高空作业车的旋转装置的制作方法

本实用新型涉及高空作业设备技术领域，具体涉及到高空作业车的旋转装置。

背景技术：

现在我国船舶行业通常还是使用人工方式进行船舶外壳的喷涂作业，首先工人以及喷漆设备进入到高空作业车的作业台内，然后高空作业车将伸缩臂伸长到一定高度，工人站在作业台内对船舶进行喷漆处理。这种传统工艺不仅工作效率低，而且人工喷涂安全性差，漆雾还会影响工人的身体健康。

技术实现要素：

为解决传统的船舶喷漆不仅工作效率低，安全性差，漆雾还会影响工人的身体健康的问题，本实用新型提供了高空作业车的旋转装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

高空作业车的旋转装置，包括伸缩臂，所述伸缩臂上设有可沿伸缩臂转动的安装平台，所述安装平台上设有可沿安装平台转动的固定架，所述固定架上设有喷枪，所述固定架与安装平台的转动位置不在同一平面。

所述安装平台设有连接杆，所述连接杆与伸缩臂铰接，所述连接杆上连接有带动连接杆转动的一号动力装置。

所述固定架与安装平台铰接，所述固定架上连接有带动固定架转动的二号动力装置。

所述固定架铰接有调节杆，所述喷枪安装在调节杆上，所述调节杆上设有带动调节杆转动的三号动力装置，所述调节杆与安装平台的转动方向处同一平面。

所述安装平台与固定架之间设有旋转机构，所述固定架安装在旋转机构前端部，所述旋转机构连接有四号动力装置。

所述安装平台上设有观察喷涂状况的摄像头。

所述喷枪的周向设有防止漆雾扩散的防护罩。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的安装平台可以沿伸缩臂上下或左右转动，而安装平台上的喷枪固定架可以左右或上下转动，所述固定架与安装平台的转动平面垂直，可以让喷枪在一个区域内进行喷涂，工人只需要在地面控制安装平台与固定架转动即可，不仅能提高工作效率，还保证了工人的工作的安全性以及身体健康状况。

附图说明

图1是本实用新型实施例一后侧的示意图。

图2是本实用新型实施例一前侧的示意图。

图3是本实用新型实施例一转动状态的示意图。

图4是本实用新型实施例二的示意图。

伸缩臂1、安装平台2、固定架3、喷枪4、连接杆5、一号动力装置6、二号动力装置7、调节杆8、三号动力装置9、旋转机构10、四号动力装置11、摄像头12、防护罩13。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，高空作业车的旋转装置，包括伸缩臂1，所述伸缩臂1上设有可沿伸缩臂1转动的安装平台2，所述安装平台2上设有可沿安装平台2转动的固定架3，所述固定架3上设有喷枪4，所述固定架3与安装平台2的转动位置不在同一平面。安装平台可以沿伸缩臂上下或左右转动，而安装平台上的喷枪固定架可以左右或上下转动，所述固定架与安装平台的转动平面垂直，可以让喷枪在一个区域内进行喷涂，工人只需要在地面控制安装平台与固定架转动即可，不仅能提高工作效率，还保证了工人的工作的安全性以及身体健康状况。

实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，所述安装平台2设有连接杆5，所述连接杆5与伸缩臂1铰接，所述连接杆5上连接有带动连接杆5转动的一号动力装置6。所述固定架3与安装平台2铰接，所述固定架3上连接有带动固定架3转动的二号动力装置7。一号动力装置6、二号动力装置7可以为液压缸，通过液压缸活塞杆的升降，使安装平台2绕伸缩臂1转动，固定架3绕安装平台2转动，由于安装平台2与固定架3在不同平面内转动，可以保证喷枪在一个区域内进行喷涂。

实施例一中，如图1、图2、图3所示，所述固定架3铰接有调节杆8，所述喷枪4安装在调节杆8上，所述调节杆8上设有带动调节杆8转动的三号动力装置9，所述调节杆8与安装平台2的转动方向处同一平面。调节杆8通过转动可以对喷枪4离喷漆表面的距离以及喷漆角度进行微调，保证喷漆质量。

实施例二中，如图4所示，所述安装平台2与固定架3之间设有旋转机构10，所述固定架3安装在旋转机构10前端部，所述旋转机构10连接有四号动力装置11。旋转机构10包括旋转平台和转轴，固定架3固定在旋转平台前端部，转轴与旋转平台后端部连接，四号动力装置11通过带动旋转机构运动10，可以对固定架3离喷漆表面的距离进行微调，四号动力装置11可以为步进电机，不仅电机与旋转机构的旋转轴连接带动旋转机构转动，也可以为液压缸，通过液压杆的伸缩，推动旋转机构转动。

实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，所述安装平台2上设有观察喷涂状况的摄像头12。摄像头12将喷漆部分传输到地面的显示设备，工人可以通过显示设备察看喷漆状况。

实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，所述喷枪4的周向设有防止漆雾扩散的防护罩13。防护罩13保证漆雾不会大量飞溅，对环境起到保护作用。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。