一种废旧金属液压打包机自动上料装置的制作方法

本实用新型属于液压打包机相关技术领域，具体涉及一种废旧金属液压打包机自动上料装置。

背景技术：

废旧金属液压打包机可以用于废旧物资的回收、废弃电器电子产品的处理（包括涉及危险废物处理的3000吨废线路板及覆铜板边角料项目、废弃计算机产品、废弃通讯设备、废弃视听产品及广播电视设备、废弃家用及类似用途电器产品、进口可用作原料的废五金及废塑料的处理）、锂电池回收处理以及贵金属回收处理等，在废旧金属液压打包机工作时需要用到自动上料装置进行快速上料操作。

现有的废旧金属液压打包机自动上料装置技术存在以下问题：

1、现有的废旧金属液压打包机自动上料装置在料斗与牵引钢丝绳之间没有安装专门的牵引装置，而是直接将钢丝软绳与料斗固定连接在一起，这样会导致在钢丝软绳对料斗进行牵引的过程中会对料斗侧面安装的牵引固定座造成损伤，严重时会导致固定座损毁，导致自动上料装置无法正常工作；在上料完成后，料斗需要回到原来的工作状态，没有安装牵引装置会导致料斗回到原来状态后，钢丝软绳无法自动绷紧，造成钢丝绳缠绕，影响自动上料装置的正常工作；

2、现有的废旧金属液压打包机自动上料装置在料斗与支撑座之间安装了铰支座，使料斗能够相对于支撑座转动，但是在料斗自动上料完成后，需要依靠自身重力回到原来的工作状态，在落地的一瞬间会产生很大的震动，同时地面的反作用力会通过料斗传递到铰支座，长时间的往复工作，会造成铰支座损坏，无法正常工作，使料斗在提升和下降时更加费时费力，影响设备的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种废旧金属液压打包机自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的料斗与牵引钢丝绳之间没有安装专门的牵引装置以及铰支座易损坏问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种废旧金属液压打包机自动上料装置，包括机架和下料仓，所述机架上端通过固定安装有下料仓，所述下料仓右端上方通过第一转轴转动安装有料仓盖，所述机架右端上方通过固定安装有油缸支座，所述油缸支座上端通过固定安装有第二转轴，所述第二转轴外侧通过转动安装有开盖油缸，所述开盖油缸左端通过第三转轴与料仓盖转动连接，所述料仓盖上端通过固定安装有支铰，所述支铰外侧通过转动安装有钢丝软绳，所述支铰左侧通过钢丝软绳转动连接有钢丝滚筒，所述钢丝滚筒外侧通过固定安装有滚筒支座，所述滚筒支座通过固定安装在机架上端，所述钢丝软绳左端通过固定安装有牵引装置，所述牵引装置左端通过固定安装有固定座，所述固定座通过固定安装在料斗外侧，所述牵引装置右侧通过固定安装有限位座，所述限位座套装在钢丝软绳外侧，所述料斗右端下方通过铰支座与固定支座转动连接，所述固定支座固定安装在机架上端。

优选的，所述牵引装置包括第一固定板、外牵引杆、牵引孔、内牵引杆、牵引座、第二固定板、牵引环和回位弹簧，所述第一固定板右端通过固定安装有外牵引杆，所述外牵引杆右端内侧通过固定安装有牵引孔，所述外牵引杆内部通过牵引孔滑动套装有内牵引杆，所述内牵引杆左端通过固定安装有牵引座，所述内牵引杆右端通过固定安装有第二固定板，所述第二固定板右端通过固定安装有牵引环，所述外牵引杆与内牵引杆外侧套装有回位弹簧，所述牵引装置通过第一固定板与料斗固定连接，所述牵引装置通过牵引环与钢丝软绳固定连接。

优选的，所述铰支座包括内转动轴、转动轴承、下支撑环、下凹槽、下连接轴、上连接轴、上凹槽、上支撑环和减震弹簧，所述内转动轴外侧套装有转动轴承，所述转动轴承外侧通过转动套装有下支撑环，所述下支撑环外端通过焊接安装有下凹槽，所述下凹槽内部套装有下连接轴，所述下连接轴上端外侧套装有上连接轴，所述上连接轴顶端外侧套装有上凹槽，所述上凹槽顶端与上支撑环通过焊接连接，所述下连接轴和上连接轴外侧套装有减震弹簧，所述铰支座通过内转动轴与固定支座固定连接，所述铰支座通过上支撑环与料斗转动连接。

优选的，所述油缸支座以及油缸支座上端安装的第二转轴和开盖油缸均安装有两个且它们各自大小结构相同，所述油缸支座以及油缸支座上端安装的第二转轴和开盖油缸均对称安装在机架上端前后两侧。

优选的，所述钢丝软绳以及与钢丝软绳两端连接的支铰和牵引装置均安装有两个且它们各自大小结构相同，所述钢丝软绳对称安装在机架上方前后两侧，所述支铰对称安装在料仓盖上端前后两侧，所述牵引装置对称安装在料斗前后两侧。

