述定位系统包括来料定位机构与贴膜定位机构，所述产品移动系统还包括移料机构，所述来料定位机构用于承载所述来料抓取系统抓取的产品并对所述产品进行定位，所述移料机构用于将所述来料定位机构定位的所述产品平移至所述贴膜定位机构，所述贴膜定位机构进一步对所述产品进行定位以便所述贴膜系统对所述贴膜定位机构上的产品进行保护膜贴附。

在一种实施方式中，所述移料机构包括移料机械臂及第二抓取部，所述移料机械臂与所述滑台滑动连接，所述第二抓取部设置于所述移料机械臂远离所述滑台的一端，所述移料机械臂用于沿所述滑台滑动从而带动所述第二抓取部及所述产品移动至所述贴膜定位机构。

在一种实施方式中，所述移料机械臂包括第一基板、第一升降模组及第一机械臂本体，所述第一基板与所述滑台滑动连接，所述第一升降模组设置于所述第一基板上，所述第一机械臂本体设置于所述第一升降模组上，所述第一抓取部设置于所述第一机械臂本体上，所述第一基板能够带动所述第一升降模组、所述第一机械臂本体及所述第一抓取部相对于所述滑台移动，所述下料机械臂包括第二基板、第二升降模组及第二机械臂本体，所述第二基板与所述滑台滑动连接，所述第二升降模组设置于所述第二基板上，所述第二机械臂本体设置于所述第二升降模组上，所述第二抓取部设置于所述第二机械臂本体上，所述第二基板能够带动所述第二升降模组、所述第二机械臂本体及所述第二抓取部相对于所述滑台移动。

在一种实施方式中，所述第一基板与所述第二基板连接于一体。

在一种实施方式中，所述来料抓取系统、所述定位系统、所述贴膜系统、所述移料机构、所述下料机构还用于同时进行至少两个所述产品的抓取、定位、贴膜、移动及下料。

在一种实施方式中，所述来料定位机构包括第一基体、设置于所述第一基体上的第一支撑件、第一可调定位件及第二可调定位件，所述第一支撑件用于承载所述产品，所述第一可调定位件位于所述产品的第一侧且能够相对于所述第一支撑件移动以依据所述产品的尺寸对所述产品的一侧进行定位，所述第二可调定位件位于所述产品的第二侧且能够相对于所述第一支撑件移动以依据所述产品的尺寸对所述产品的第二侧进行定位。

在一种实施方式中，所述来料定位机构还包括第一间隔条，所述第一可调定位件与所述第二可调定位件的数量均为两个，其中一个所述第一可调定位件与其中一个所述第二可调定位件及所述第一间隔条共同将一个所述产品定位于其间，另外一个所述第一可调定位件与另外一个所述第二可调定位件及所述第一间隔条共同将另一个所述产品定位于其间。

在一种实施方式中，所述第一可调定位件包括第一驱动元件、第一滑块及第一缓冲器，所述第一滑块用于与所述第一基体滑动连接，所述第一驱动元件用于驱动所述第一滑块相对所述第一基体滑动以对不同尺寸的所述产品进行定位，所述第一缓冲器设置于所述第一滑块邻近所述产品的一端，用于减少对所述产品的撞击。

在一种实施方式中，所述第二可调定位件包括第二驱动元件、第二滑块，所述第二滑块用于与所述第一基体滑动连接，所述第二驱动元件用于驱动所述第二滑块相对所述第一基体滑动以对不同尺寸的另一个所述产品进行定位。

在一种实施方式中，所述贴膜定位机构包括第二基体、设置于所述第二基体上的第二支撑件、第三可调定位件及第四可调定位件，所述第二支撑件用于承载所述产品，所述第三可调定位件位于所述产品的第一侧且能够相对于所述第二支撑件移动以依据所述产品的尺寸对所述产品的一侧进行定位，所述第四可调定位件位于所述产品的第二侧且能够相对于所述第二支撑件移动以依据所述产品的尺寸对所述产品的第二侧进行定位。

在一种实施方式中，所述贴膜定位机构还包括第二间隔条，所述第三可调定位件与所述第四可调定位件的数量均为两个，其中一个所述第三可调定位件与其中一个所述第四可调定位件及所述第二间隔条共同将一个所述产品定位于其间，另外一个所述第三可调定位件与另外一个所述第四可调定位件及所述第二间隔条共同将另一个所述产品定位于其间。

