1.一种摇臂式悬挂起重机，包括底座(1)、支柱(2)、横梁(3)、旋转台(4)、从动台(5)、滑轨(6)、加强杆(7)、滑轮(8)、起重机构(9)、挂钩(10)、绳体(11)和限位件(12)，其特征在于，所述底座(1)的表面设有所述支柱(2)，所述支柱(2)的顶端表面设有所述横梁(3)，所述支柱(2)与所述横梁(3)通过所述旋转台(4)连接，所述横梁(3)的底部设有所述滑轨(6)，所述滑轨(6)的表面设有所述滑轮(8)，所述滑轮(8)的底端设有所述起重机构(9)，所述起重机构(9)的底端表面设有所述挂钩(10)，所述支柱(2)与所述横梁(3)之间还设有所述加强杆(7)，所述加强杆(7)通过所述从动台(5)连接所述支柱(2)。
2.根据权利要求1所述的一种摇臂式悬挂起重机，其特征在于，所述起重机构(9)的一侧还设有所述绳体(11)，所述滑轨(6)的两端均设有所述限位件(12)。
3.根据权利要求1所述的一种摇臂式悬挂起重机，其特征在于，所述从动台(5)通过所述旋转台(4)进行传动。
4.根据权利要求1所述的一种摇臂式悬挂起重机，其特征在于，所述加强杆(7)采用高强度合金钢材料制成，且加强杆(7)表面涂覆有防腐漆。
5.根据权利要求1所述的一种摇臂式悬挂起重机，其特征在于，所述加强杆(7)两侧分别设有1厘米——2厘米厚的加强凸筋。