优选的，所述滚筒支座以及其上端固定安装的钢丝滚筒均安装有两个且它们各自大小结构相同，所述滚筒支座以及其上端固定安装的钢丝滚筒对称安装在机架上端前后两侧。

优选的，所述料仓盖能够通过第一转轴相对于下料仓上下转动，所述料仓盖最大转动角度为90°。

优选的，所述内牵引杆能够相对于外牵引杆左右移动，所述内牵引杆的直径小于牵引孔的直径，所述牵引座的直径小于外牵引杆的直径但是大于牵引孔的直径。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种废旧金属液压打包机自动上料装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型安装了牵引装置，其包括第一固定板、外牵引杆、牵引孔、内牵引杆、牵引座、第二固定板、牵引环和回位弹簧，这样的好处是当钢丝软绳对料斗施加拉力后，首先将回位弹簧拉伸，然后通过内牵引杆以及内牵引杆左端设置的牵引座带动外牵引杆从而带动料斗上升，能够在对料斗提升的过程中起到缓冲作用，避免了钢丝软绳对料斗进行牵引的过程中会对料斗侧面安装的牵引固定座造成损伤的情况发生；在上料完成后，料斗需要回到原来的工作状态，当料斗归位后，回位弹簧将外牵引杆和内牵引杆收缩在一起，从而使钢丝软绳自动绷紧，避免了钢丝软绳缠绕，为自动上料装置的正常工作提供了保障；

2、本实用新型安装了在料斗与支撑座之间安装了铰支座，其包括内转动轴、转动轴承、下支撑环、下凹槽、下连接轴、上连接轴、上凹槽、上支撑环和减震弹簧，这样的好处是当料斗上料完成后，依靠自身重力回位，在料斗下降触碰到地面时，地面施加给料斗的反作用力能够通过铰支座内部安装的减震弹簧进行减震，从而能够避免了反作用力对铰支座造成损坏，保证自动上料装置能够长时间正常稳定工作，使料斗在提升和下降时更加省时省力，提高了设备的工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种废旧金属液压打包机自动上料装置结构示意图；

图2为本实用新型提出的废旧金属液压打包机自动上料装置上料过程结构示意图；

图3为本实用新型提出的结构示意图牵引装置；

图4为本实用新型提出的铰支座结构示意图；

图中：1、机架；2、下料仓；3、第一转轴；4、料仓盖；5、油缸支座；6、第二转轴；7、开盖油缸；8、第三转轴；9、支铰；10、钢丝软绳；11、钢丝滚筒；12、滚筒支座；13、牵引装置；131、第一固定板；132、外牵引杆；133、牵引孔；134、内牵引杆；135、牵引座；136、第二固定板；137、牵引环；138、回位弹簧；14、固定座；15、料斗；16、限位座；17、铰支座；171、内转动轴；172、转动轴承；173、下支撑环；174、下凹槽；175、下连接轴；176、上连接轴；177、上凹槽；178、上支撑环；179、减震弹簧；18、固定支座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种废旧金属液压打包机自动上料装置，包括机架1和下料仓2，机架1上端通过固定安装有下料仓2，下料仓2右端上方通过第一转轴3转动安装有料仓盖4，机架1右端上方通过固定安装有油缸支座5，油缸支座5上端通过固定安装有第二转轴6，第二转轴6外侧通过转动安装有开盖油缸7，开盖油缸7左端通过第三转轴8与料仓盖4转动连接，料仓盖4上端通过固定安装有支铰9，支铰9外侧通过转动安装有钢丝软绳10，支铰9左侧通过钢丝软绳10转动连接有钢丝滚筒11，钢丝滚筒11外侧通过固定安装有滚筒支座12，滚筒支座12通过固定安装在机架1上端，钢丝软绳10左端通过固定安装有牵引装置13，牵引装置13左端通过固定安装有固定座14，固定座14通过固定安装在料斗15外侧，牵引装置13右侧通过固定安装有限位座16，限位座16套装在钢丝软绳10外侧，料斗15右端下方通过铰支座17与固定支座18转动连接，固定支座18固定安装在机架1上端。

进一步，牵引装置13包括第一固定板131、外牵引杆132、牵引孔133、内牵引杆134、牵引座135、第二固定板136、牵引环137和回位弹簧138，第一固定板131右端通过固定安装有外牵引杆132，外牵引杆132右端内侧通过固定安装有牵引孔133，外牵引杆132内部通过牵引孔133滑动套装有内牵引杆134，内牵引杆134左端通过固定安装有牵引座135，内牵引杆134右端通过固定安装有第二固定板136，第二固定板136右端通过固定安装有牵引环137，外牵引杆132与内牵引杆134外侧套装有回位弹簧138，牵引装置13通过第一固定板131与料斗15固定连接，牵引装置13通过牵引环137与钢丝软绳10固定连接；通过安装牵引装置13能够在对料斗15提升的过程中起到缓冲作用，避免了钢丝软绳10对料斗15进行牵引的过程中会对料斗15侧面安装的牵引固定座14造成损伤的情况发生；在上料完成后能够使钢丝软绳10自动绷紧，避免了钢丝软绳10缠绕。

