送料系统的制作方法

本实用新型涉及物料转运设备技术领域，尤其是涉及一种送料系统。

背景技术：

随着能源的不断匮乏，人类越来越重视环境保护的重要性。资源的回收再利用成为了发展的主流趋势。应运而生很多新型环保材料，在地面铺装领域以LVT，SPC为代表材料。

通常的双端设备，通过传动链条上的挡料装置，直接传动板材进行加工。或者通过真空吸附料仓对长边加工后的板材进行收集再传递。但随着板材的不断升级，板材的重量不断加重，传统模式无法满足正常生产要求。并且传统的送料装置在板材输送的过程中容易发生卡板的问题，对整体设备的零部件造成损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种送料系统，以缓解现有技术中存在的送料装置在板材输送的过程中容易发生卡板的问题，对整体设备的零部件造成损坏的技术问题。

本实用新型提供的一种送料系统，包括：动力机构、输送机构、挡料机构和避让机构；

所述动力机构、所述输送机构和所述避让机构均设置在工作台上，所述动力机构与所输送机构传动连接，所述挡料机构设置在所述输送机构的上端，所述避让机构设置在所述挡料机构的一侧，且所述避让机构能够带动所述挡料机构向远离所述输送机构的一端运动。

进一步地，所述避让机构包括行走架、行走座、第一滑块、第二滑块、导轨座和气缸组件；

所述行走架设置在所述输送机构上方，所述行走座设置在所述行走架的一侧，且所述行走座能够向靠近或远离所述行走架的一端移动，所述行走座的靠近所述输送机构一端与导轨座的一端连接，所述导轨座的另一端设置有第一导轨，所述第一导轨倾斜设置；

所述第一滑块和所述第二滑块间隔地设置在所述第一导轨上，所述气缸组件分别连接在所述第一滑块及所述第二滑块远离所述第一导轨的一侧，且所述气缸组件远离所述第二滑块的一端与所述挡料机构连接，以带动所述挡料机构上下移动。

进一步地，所述第二滑块上设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于限制所述第二滑块与所述第一导轨的相对移动。

进一步地，所述挡料机构靠近所述输送机构的一端设置有传感器，所述传感器与所述气缸组件电连接，当所述传感器感应到所述挡料机构与板材接触，所述气缸组件带动所述挡料机构向远离所述输送机构的一端移动。

进一步地，还包括横移机构，所述横移机构设置在所述行走架的一侧，且所述横移机构设置在所述行走座的上方，所述横移机构用于带动所述行走座横向移动。

进一步地，所述横移机构包括手轮、垫板、丝杆和第二导轨；

所述丝杆的一端穿过所述垫板与所述手轮连接，所述丝杆的另一端与所述行走座连接，所述第二导轨用于与支架连接，且所述第二导轨与水平面平行，所述行走座可滑动地设置在所述第二导轨上，所述手轮用于驱动所述行走座相对第二导轨滑动。

进一步地，所述输送机构包括第一从动轮、第二从动轮和传送带；

所述传送带用于将所述第一从动轮和所述第二从动轮连接，以带动所述第一从动轮和所述第二从动轮同步转动，且所述传送带上设置有调节块，所述调节块用于推动板材移动。

进一步地，还包括有料仓托条；

所述料仓托条设置在所述传送带的两侧，所述料仓托条的高度大于所述第一从动轮和所述第二从动轮的直径，且所述调节块的顶端能够与设置在所述料仓托条上的板材接触，以带动所述板材移动。

进一步地，所述动力机构包括电机底板、伺服电机、传动机构和主动同步轮；

所述伺服电机设置在所述电机底板上，所述传动机构的一端与所述伺服电机的输出轴连接，所述传动机构的另一端与所述主动同步轮连接，所述主动同步轮设置在所述第一从动轮和所述第二从动轮之间，且所述主动同步轮带动所述传送带转动。

进一步地，所述传动机构包括驱动轮座、联轴器、转轴和轴承；

所述驱动轮座与所述电机底板的一侧连接，所述驱动轮座的一侧设置有垫块，所述垫块上设置有所述轴承及端盖，所述转轴穿过所述轴承及所述端盖与所述联轴器的一端连接，所述转轴的另一端与所述主动同步轮连接，所述联轴器的另一端与所述伺服电机的输出轴连接。

