柱形焊丝打包机的制作方法

本实用新型涉及焊丝打包以及焊丝成品移动技术领域，特别是涉及柱形焊丝打包机。

背景技术：

焊丝是作为填充金属或同时作为导电用的金属丝焊接材料。在气焊和钨极气体保护电弧焊时，焊丝用作填充金属；在埋弧焊、电渣焊和其他熔化极气体保护电弧焊时，焊丝既是填充金属，同时也是导电电极。焊丝的表面不涂防氧化作用的焊剂。其使用范围较广，市场需求也较大。

目前,在众多的焊丝生产厂内,其焊丝制作工艺阶段和后期处理阶段，均开发有较为完善的自动化生产设备。对于成品焊丝卷绕成圈的设备也较多，但是有的焊丝其成品不需要卷绕，需要保持其直线形状，直至使用。该类型的焊丝，经过切割切割后，一般采用人工进行打包，费时费力，并且根据切割机的精密度的不一，其长度长短也不一，打包过程中由于受到外界的干扰，还会对焊丝表面造成损坏。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了柱形焊丝打包机，其目的在于实现将焊丝从切割设备上自动移至打包设备上，并且对其进行自动打包，保证了焊丝切割后的精度，并且保护了其外观完好，避免受损。

本实用新型所采用的技术方案是：柱形焊丝打包机，连接在焊丝切割机旁，打包机包括工作台、立柱和翻转装置，翻转装置通过立柱连接在工作台的上方，翻转装置包括悬臂、抓头、若干抓手、旋转动力源，若干抓手连接在抓头上抓取或者放下焊丝，悬臂一端可旋转地连接在立柱的顶部位置，另一端与抓头固定连接；此外每一个抓手还连一个抓握接动力源和控制面板。本实用新型的柱形焊丝打包机,将焊丝从其切割机上通过翻转装置将其自动抓取，并移动至工作台上，为焊丝打包做好足够的准备，该过程采用旋转动力源驱动翻转装置旋转整个抓头，并且使用抓握动力源抓紧焊丝，待移至工作台上对应位置后，抓手放开焊丝，实现焊丝的移动，提高了其移动和打包的效率，节约了劳动时间。

进一步地，每一个抓手包括两个前后分别对称的前抓手和后抓手，每一对对称的前抓手和后抓手通过其对应的抓手动力源可旋转地连接在抓头上,具有更好的使用效果。

进一步地，工作台的长度方向上的一端上设有活动限位挡板，另一端设有固定挡板；活动限位挡板连接控制面板和挡板气缸，控制面板控制挡板气缸的工作状态，进而控制挡板气缸的行程，最终实现工作台自动整理打包前的焊丝长度，保证打包好的焊丝两端整齐，避免人工整理。

进一步地，工作台的宽度方向上还设有至少两个相互平行的扎带机构，每一个扎带机构包括自动上带机构和扎带装置，自动上带机构设置于工作台的底部位置，并且工作台对应该自动上带机构位置处设有上料口，实现焊丝在工作台上的自动捆扎和打包，进一步提高其工作效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的柱形焊丝打包机，将焊丝从其切割机上通过翻转装置将其自动抓取，并移动至工作台上，为焊丝打包做好足够的准备，该过程采用旋转动力源驱动翻转装置旋转整个抓头，并且使用抓握动力源抓紧焊丝，待移至工作台上对应位置后，抓手放开焊丝，实现焊丝的移动，提高了其移动和打包的效率，节约了劳动时间。

本实用新型的柱形焊丝打包机，实现了将焊丝从切割设备上自动移至打包设备上，并且对其进行自动打包，保证了焊丝切割后的精度，并且保护了其外观完好，避免焊丝受损。

附图说明

图1为柱形焊丝打包机的一个实施例的结构示意图；

其中：1-工作台，2-立柱，3-翻转装置，4-悬臂；5-抓头，6-抓手，61-前抓手，62-后抓手；7-焊丝，8-抓手动力源，9-控制面板，10-旋转动力源，11-活动限位挡板，12-挡板气缸，13-扎带机构，14-自动上带机构，15-扎带装置，16-上料口，17-固定挡板。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

如图1所示,柱形焊丝打包机，连接在焊丝切割机旁，打包机包括工作台1、立柱2和翻转装置3，翻转装置3通过立柱2连接在工作台1的上方，翻转装置3包括悬臂4、抓头5、若干抓手6、旋转动力源10，若干抓手6连接在抓头5上抓取或者放下焊丝7，悬臂4一端可旋转地连接在立柱2的顶部位置，另一端与抓头5固定连接；此外每一个抓手6还连一个抓握接动力源8和控制面板9。本实用新型的柱形焊丝打包机,将焊丝从其切割机上通过翻转装置将其自动抓取，并移动至工作台上，为焊丝打包做好足够的准备，该过程采用旋转动力源驱动翻转装置旋转整个抓头，并且使用抓握动力源抓紧焊丝，待移至工作台上对应位置后，抓手放开焊丝，实现焊丝的移动，提高了其移动和打包的效率，节约了劳动时间。

在上述实施例中，每一个抓手6包括两个前后分别对称的前抓手61和后抓手62，每一对对称的前抓手61和后抓手62通过其对应的抓手动力源8可旋转地连接在抓头5上,具有更好的使用效果。

在上述实施例中，工作台1的长度方向上的一端上设有活动限位挡板11，另一端设有固定挡板17；活动限位挡板11连接控制面板9和挡板气缸12，控制面板9控制挡板气缸12的工作状态，进而控制挡板气缸12的行程，最终实现工作台自动整理打包前的焊丝长度，保证打包好的焊丝两端整齐，避免人工整理。

在上述实施例中，工作台1的宽度方向上还设有至少两个相互平行的扎带机构13，每一个扎带机构13包括自动上带机构14和扎带装置15，自动上带机构14设置于工作台的底部位置，并且工作台1对应该自动上带机构14位置处设有上料口16，实现焊丝在工作台上的自动捆扎和打包，进一步提高其工作效率。

本实用新型的柱形焊丝打包机，实现了将焊丝从切割设备上自动移至打包设备上，并且对其进行自动打包，保证了焊丝切割后的精度，并且保护了其外观完好，避免焊丝受损。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。