进一步，铰支座17包括内转动轴171、转动轴承172、下支撑环173、下凹槽174、下连接轴175、上连接轴176、上凹槽177、上支撑环178和减震弹簧179，内转动轴171外侧套装有转动轴承172，转动轴承172外侧通过转动套装有下支撑环173，下支撑环173外端通过焊接安装有下凹槽174，下凹槽174内部套装有下连接轴175，下连接轴175上端外侧套装有上连接轴176，上连接轴176顶端外侧套装有上凹槽177，上凹槽177顶端与上支撑环178通过焊接连接，下连接轴175和上连接轴176外侧套装有减震弹簧179，铰支座17通过内转动轴171与固定支座18固定连接，铰支座17通过上支撑环178与料斗15转动连接；通过安装铰支座17能够在料斗15下降触碰到地面时，地面施加给料斗15的反作用力能够通过铰支座17内部安装的减震弹簧179进行减震，从而能够避免了反作用力对铰支座17造成损坏，保证自动上料装置能够长时间正常稳定工作。

进一步，油缸支座5以及油缸支座5上端安装的第二转轴6和开盖油缸7均安装有两个且它们各自大小结构相同，油缸支座5以及油缸支座5上端安装的第二转轴6和开盖油缸7均对称安装在机架1上端前后两侧；通过对称安装两个大小结构相同的油缸支座5以及开盖油缸7能够更加方便有效的通过钢丝软绳10将料斗15进行提升和下降。

进一步，钢丝软绳10以及与钢丝软绳10两端连接的支铰9和牵引装置13均安装有两个且它们各自大小结构相同，钢丝软绳10对称安装在机架1上方前后两侧，支铰9对称安装在料仓盖4上端前后两侧，牵引装置13对称安装在料斗15前后两侧；通过对称安装两条钢丝软绳10以及两个牵引装置13能够更加平衡的将料斗15提升，避免料斗15出现侧倾。

进一步，滚筒支座12以及其上端固定安装的钢丝滚筒11均安装有两个且它们各自大小结构相同，滚筒支座12以及其上端固定安装的钢丝滚筒11对称安装在机架1上端前后两侧。

进一步，料仓盖4能够通过第一转轴3相对于下料仓2上下转动，料仓盖4最大转动角度为90°；通过安装能够转动90°的料仓盖4可以在转动的同时提升料斗15，进行自动上料操作。

进一步，内牵引杆134能够相对于外牵引杆132左右移动，内牵引杆134的直径小于牵引孔133的直径，牵引座135的直径小于外牵引杆132的直径但是大于牵引孔133的直径；通过内牵引杆134相对于外牵引杆132的左右移动能够在对料斗15提升时起到缓冲作用，在料斗15下降时起到绷紧钢丝软绳10的作用。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型的工作原理的工作原理是通过开盖油缸7将料仓盖4向上转动提升，然后料仓盖4在上升的过程中通过其上端固定安装的支铰9带动钢丝软绳10，再通过钢丝软绳10对牵引装置13施加拉力，牵引装置13受到钢丝软绳10施加的拉力之后带动料斗15向上转动，当料仓盖4向上转动到最大角度90°之后停止转动，此时料斗15也停止向上提升，料斗15内的废旧金属进入到下料仓2内，然后在开盖油缸7的作用下使料仓盖4开始想下转动，同时料斗15在自身重力的作用下向下转动，直到回位结束，完成对废旧金属的自动上料；在使用本实用新型前应对本实用新型做必要的使用前检查，待检查无误后，首先向料斗15投入废旧金属，投放结束后，启动开盖油缸7，通过开盖油缸7将料仓盖4向上转动提升，然后料仓盖4在上升的过程中通过其上端固定安装的支铰9带动钢丝软绳10，钢丝软绳10经钢丝滚筒11对牵引装置13施加拉力，牵引装置13受到钢丝软绳10施加的拉力之后带动料斗15向上转动，当料仓盖4向上转动到最大角度90°之后停止转动，此时料斗15也停止向上提升，料斗15内的废旧金属进入到下料仓2内，然后在开盖油缸7的作用下使料仓盖4开始向下转动，同时料斗15在自身重力的作用下向下转动，当料斗15在接触到地面时，地面施加给料斗15的反作用力能够通过铰支座17内部安装的减震弹簧179进行减震，从而能够避免了反作用力对铰支座17造成损坏，此时，回位弹簧138将外牵引杆132和内牵引杆134收缩在一起，从而使钢丝软绳10自动绷紧，完成对废旧金属的自动上料操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。