在一种实施方式中，所述第三可调定位件包括第三驱动元件、第三滑块及第三缓冲器，所述第三滑块用于与所述第二基体滑动连接，所述第三驱动元件用于驱动所述第三滑块相对所述第二基体滑动以对不同尺寸的所述产品进行定位，所述第三缓冲器设置于所述第三滑块邻近所述产品的一端，用于减少对所述产品的撞击。

在一种实施方式中，所述第四可调定位件包括第四驱动元件、第四滑块，所述第四滑块用于与所述第二基体滑动连接，所述第四驱动元件用于驱动所述第四滑块相对所述第二基体滑动以对不同尺寸的另一个所述产品进行定位。

在一种实施方式中，所述产品为用于电子装置的显示屏、触摸屏或触摸显示屏。

在一种实施方式中，所述产品保护膜自动贴附设备还包括设备基台及外壳，所述来料抓取系统、定位系统、产品移动系统、及贴膜系统设置在所述设备基台上，所述外壳收容所述来料抓取系统、定位系统、产品移动系统、贴膜系统、设备基台于其内。

与现有技术相比较，本实用新型产品保护膜自动贴附设备中，所述来料抓取系统用于将产品抓取至所述定位系统，所述定位系统用于对所述产品进行定位，所述贴膜系统用于对所述定位系统上的产品贴保护膜，所述产品移动系统用于对所述定位系统上的产品进行移动，所述控制系统控制所述来料抓取系统、定位系统、贴膜系统、产品移动系统的自动运作，即通过现代制造业智能化前沿技术，解决了当前产品贴保护膜需要人工上料，效率低、贴膜精度低、质量差的缺点。

所述来料抓取系统包括视觉定位模组对产品位置进行定位，使得所述上料机器人精准抓取来自上游流水线的产品，较人工上料不仅提高生产效率，还可以改善人工上料导致产品良率较低的技术问题。

进一步地，本实用新型实现同时对两个产品上料、定位、贴膜、下料，进一步提高了生产效率。

更进一步地，由于产品（如产品）易刮伤，碎裂，且品种多，特别是产品的柔性电路板的形状、位置不确定，所以定位较困难，所述来料定位机构及贴膜定位机构采用可调定位件和缓冲器等结构，不仅精密可靠，还可以防止刮伤、撞击所述产品，解决了产品定位精度低，易变形，等问题；同时所述可调定位件可调，使得可以适合各种规格和形状产品的固定，应用性较高。

此外，所述移料机械臂和下料机械臂可以共用一个滑台，也具有配置合理，结构紧凑的优点。

另外，与现有人工线相比，本保护膜自动贴附设备设备一人操作多台，占地面积小，提高了工作效率，降低了人工成本。同时，本实用新型集成了机器人技术、视觉定位检测技术、控制系统等多个智能化的组件，降低人工成本，也符合智能制造的现代制造业的趋势。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施方式的产品保护膜自动贴附设备的方框结构示意图。

图2是图1所示的产品保护膜自动贴附设备的立体结构图。

图3是图2所示的产品保护膜自动贴附设备的俯视图。

图4是图2所示的产品保护膜自动贴附设备的来料抓取系统的结构示意图。

图5是图4所示的部分放大示意图。

图6是图2所示的产品保护膜自动贴附设备的来料定位机构的结构示意图。

图7是图2所示的产品保护膜自动贴附设备的贴膜定位机构的结构示意图。

图8是图2所示的产品保护膜自动贴附设备的产品移动系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似应用，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

下面通过实施方式详细描述。

请参阅图1，图1是本实用新型一较佳实施方式的产品保护膜自动贴附设备100的方框结构示意图。所述产品保护膜自动贴附设备100用于将接收到的产品自动贴附保护膜。所述产品包括但不限于各种终端产品如手机、用于各种产品的零部件、半成品等，本实施方式中主要以显示屏、触摸屏或触摸显示屏，如用于手机的显示屏、触摸屏或触摸显示屏为例进行介绍。

具体地，所述产品保护膜自动贴附设备100包括控制系统110、来料抓取系统120、定位系统130、产品移动系统140及贴膜系统150。所述控制系统110电连接所述来料抓取系统120、定位系统130、产品移动系统140及贴膜系统150，且用于控制所述来料抓取系统120、定位系统130、产品移动系统140、贴膜系统150运作，所述来料抓取系统120用于将待贴保护膜的产品抓取至所述定位系统130，所述定位系统130用于对所述产品进行定位，所述贴膜系统150用于对所述定位系统130上的产品贴保护膜，所述产品移动系统140用于对所述定位系统130上的产品进行移动。

