一种基于稳定传送功能的极片上料机的制作方法

本实用新型涉及极片本体上料机技术领域，具体为一种基于稳定传送功能的极片上料机。

背景技术：

锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点：高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点，锂离子电池已应用到移动电话、笔记本电脑、摄像机、数码相机等众多民用及军事领域。

极片本体作为锂电池的重要组成部分，在电池的性能发挥中起到了至关重要的作用。极片本体的制作是通过在基材的两侧表面涂布极粉材料而制成，由于极粉材料是通过黏贴的方式粘合在基材表面。在经过干燥、裁切等工序后，极片本体表面的部分极粉材料会产生脱落或者无法很好地粘附在基材上。将这样的极片本体组装成电池后，就会对电池以后的使用安全和使用寿命造成很大影响，比如微短路造成电池的使用寿命减短，甚至会造成短路从而加速电池的发热并发生爆炸。因此，在制片工序后，要求电池极片本体的表面和四边不得留有粉尘或毛刺，所以需要对极片本体表面和四边的粉尘或毛刺进行清洁，即刷粉。

现有的极片本体的上料普遍为人工上料，效率十分缓慢，且人工上料随机性比较大，且人工上料浪费人工成本。在上料时传送时，由于极片本体质地较轻，在实现传送时，极易在传送中出现脱料，脱料造成极片本体表面出现划伤的情况。单独滚轴加接线传送操作中，易造成极片本体排放不匀称，对后期工序产生影响。因此实现高速自动以及高精度上料显得十分必要。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于稳定传送功能的极片上料机，解决了人工成本大、人工上料随意性和随机性大、传送中易出现脱料、传送极片本体过程中不匀称影响后期工序和效率、速度和精确度差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于稳定传送功能的极片上料机，包括传送装置，所述传送装置，所述传送装置的左侧设置有接料装置，所述传送装置右上方设置有放料箱，所述传送装置传履带上设置有搬运装置；所述传送装置包括有设备架，所述设备架左右两侧均设置有驱动机构，所述驱动机构的前后两个输出端均套接有传送轴，四个所述传送轴上传动连接有两个传送带，且所述搬运装置设置在两个所述传送带的相对一侧；所述接料装置通过载板与所述设备架的左侧焊接，所述接料装置包括有接料箱和斜刮板，所述斜刮板固定连接在接料箱顶部的右侧；所述放料箱包括有极片本体放置箱，所述极片本体放置箱内放置有极片本体本体，所述极片本体放置箱的底部设置有金属感应片；所述搬运装置包括机构构架，所述机构构架内套接有活动吸附板，所述活动吸附板开设有空腔，所述空腔内壁的顶部开设有多个呈矩形通孔，所述通孔的顶部固定连接有吸盘，所述机构构架内壁的底部固定连接有吸气装置，所述吸气装置吸气口固定连接有气管，所述气管的顶端与空腔内腔相通，所述机构构架内壁底部的四个直角处均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的自由端与所述的活动吸附板的底部固定连接，所述机构构架顶部设置有感应装置。

于本实用新型的一实施例中，所述搬运装置的数量为多个，且多个所述搬运装置等距离分布在两个传送带之间。

于本实用新型的一实施例中，所述设备架前后两侧均设置有三个纠偏装置，所述纠偏装置包括固定连接在所述设备架的固定台，所述固定台的上下两侧均固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过转杆与限位轮固定连接。

于本实用新型的一实施例中，所述限位轮内壁的一侧与所述传送带的一侧搭接，所述斜刮板与运动至最左侧的所述搬运装置相切。

于本实用新型的一实施例中，所述吸盘与内腔与通孔内腔相通，且所述吸气装置位于所述机构构架内壁底部的中部。

于本实用新型的一实施例中，所述放料箱底部开设有通口，且所述放料箱的左侧开设有拿取口，所述搬运装置内设置有24V微程序控制器。

于本实用新型的一实施例中，所述24V微程序控制器的输出端分别与所述感应装置、所述电动推杆和所述吸气装置的输入端电连接。

如上所述，本实用新型的一种基于稳定传送功能的极片上料机，具有以下有益效果：

该装置改变了传统的人工上料的方式，在生产用节约了人工的成本，实现了自动上料，避免出现人工上料的随意性和随机性，另外搬运装置能够自动拿取极片本体本体，在拿取后，再通过24V微程序控制器的控制下，当感应装置感应金属感应片时，电动推杆与吸气装置同时启动，吸盘能够将极片本体本体抓取，能够提高抓取的精确度，通过吸盘吸附的作用，极片本体本体在拿取口内拿出，提高了极片本体本体在传送中的稳定，避免手阻力出现脱料的情况，保证了传送时的精准度，同时避免出现不必要的废品率，另外能够提高传送的速度，增加传送的效率，当到达最左侧时，吸气装置出气，电动推杆回收，极片本体本体能够到达指定的工序点，整个过程极片本体本体能够有序的进行传送。

