一种用于滑轮支架组装机的上料机构的制作方法

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种用于滑轮支架组装机的上料机构。

背景技术：

随着住房成本的升高，淋浴房的占地面积对应也更趋向于小型化来节省空间；因此，目前的淋浴房设计中，更加倾向于利用推拉式玻璃门来分隔出淋浴间。而推拉式玻璃门的，则是通过安装有滑轮支架，并在通过滑轮在淋浴间的框体内进行滑动，从而实现开闭的。

目前的滑轮支架，大多都是采用人工进行组装的，这随着社会对于滑轮支架的需求越来越大，显然人工组装的方式是满足不了社会的需求的。而若想要实现自动化组装滑轮支架，为了进一步减少人工对于组装的干涉，则必须要把滑轮支架的上料方式自动化，但由于滑轮支架的形状为不规则的，现有技术的上料机构难以稳定对滑轮支架进行上料。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种用于滑轮支架组装机的上料机构，能够稳定对滑轮支架进行上料。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种用于滑轮支架组装机的上料机构，包括支架振动盘、上料架、支架承托具、升降机构、用于夹持支架的气动手指、用于把支架保持竖放的推压机构和用于驱动所述升降机构平移的平移机构，所述支架承托具的顶部与所述支架振动盘的输出端连通，所述推压机构的输出端突伸入所述支架承托具内用于让支架保持竖放状态，所述平移机构固定安装于所述上料架，所述升降机构滑动连接于所述上料架，所述升降机构连接于所述平移机构的输出端；所述气动手指安装于所述升降机构的输出端。

进一步的，所述上料架设置有用于对所述升降机构的平移进行限位的限位件。

进一步的，所述支架承托具的侧壁设置有用于对所述气动手指的输出端进行让位的让位槽。

进一步的，所述支架振动盘与所述支架承托具之间设置有调节机构，所述调节机构包括调节轨、调节底座、固定条、调节套和两根调节钉，所述调节轨的两端分别连通所述支架振动盘的输出端和所述支架承托具，所述调节套套接于所述调节底座的顶部，所述固定条的一端通过调节钉连接于所述固定条，所述固定条的另一端通过调节钉连接于所述调节底座，所述调节套的顶部设置有用于抵触所述调节轨的斜面。

进一步的，所述升降机构包括平移座、升降气缸和升降座，所述平移座滑动连接于所述上料架，所述平移座连接于所述平移机构的输出端，所述升降气缸安装于所述平移座，所述平移座设置有导轨，所述升降座滑动连接于所述导轨，所述升降座连接于所述升降气缸的活塞杆；所述气动手指安装于所述升降座。

更进一步的，所述平移座的底座设置有用于对所述升降座进行限位的限位板。

进一步的，所述推压机构包括推压气缸和推压件，所述推压气缸安装于所述上料架，所述推压件连接于所述推压气缸的活塞杆，所述推压件突伸入所述支架承托具。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过支架振动盘对滑轮支架竖放后进行逐个输出，然后由推压机构把滑轮支架顶在支架承托具的侧壁以保证滑轮支架处于竖放状态，从而使得待上料的滑轮支架的状态和形状是固定的，再由气动手指把滑轮支架取出并进行上料，从而实现了稳定上料架的功能。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为图1的A出放大图。

图3为本实用新型的升降机构的示意图。

附图标记：1-支架振动盘，2-上料架，3-支架承托具，4-升降机构，5-气动手指，6-推压机构，7-平移机构，8-调节机构，11 -限位件，31-让位槽，41-平移座，42-升降气缸，43-升降座， 44-导轨，45-限位板，61-推压气缸，62-推压件，81-调节轨， 82-调节底座，83-固定条，84-调节套，85-调节钉。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图1至附图3对本实用新型进行详细的描述。