所述控制系统110可以为自动化工业上经常使用的可编程逻辑控制系统（PLC）或者工业PCD等其它控制系统，其可以依据需要设定程序，用于控制所述产品保护膜自动贴附设备100内部多个系统/元件的运动。

请参阅图2及图3，图2是图1所示的产品保护膜贴附设备100的立体结构图，图3是图2所示的产品保护膜自动贴附设备100的俯视图。所述产品保护膜自动贴附设备100还可以包括设备基台160及外壳（图未示），所述来料抓取系统120、定位系统130、产品移动系统140及贴膜系统150设置在所述设备基台160上，所述外壳收容所述来料抓取系统120、定位系统130、产品移动系统140、贴膜系统150、设备基台160于其内。

请参阅图4，图4是图2所示的产品保护膜自动贴附设备100的来料抓取系统120的结构示意图。所述来料抓取系统120包括视觉定位模组121和上料机器人122，所述视觉定位模组121用于识别来自上游流水线210上的所述产品的位置，所述上料机器人122用于依据所述视觉定位模组121的识别的位置进行移动以对所述上游流水线210上的产品进行抓取。

请参阅图5，图5是图4所示的部分放大示意图。所述上料机器人122包括抓取机构123及驱动所述抓取机构123移动的多轴驱动装置124，所述抓取机构123包括手爪125及升降机构126，所述升降机构126一端连接所述多轴驱动装置124，另一端连接所述手爪125，所述升降机构126用于驱动所述手爪125上下升降以便抓取及释放所述产品。

请再次参阅图2及图3，所述定位系统130包括来料定位机构131与贴膜定位机构132。所述产品移动系统140包括移料机构141与下料机构142。所述来料定位机构131用于承载所述来料抓取系统120抓取的产品并对所述产品进行定位，所述移料机构141用于将所述来料定位机构131定位的所述产品平移至所述贴膜定位机构132。所述贴膜定位机构132进一步对所述产品进行定位以便所述贴膜系统150对所述贴膜定位机构132上的产品进行保护膜贴附。所述下料机构142用于将所述定位系统130上完成保护膜贴附的产品移动至下料工位180。本实施方式中，所述来料抓取系统120、所述定位系统130、所述贴膜系统150、所述移料机构141、所述下料机构142还用于同时进行至少两个所述产品的抓取、定位、贴膜、移动、下料。

本实施方式中，所述来料定位机构131与所述贴膜定位机构132的结构可以大致相同，请参阅图6，图6是图2所示的产品保护膜自动贴附设备100的来料定位机构131的结构示意图。所述来料定位机构131包括第一基体1311、设置于所述第一基体1311上的第一支撑件1312、第一间隔条1313、第一可调定位件1314及第二可调定位件1315，所述第一支撑件1312用于承载所述产品，所述第一可调定位件1314位于所述产品的第一侧且能够相对于所述第一支撑件1312移动以依据所述产品的尺寸对所述产品的一侧进行定位，所述第二可调定位件1315位于所述产品的第二侧且能够相对于所述第一支撑件1311移动以依据所述产品的尺寸对所述产品的第二侧进行定位。本实施方式中，所述第一侧与第二侧是所述产品上相邻的两侧。

本实施方式中，所述第一可调定位件1314与所述第二可调定位件1315的数量均为两个，其中一个第一可调定位件1314与其中一个第二可调定位件1315及所述第一间隔条1313共同将一个所述产品定位于其间，另外一个所述第一可调定位件1314与另外一个所述第二可调定位件1315及所述第一间隔条1313共同将另一个所述产品定位于其间。

所述第一可调定位件1314包括第一驱动元件131a、第一滑块131b及第一缓冲器131c，所述第一滑块131b用于与所述第一基体1311滑动连接，所述第一驱动元件131a用于驱动所述第一滑块131b相对所述第一基体1311滑动以对不同尺寸的所述产品进行定位，所述第一缓冲器131c可以设置于所述第一滑块131b邻近所述产品的一端，用于减少对所述产品的撞击。

所述第二可调定位件1315包括第二驱动元件131d、第二滑块131e，所述第二滑块131e用于与所述第一基体1311滑动连接，所述第二驱动元件131d用于驱动所述第二滑块131e相对所述第一基体1311滑动以对不同尺寸的另一个所述产品进行定位。在一种实施例中，所述第二滑块131e邻近所述产品的一端也可以设置第二缓冲器，用于减少对另一个所述产品的撞击。

