一种具有内圆孔的工件吊取反向抓具的制作方法

本实用新型涉及一种机械抓具，特别是一种具有内圆孔的工件吊取反向抓具。

背景技术：

在机械加工行业，利用机床对各种类型的零部件进行切削加工，需要先将零件摆放并固定到加工设备的工作台上，对于一些零件，特别是一些大型铸件的铣削加工，装件时的工件搬取拿持工件极其不方便。

于是设置一种针对性强，适用范围较广的吊取抓具，可以将其设置在平衡助力机械手上、或者行车上、或者其他的什么搬运辅助工具上，可以很方便的快速拿持加工零件，并被搬运辅助工具吊取并放置到加工台，或者搬运至其他地方。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提出了一种具有内圆孔的工件吊取反向抓具，用于一些较重、较大的具有内圆孔的工件搬移场合，可以很方便的快速拿持加工零件并被搬运辅助工具吊取并搬移。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有内圆孔的工件吊取反向抓具，包括拉力导杆、张力支撑盘、上铰座和挂钩支脚,所述拉力导杆竖直设置的光滑导杆，所述张力支撑盘为水平设置的圆盘结构，张力支撑盘四周设置有至少3个开口朝外的卡槽，所述拉力导杆的下端刚性连接在张力支撑盘上，所述上铰座中间设置有光滑的滑动导孔，四周设置有至少3个铰接耳，所述一个铰接耳之下至少能够找到一个与该铰接耳处于同一竖直平面的卡槽，所述上铰座设置在张力支撑盘之上，使拉力导杆穿过滑动导孔，并使上铰座可以在拉力导杆上上下滑动，所述挂钩支脚至少3个环绕拉力导杆设置，所述挂钩支脚上端与上铰座的铰接耳铰接，挂钩支脚设置有能够顺利卡入张力支撑盘的卡槽的杆身，挂钩支脚的杆身下端设置有方向朝外的挂钩结构。

作为本实用新型再进一步的方案，所述上铰座设置有3个铰接耳，所述铰接耳以滑动导孔为中心圆周等均分布；所述张力支撑盘的卡槽有3个，卡槽以拉力导杆为中心圆周等均分布。

作为本实用新型再进一步的方案，所述张力支撑盘的卡槽有6个，卡槽以拉力导杆为中心圆周等均分布。

作为本实用新型再进一步的方案，所述拉力导杆的下端设置有T型台阶轴，并在T型台阶轴上设置外螺纹结构，在所述张力支撑盘的中部设置固定孔，将T型台阶轴穿过固定孔并在张力支撑盘之下设置与T型台阶轴上外螺纹结构配合的螺母锁紧以实现拉力导杆与张力支撑盘的刚性连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述T型台阶轴在设置螺母之下设置贯穿的销孔，并在销孔上设置开口销。

作为本实用新型再进一步的方案，所述拉力导杆的上端设置有垂直于拉力导杆且贯穿吊取孔。

作为本实用新型再进一步的方案，所述拉力导杆的上端设置有穿过吊取孔而串在拉力导杆上的吊取环。

本实用新型的有益效果在于：将本实用新型所提供的具有内圆孔的工件吊取反向抓具设置到平衡助力机械手上、或者行车上、或者其他的一些搬运辅助工具上，能够做到很方便的快速拿持具有内圆孔的工件，并用于将具有内圆孔的工件被搬运辅助工具所吊取并放置到加工台，或者搬运至其他地方。实用性强、适用范围广、安全可靠、使用便捷、能大幅度提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的具有内圆孔的工件吊取反向抓具结构示意图；