本实用新型提供的一种送料系统，包括：动力机构、输送机构、挡料机构和避让机构；所述动力机构、所述输送机构和所述避让机构均设置在工作台上，所述动力机构与所输送机构传动连接，所述挡料机构设置在所述输送机构的上端，所述避让机构设置在所述挡料机构的一侧，且所述避让机构能够带动所述挡料机构向远离所述输送机构的一端运动。采用上述的方案，通过在挡料机构的一侧设置有避让机构，在挡料机构卡住输送机构上的板材时，避让机构工作，带动挡料机构向远离输送机构的一端运动，不仅能够避免板材的损坏还能够对整体设备进行保护，以缓解现有技术中存在的送料装置在板材输送的过程中容易发生卡板的问题，对整体设备的零部件造成损坏的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的送料系统的避让机构及横移机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的送料系统的避让机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的送料系统的动力机构及输送机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的送料系统的动力机构的结构示意图。

图标：100-动力机构；200-输送机构；300-挡料机构；400-避让机构；500-横移机构；110-电机底板；120-伺服电机；130-传动机构； 140-主动同步轮；210-第一从动轮；220-第二从动轮；230-传送带； 240-料仓托条；410-行走架；420-行走座；430-导轨座；440-气缸组件；450-第一滑块；460-第二滑块；510-手轮；520-垫板；530-丝杆； 540-第二导轨；131-联轴器；132-驱动轮座；133-转轴；134-轴承； 431-第一导轨；461-锁紧机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的送料系统的避让机构及横移机构的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的送料系统的动力机构及输送机构的结构示意图；如图1和图3所示，本实用新型提供的一种送料系统，包括：动力机构100、输送机构200、挡料机构300 和避让机构400；

所述动力机构100、所述输送机构200和所述避让机构400均设置在工作台上，所述动力机构100与所输送机构200传动连接，所述挡料机构300设置在所述输送机构200的上端，所述避让机构400 设置在所述挡料机构300的一侧，且所述避让机构400能够带动所述挡料机构300向远离所述输送机构200的一端运动。

其中，挡料机构300可以垂直于输送机构200向上运动，也可与输送机构200所在的平面呈角度，只要能够不卡板材即可。

其中，输送机构200可为链条机构或者是皮带机构。

本实用新型提供的一种送料系统，包括：动力机构100、输送机构200、挡料机构300和避让机构400；所述动力机构100、所述输送机构200和所述避让机构400均设置在工作台上，所述动力机构 100与所输送机构200传动连接，所述挡料机构300设置在所述输送机构200的上端，所述避让机构400设置在所述挡料机构300的一侧，且所述避让机构400能够带动所述挡料机构300向远离所述输送机构 200的一端运动。采用上述的方案，通过在挡料机构300的一侧设置有避让机构400，在挡料机构300卡住输送机构200上的板材时，避让机构400工作，带动挡料机构300向远离输送机构200的一端运动，不仅能够避免板材的损坏还能够对整体设备进行保护，以缓解现有技术中存在的送料装置在板材输送的过程中容易发生卡板的问题，对整体设备的零部件造成损坏的技术问题。

图2为本实用新型实施例提供的送料系统的避让机构的结构示意图。如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，所述避让机构400包括行走架410、行走座420、第一滑块450、第二滑块460、导轨座430和气缸组件440；

所述行走架410设置在所述输送机构200上方，所述行走座420 设置在所述行走架410的一侧，且所述行走座420能够向靠近或远离所述行走架410的一端移动，所述行走座420的靠近所述输送机构 200一端与导轨座430的一端连接，所述导轨座430的另一端设置有第一导轨431，所述第一导轨431倾斜设置；

所述第一滑块450和所述第二滑块460间隔地设置在所述第一导轨431上，所述气缸组件440分别连接在所述第一滑块450及所述第二滑块460远离所述第一导轨431的一侧，且所述气缸组件440远离所述第二滑块460的一端与所述挡料机构300连接，以带动所述挡料机构300上下移动。

其中，在第一滑块450、第二滑块460与气缸组件440件还可设置有第一气缸安装板和第二气缸安装板，第一气缸安装板和第二气缸安装板的设置，可以使气缸组件440能够便捷的与第一滑块450和第二滑块460连接。

实施例中，行走座420能够带动导轨座430沿水平方向移动，在导轨座430远离行走座420的一端还设置有用于和第一滑块450和第二滑块460连接的第一导轨431，由于第一导轨431呈倾斜设置，且第一导轨431靠近气缸组件440的伸出端的一侧靠近输送机构200 的距离小于第一导轨431靠近气缸组件440另一端距离输送机构200 的距离，同时气缸组件440的伸出端与挡料机构300连接，在气缸组件440的伸出端处于不同的状态时，即可调节挡料机构300距离输送机构200的距离。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述第二滑块460上设置有锁紧机构461，所述锁紧机构461用于限制所述第二滑块460与所述第一导轨431的相对移动。