请参阅图7，图7是图2所示的产品保护膜自动贴附设备100的贴膜定位机构132的结构示意图。所述贴膜定位机构132包括第二基体1321、设置于所述第二基体1321上的第二支撑件1322、第二间隔条1323、第三可调定位件1324及第四可调定位件1325，所述第二支撑件1322用于承载所述产品，所述第三可调定位件1324位于所述产品的第一侧且能够相对于所述第二支撑件1322移动以依据所述产品的尺寸对所述产品的一侧进行定位，所述第四可调定位件1325位于所述产品的第二侧且能够相对于所述第二支撑件1322移动以依据所述产品的尺寸对所述产品的第二侧进行定位。

所述第三可调定位件1324与所述第四可调定位件1325的数量均为两个，其中一个所述第三可调定位件1324与其中一个所述第四可调定位件1325及所述第二间隔条1323共同将一个所述产品定位于其间，另外一个所述第三可调定位件1324与另外一个所述第四可调定位件1325及所述第二间隔条1323共同将另一个所述产品定位于其间。

所述第三可调定位件1324包括第三驱动元件132a、第三滑块132b及第三缓冲器132c，所述第三滑块132b用于与所述第二基体1321滑动连接，所述第三驱动元件132a用于驱动所述第三滑块132b相对所述第二基体1321滑动以对不同尺寸的所述产品进行定位，所述第三缓冲器132c设置于所述第三滑块132b邻近所述产品的一端，用于减少对所述产品的撞击。

所述第四可调定位件1325包括第四驱动元件132d、第四滑块132e，所述第四滑块132e用于与所述第二基体1321滑动连接，所述第四驱动元件132d用于驱动所述第四滑块132e相对所述第二基体1321滑动以对不同尺寸的另一个所述产品进行定位，所述第四滑块132e邻近所述产品的一端可以设置第四缓冲器，用于减少对另一个所述产品的撞击。

请参阅图8，图8是图2所示的产品保护膜自动贴附设备100的产品移动系统140的结构示意图。所述下料机构142包括滑台143、下料机械臂144及抓取部145，所述下料机械臂144与所述滑台143滑动连接，所述抓取部145设置于所述下料机械臂144远离所述滑台143的一端，所述下料机械臂144用于沿所述滑台143滑动从而带动所述抓取部145及所述产品移动至所述下料工位180。所述移料机构141包括移料机械臂146及抓取部147，所述移料机械臂146与所述滑台143滑动连接，所述抓取部147设置于所述移料机械臂146远离所述滑台143的一端且用于抓取位于所述来料定位机构131的产品，所述移料机械臂146用于沿所述滑台143滑动从而带动所述抓取部147及所述产品移动至所述贴膜定位机构132。

所述移料机械臂146包括第一基板146a、第一升降模组146b及第一机械臂本体146c，所述第一基板146a与所述滑台143滑动连接，所述第一升降模组146b设置于所述第一基板146a上，所述第一机械臂本体146c设置于所述第一升降模组146b上，所述抓取部147设置于所述第一机械臂本体146c上，所述第一基板146a能够带动所述第一升降模组146b、所述第一机械臂本体146c及所述抓取部147相对于所述滑台143移动。

所述下料机械臂144包括第二基板144a、第二升降模组144b及第二机械臂本体144c，所述第二基板144a与所述滑台143滑动连接，所述第二升降模组144b设置于所述第二基板144a上，所述第二机械臂本体144c设置于所述第二升降模组144b上，所述抓取部145设置于所述第二机械臂本体144c上，所述第二基板144a能够带动所述第二升降模组144b、所述第二机械臂本体144c及所述抓取部145相对于所述滑台143移动。本实施方式中，所述第一基板146a与所述第二基板144a连接于一体，即为一体的一个基板。

所述贴膜系统150可以包括框内贴膜模块151、位于所述框内贴膜模块151一侧的贴膜吸头152及驱动所述贴膜吸头152运动的驱动机构153，所述贴膜吸头152用于吸取保护膜并将所述保护膜贴附至所述贴膜定位机构132上的产品上。可以理解，所述产品保护膜自动贴附设备100还可以包括下料机械手170，用于将所述下料工位180的产品移送到下游产品线，此处就不再赘述。