图2为本实用新型的具有内圆孔的工件吊取反向抓具俯视图；

图3为本实用新型的具有内圆孔的工件吊取反向抓具A-A剖视图；

图4为本实用新型的拉力导杆结构示意图；

图5为本实用新型的挂钩支脚结构示意图；

图6为本实用新型的张力支撑盘结构示意图；

图7为本实用新型的上铰座结构示意图。

图中：1-拉力导杆、2-张力支撑盘、3-上铰座、4-挂钩支脚、5-卡槽、6-滑动导孔、7-铰接耳、8-杆身、9-挂钩结构、10-T型台阶轴、11-固定孔、12-螺母、13-销孔、14-吊取孔、15-吊取环。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参阅图1-7，一种具有内圆孔的工件吊取反向抓具，包括拉力导杆1、张力支撑盘2、上铰座3和挂钩支脚4,所述拉力导杆1竖直设置的光滑导杆，所述张力支撑盘2为水平设置的圆盘结构，张力支撑盘2四周设置有至少3个开口朝外的卡槽5，所述拉力导杆1的下端刚性连接在张力支撑盘2上，所述上铰座3中间设置有光滑的滑动导孔6，四周设置有至少3个铰接耳7，所述一个铰接耳7之下至少能够找到一个与该铰接耳7处于同一竖直平面的卡槽5，所述上铰座3设置在张力支撑盘2之上，使拉力导杆1穿过滑动导孔6，并使上铰座3可以在拉力导杆1上上下滑动，所述挂钩支脚4至少3个环绕拉力导杆1设置，所述挂钩支脚4上端与上铰座3的铰接耳7铰接，挂钩支脚4设置有能够顺利卡入张力支撑盘2的卡槽5的杆身8，挂钩支脚4的杆身8下端设置有方向朝外的挂钩结构9；所述拉力导杆1的上端设置有垂直于拉力导杆1且贯穿吊取孔14；所述拉力导杆1的上端设置有穿过吊取孔14而串在拉力导杆1上的吊取环15。所述吊取环15和吊取孔14的设置均是便于将本实用新型的具有内圆孔的工件吊取反向抓具设置到助力机械手或行车等辅助移动工具上而设计，特别是吊取环15设置，需要利用行车吊取工件时，只需要简单的将吊取环15挂在行车的托钩上即可。

将本实用新型的具有内圆孔的工件吊取反向抓具最为适合抓取中间设置有部分镂空结构的工件(具有内圆孔的工件)，以中间为空心的圆盘为例，用于吊取工件时，首先将上铰座3上滑使四周的挂钩支脚4收拢，然后将挂钩支脚4伸入工件间的空心部位伸入，然后下滑上铰座3利用张力支撑盘2将挂钩支脚4撑开并利用挂钩结构9勾住工件实现抓取。注意的是抓取时，特别是大型重件应该注意使挂钩支脚4的杆身8务必卡入卡槽5内以保障使用安全。

本实用新型的具有内圆孔的工件吊取反向抓具有一使用特点在于，在抓取好工件吊取工件过程中，张力支撑盘2和上铰座3存在着相向运动的趋势，以促使挂钩支脚4存在外张的趋势，所以是要抓取好工件之后便会始终保证抓取可靠，安全性高且使用方便快捷。

所述上铰座3设置有3个铰接耳7，所述铰接耳7以滑动导孔6为中心圆周等均分布；所述张力支撑盘2的卡槽5有3个，卡槽5以拉力导杆1为中心圆周等均分布；所述张力支撑盘2的卡槽5还可以是6个，卡槽5以拉力导杆1为中心圆周等均分布。6个卡槽的优势在于吊取使用时位置调整相对较为方便，比如需要调整姿势将杆身8卡入卡槽5时，稍稍转动上铰座3调整一下姿态即可，增强了使用便捷性。

所述拉力导杆1的下端设置有T型台阶轴10，并在T型台阶轴10上设置外螺纹结构，在所述张力支撑盘2的中部设置固定孔11，将T型台阶轴10穿过固定孔11并在张力支撑盘2之下设置与T型台阶轴10上外螺纹结构配合的螺母12锁紧以实现拉力导杆1与张力支撑盘2的刚性连接。所述T型台阶轴10在设置螺母12之下设置贯穿的销孔13，并在销孔13上设置开口销。上述设计结构的连接方式能够降低制作成本，降低制作工艺难度，且安全性得到保证。

将本实用新型所提供的具有内圆孔的工件吊取反向抓具设置到平衡助力机械手上、或者行车上、或者其他的一些搬运辅助工具上，能够做到很方便的快速拿持具有内圆孔的工件，并用于将具有内圆孔的工件被搬运辅助工具所吊取并放置到加工台，或者搬运至其他地方。实用性强、适用范围广、使用便捷、能大幅度提高工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。