其中，锁紧机构461为锁紧手柄。

本实施例中，在第二滑块460上设置有锁紧机构461，这样在气缸组件440工作时，第二滑块460不相对第一导轨431移动，以保障第一滑块450能够相对第一导轨431移动，以使挡料机构300相对输送机构200上下移动。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述挡料机构300靠近所述输送机构200的一端设置有传感器，所述传感器与所述气缸组件440 电连接，当所述传感器感应到所述挡料机构300与板材接触，所述气缸组件440带动所述挡料机构300向远离所述输送机构200的一端移动。

本实施例中，在挡料机构300上设置有传感器，当挡料机构300 与输送机构200上的板材与挡料机构300接触时，传感器即会将接触的信息发送至气缸组件440，气缸组件440带动输送机构200的一端移动，这样可以板材的损害度降低。

在上述实施例的基础上，进一步地，还包括横移机构500，所述横移机构500设置在所述行走架410的一侧，且所述横移机构500 设置在所述行走座420的上方，所述横移机构500用于带动所述行走座420横向移动。

进一步地，所述横移机构500包括手轮510、垫板520、丝杆530 和第二导轨540；

所述丝杆530的一端穿过所述垫板520与所述手轮510连接，所述丝杆530的另一端与所述行走座420连接，所述第二导轨540用于与支架连接，且所述第二导轨540与水平面平行，所述行走座可滑动地设置在所述第二导轨540上，所述手轮510用于驱动所述行走座相对第二导轨540滑动。

本实施例中，通过转动手轮510带动丝杆530移动，从而能够带动行走座420相对与第二导轨540移动，在板材的长度不同的时候，即可通过调节手轮510即可调节挡料机构300距离板材入口的距离，从而使整体的装置能够输送不同长度的板材。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述输送机构200包括第一从动轮210、第二从动轮220和传送带230；

所述传送带230用于将所述第一从动轮210和所述第二从动轮 220连接，以带动所述第一从动轮210和所述第二从动轮220同步转动，且所述传送带230上设置有调节块，所述调节块用于推动板材移动。

进一步地，还包括有料仓托条240；

所述料仓托条240设置在所述传送带230的两侧，所述料仓托条240的高度大于所述第一从动轮210和所述第二从动轮220的直径，且所述调节块的顶端能够与设置在所述料仓托条上的板材接触，以带动所述板材移动。

其中，在传送带230靠近第一从动轮210和第二从动轮220的一端设置了衬条，这样可以减小传送带230的磨损。

其中，第一从动轮210和第二从动轮220的大小相同。

本实施例中，传送带230用于将第一从动轮210和第二从动轮 220连接，且在传动带上设置有用于推动板材移动的调节块，由于有料仓托条240的设置，板材在转移到输送机构200上时，直接设置在料仓托条240上，这样可以保护传送带230在板材转移下落时不会将传送带230损坏，同时调节块能够与设置在料仓托条240上的板材接触，即可带动板材移动，以实现对板材的输送，这种方式能够有效的提高传送带230的使用寿命。

图4为本实用新型实施例提供的送料系统的动力机构的结构示意图。如图4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，所述动力机构100包括电机底板110、伺服电机120、传动机构130和主动同步轮140；

所述伺服电机120设置在所述电机底板110上，所述传动机构 130的一端与所述伺服电机120的输出轴连接，所述传动机构130的另一端与所述主动同步轮140连接，所述主动同步轮140设置在所述第一从动轮210和所述第二从动轮220之间，且所述主动同步轮140 带动所述传送带230转动。

进一步地，所述传动机构130包括驱动轮座132、联轴器131、转轴133和轴承134；

所述驱动轮座132与所述电机底板110的一侧连接，所述驱动轮座132的一侧设置有垫块，所述垫块上设置有所述轴承134及端盖，所述转轴133穿过所述轴承134及所述端盖与所述联轴器131的一端连接，所述转轴133的另一端与所述主动同步轮140连接，所述联轴器131的另一端与所述伺服电机120的输出轴连接。

其中，垫块的数量可根据具体的使用情况进行调整。

本实施例中，伺服电机120设置在电机底板110上，伺服电机 120的输出轴通过联轴器131与转轴133连接，且在电机底板110上还连接有垫块，每个垫块上均设有轴承134和端盖，以保障转轴133 的转动的稳定程度，提高整体装置的动力输入的稳定性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。