本实用新型提供的一种用于滑轮支架组装机的上料机构，包括支架振动盘1、上料架2、支架承托具3、升降机构4、用于夹持滑轮支架的气动手指5、用于把滑轮支架保持竖放的推压机构6和用于驱动所述升降机构4平移的平移机构7，所述支架承托具3的顶部与所述支架振动盘1的输出端连通，所述推压机构6的输出端突伸入所述支架承托具3内用于让支架保持竖放状态，所述平移机构7固定安装于所述上料架2，所述升降机构4滑动连接于所述上料架2，所述升降机构4连接于所述平移机构7的输出端；所述气动手指5安装于所述升降机构4的输出端。

在本实用新型进行滑轮支架的上料时，由支架振动盘1对滑轮支架竖放后进行逐个输出到支架承托具3，然后由推压机构6把滑轮支架顶在支架承托具3的侧壁以保证滑轮支架处于竖放状态，通过推压机构6使得每个待上料的滑轮支架的状态都是一致的；然后由升降机构4、平移机构7配合，驱动气动手指5移动，利用气动手指5夹取滑轮支架后，再由升降机构4配合平移机构7带动气动手指5以及被气动手指5夹持的滑轮支架移动至上料地方进行上料，由于每一个待上料的滑轮支架都是竖放的，因此气动手指5夹持滑轮支架的动作也是相同的，从而实现了稳定上料架2的功能。

在本实施例中，所述上料架2设置有用于对所述升降机构4的平移进行限位的限位件11；具体的，限位件11的数量为两个，分别位于升降机构4的两端。限位件11的设置，用以避免平移机构7移动的距离过长而导致气动手指5夹持滑轮支架失败或者气动手指5没有把滑轮滑轮支架放置于上料位置。

在本实施例中，所述支架承托具3的侧壁设置有用于对所述气动手指5的输出端进行让位的让位槽31，使得支架承托具3的侧壁能够在让滑轮支架抵触而使得滑轮支架保持竖放的前提下，让气动手指 5的一个手指端能够直接突伸入让位槽31对滑轮支架进行夹取。

在本实施例中，所述支架振动盘1与所述支架承托具3之间设置有调节机构8，所述调节机构8包括调节轨81、调节底座82、固定条83、调节套84和两根调节钉85，所述调节轨81的两端分别连通所述支架振动盘1的输出端和所述支架承托具3，所述调节套84套接于所述调节底座82的顶部，所述固定条83的一端通过调节钉85 连接于所述固定条83，所述固定条83的另一端通过调节钉85连接于所述调节底座82，所述调节套84的顶部设置有用于抵触所述调节轨81的斜面。在本实用新型需要上料另一种滑轮滑轮支架而更换了支架承托具3时，使用者可以根据新更换的支架承托具3的高度，通过更换斜面坡度不同的调节套84，来改变调节轨81的倾斜度，从而保证滑轮支架能够顺着调节轨81准确地滑落至支架承托具3内。

在本实施例中，所述升降机构4包括平移座41、升降气缸42和升降座43，所述平移座41滑动连接于所述上料架2，所述平移座41连接于所述平移机构7的输出端，所述升降气缸42安装于所述平移座41，所述平移座41设置有导轨44，所述升降座43滑动连接于所述导轨44，所述升降座43连接于所述升降气缸42的活塞杆；所述气动手指5安装于所述升降座43；具体的，所述平移座41的底座设置有用于对所述升降座43进行限位的限位板45，用以对气动手指5的降落进行限位，从而避免气动手指5在升降气缸42的带动下下降过多而导致无法稳定夹取滑轮支架。

在本实施例中，所述推压机构6包括推压气缸61和推压件62，所述推压气缸61安装于所述上料架2，所述推压件62连接于所述推压气缸61的活塞杆，所述推压件62突伸入所述支架承托具3。本实用新型通过推压气缸61推动推压件62插入支架承托具3的一侧，从而把滑轮支架保持竖放状态抵触在支架承托具3的另一侧；具体的，支架承托具3靠近推压气缸61的一侧设置有通孔，用以让推压件62插入，并对推压件62进行限位以保证推压件62不会发生晃动，保证了推压件62 对于滑轮支架的固定效果。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。