附图说明

图1为本实用新型一种基于稳定传送功能的极片上料机正视图；

图2为本实用新型搬运装置的剖视图；

图3为本实用新型纠偏装置的示意图。

元件标号说明：

1 设备架

2 传送轴

3 传送带

4 搬运装置

5 放料箱

6 接料装置

7 纠偏装置

8 驱动机构

41 机构构架

42 活动吸附板

43 空腔

44 通孔

45 吸盘

46 吸气装置

47 气管

48 电动推杆

49 感应装置

51 极片本体放置箱

52 极片本体本体

53 金属感应片

71 固定台

72 伺服电机

73 转杆

74 限位轮

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

参见图1至图3，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图3，图1为本实用新型一种基于稳定传送功能的极片上料机正视图。图2 为本实用新型搬运装置的剖视图。图3为本实用新型纠偏装置的示意图。本实用新型提供一种技术方案：一种基于稳定传送功能的极片上料机，包括传送装置，传送装置，传送装置的左侧设置有接料装置6，传送装置右上方设置有放料箱5，传送装置传履带上设置有搬运装置4；传送装置包括有设备架1，设备架1左右两侧均设置有驱动机构8，驱动机构 8的前后两个输出端均套接有传送轴2，四个传送轴2上传动连接有两个传送带3，且搬运装置4设置在两个传送带3的相对一侧；接料装置6通过载板与设备架1的左侧焊接，接料装置6包括有接料箱62和斜刮板61，斜刮板61固定连接在接料箱62顶部的右侧；放料箱5包括有极片本体放置箱51，极片本体放置箱51内放置有极片本体本体52，极片本体放置箱51的底部设置有金属感应片53；金属感应片53为SIM卡金属片，搬运装置4 包括机构构架41，机构构架41内套接有活动吸附板42，活动吸附板42开设有空腔43，空腔43内壁的顶部开设有多个呈矩形通孔44，通孔44的顶部固定连接有吸盘45，呈矩形的吸盘45能够增加对极片本体本体52的吸附面积，增加吸附的稳定性，机构构架41 内壁的底部固定连接有吸气装置46，吸气装置46吸气口固定连接有气管47，气管47的顶端与空腔43内腔相通，机构构架41内壁底部的四个直角处均固定连接有电动推杆48，电动推杆48的型号为XTL100，该电动推杆的额定功率为0.035kw，速度为12-60cm/s最大载荷1000N，电动推杆48的自由端与的活动吸附板42的底部固定连接，机构构架41 顶部设置有感应装置49；感应装置49为NFC感应装置，能够在相应的距离对金属感应片 53为SIM卡金属片进行感应，感应时，24V微程序控制器能够控制电动推杆48和吸气装置46同步工作，当吸气装置46吸气时吸盘45的上方形成负压口，而电动推杆48将活动吸附板42向上推动，当吸盘到达极片本体本体52时，吸盘45将极片本体本体52吸附，在转动中，极片本体本体52从拿取口内拿出。

进一步，搬运装置4的数量为多个，且多个搬运装置4等距离分布在两个传送带3之间。多个搬运装置4等距离分布在两个传送带3之间，在对设备进行调试后，能够保证极片本体本体52传送过程的匀称，能够保证后期工序能够有序的进行。

进一步，设备架1前后两侧均设置有三个纠偏装置7，纠偏装置7包括固定连接在设备架1的固定台71，固定台71的上下两侧均固定连接有伺服电机72，伺服电机72的输出端通过转杆73与限位轮74固定连接。纠偏装置7的使用，能够保证传送路径在同一直线上，避免传送中出现传送不稳定的情况，增加设备的运行稳定性，保证了设备的寿命。

进一步，限位轮74内壁的一侧与传送带3的一侧搭接，斜刮板61与运动至最左侧的搬运装置4相切。当极片本体本体52传送至最左侧时，斜刮板61能够将极片本体本体52 从搬运装置4上刮下。

进一步，吸盘45与内腔与通孔44内腔相通，且吸气装置46位于机构构架41内壁底部的中部。

进一步，放料箱5底部开设有通口，且放料箱5的左侧开设有拿取口，搬运装置4内设置有24V微程序控制器。能够方便极片本体本体52从拿取口中排拿出。

进一步，24V微程序控制器的输出端分别与感应装置49、电动推杆48和吸气装置46 的输入端电连接，24V微程序控制器ADC0809转换器，由8路模拟开关、地址锁存与译码器、比较器、8位开关树型A/D转换器、逐次逼近寄存器、逻辑控制和定时电路组成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。