所述产品保护膜自动贴附设备100的工作原理简述如下：所述视觉定位模组121对来自上游流水线210的产品进行视觉定位检测并将定位检测信息提供至所述控制系统110，所述控制系统110依据所述定位检测信息控制所述上料机器人122抓取两个产品并将所述两个产品移动至所述来料定位机构131的第一支撑件1312上，所述来料定位机构131通过调节所述第一及第二可调定位件1314、1315对所述两个产品进行定位，所述移料机械臂146对应且抓取所述来料定位机构131定位好的两个产品并在所述滑台143滑动以将所述两个产品移动至所述贴膜定位机构132，其中，所述移料机械臂146可以先沿着所述滑台143移动至所述来料定位机构131上方，所述第一升降机构146b驱动所述第一机械臂本体146c下降，所述抓取部147抓取所述两个产品后，所述第一升降机构146b驱动所述第一机械臂本体146c、所述抓取部147及所述两个产品上升，所述移料机械臂146进一步带动所述两个产品平移至所述贴膜定位机构132上方，所述第一升降机构146b驱动所述第一机械臂本体146c下降，所述抓取部147将所述两个产品放置在所述贴膜定位机构132的第二支撑件1322上，放置完成后，所述第一升降机构146b驱动所述第一机械臂本体146c、所述抓取部147上升，所述移料机械臂146沿所述滑台143移动至所述来料定位机构131上方进行下面两个产品的移动，同时，所述贴膜定位机构132通过调节所述第三及第四可调定位件1324、1325对所述两个产品进行定位，所述贴膜系统150的吸膜头152移动至所述贴膜定位机构132上方，并将保护膜分别贴附至所述两个产品上，所述下料机械臂144对应且抓取所述贴膜定位机构132定位好的两个产品并在所述滑台143滑动以将所述两个产品移动至所述下料工位180，其中，所述下料机械臂144可以先沿着所述滑台143移动至所述贴膜定位模组132上方，所述第二升降机构144b驱动所述第二机械臂本体144c下降，所述抓取部145抓取所述两个产品后所述第二升降机构144b驱动所述第二机械臂本体144c、所述抓取部145及所述两个产品上升，所述下料机械臂144进一步带动所述两个产品平移至所述下料工位180上方，所述第二升降机构144b驱动所述第二机械臂本体144c下降，所述抓取部145将所述两个产品放置在下料工位180上，放置完成后，所述下料机械臂144沿所述滑台143移动至所述贴膜定位机构132上方进行下面两个产品的移动。

与现有技术相比较，本实用新型产品保护膜自动贴附设备100中，所述来料抓取系统120用于将产品抓取至所述定位系统130，所述定位系统130用于对所述产品进行定位，所述贴膜系统150用于对所述定位系统130上的产品贴保护膜，所述产品移动系统140用于对所述定位系统130上的产品进行移动，所述控制系统110控制所述来料抓取系统120、定位系统130、贴膜系统150、产品移动系统140的自动运作，即通过现代制造业智能化前沿技术，解决了当前产品贴保护膜需要人工上料，效率低、贴膜精度低、质量差的缺点。

所述来料抓取系统120包括视觉定位模组121对产品位置进行定位，使得所述上料机器人122精准抓取来自上游流水线的产品，较人工上料不仅提高生产效率，还可以改善人工上料导致产品良率较低的技术问题。

进一步地，本实用新型实现同时对两个产品上料、定位、贴膜、下料，进一步提高了生产效率。

更进一步地，由于产品（如产品）易刮伤，碎裂，且品种多，特别是产品的柔性电路板的形状、位置不确定，所以定位较困难，所述来料定位机构131及贴膜定位机构132采用可调定位件1314、1315、1324、1325和缓冲器131c、131f、132c、132f等结构，不仅精密可靠，还可以防止刮伤、撞击所述产品，解决了产品定位精度低，易变形等问题；同时所述可调定位件1314、1315、1324、1325可调，使得可以适合各种规格和形状产品的固定，应用性较高。

此外，所述移料；机械臂146和下料机械臂144可以共用一个滑台143，也具有配置合理，结构紧凑的优点。

另外，与现有人工线相比，本实用新型产品保护膜自动贴附设备100一人操作多台，占地面积小，提高了工作效率，降低了人工成本。同时，本实用新型产品保护膜自动贴附设备100集成了机器人技术、视觉定位检测技术、控制系统等多个智能化的组件，降低人工成本，也符合智能制造的现代制造业的趋势。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。