一种智能清扫器的输出机构的制作方法

本实用新型涉及一种智能清扫器的输出机构。

背景技术：

带式输送机输送物料过程中,若残留附着物料进入滚筒或托辊轴承座内会加快轴承磨损、滚筒或托辊表面粘上物料会撕裂和拉毛输送带面胶，加速输送带的磨损和毁坏。如果物料在带式输送机尾部改向滚筒或垂直拉紧滚筒表面附着并结块会造成输送带跑偏，增加输送带的磨损，甚至撕裂滚筒包胶层等造成严重后果。清扫装置效果好，则托辊、输送带、滚筒等的使用寿命均可以延长;所以清扫器的清扫能力对提高带式输送机的运行效率、可靠性，减少设备故障率和降低维护成本有着举足轻重的作用。

技术实现要素：

本实用新型提供一种智能清扫器的输出机构，通过电动执行器、扭矩传感器、联轴器、过渡器和缓冲装置的合理连接，将各部件完全结合，便于对智能清扫器清扫组件的动力输出，更便于扭矩传感器的准确测量。

一种智能清扫器的输出机构,包括电动执行器、扭矩传感器、联轴器、过渡器和缓冲装置；

所述的电动执行器的输出轴与过渡套套接，过渡套、扭矩传感器、联轴器依次连接；所述的电动执行器通过L型异型支撑架固定在左侧连接架的底部；所述的缓冲装置固定在左侧连接架上并将联轴器一端套接；

所述的L型异型支撑架整体为L形状，它包括上端部、中部和下端部；所述的上端部径向垂直设置在中部一端上表面，所述的下端部径向垂直设置在中部另一端下表面；

所述的上端部的上部设置圆孔，所述的圆孔配合安装在电动执行器的输出端，并被固接在电动执行器上；所述的下端部通过螺栓固定在左侧连接架的下部。

进一步，所述的扭矩传感器两端均设置法兰盘，所述的两端分别与过渡套的法兰盘及联轴器的法兰盘固接。

进一步，所述的联轴器一端为法兰盘，紧邻法兰盘，焊接方形座套；所述的方形座套内套接方形底座，所述的方形底座与方形座套之间的四角设置三角体聚氨酯块；所述的方形底座表面设置短轴；所述的方形底座侧边开有锁紧螺丝孔，所述的锁紧螺丝孔位于方形底座伸出方形座套一端；所述的锁紧套套接在方形底座和短轴上，并通过外部螺栓固定在方形底座的螺栓孔内。

进一步，所述的缓冲装置包括外套和底板，两者焊接或一体成形，底板通过螺栓、螺母固定在支架固定板上，支架固定板固定在智能清扫器左侧连接架上；

进一步，外套内套接由高分子聚乙烯制成的内衬套，内衬套与外套之间为圆环形聚氨酯块。缓冲组套远离左侧连接架一端将锁紧套一端套接。

本实用新型输出机构，各部件间合理连接，结构优化，将电动执行器输出力合理转化到智能清扫器的清扫器组件上。

附图说明

图1为本实用新型输出机构的结构示意图。

图2为本实用新型L型异型支撑架的结构示意图。

图3为本实用新型联轴器的结构示意图。

图4为本实用新型锁紧套剖示图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本实用新型智能清扫器,包括电动执行器1、扭矩传感器2、联轴器3、过渡器4和缓冲装置11。电动执行器的输出轴与过渡套套接，过渡套、扭矩传感器、联轴器依次连接；过渡套一端2-1为柱身，另一端2-2为法兰盘，两者焊接或一体成型；柱身内设置孔，孔与输出轴配合连接。本实用新型电动执行器输出轴为方形和星齿形，过度套柱身内设置的孔为对应大小、对应形状的孔，使得输出轴和过渡套通过孔轴连接固定。

电动执行器1通过L型异型支撑架9固定在左侧连接架的底部；L型异型支撑架整体为L形状，它包括上端部9-1、中部9-2和下端部9-3，上端部径向垂直设置在中部一端上表面，下端部径向垂直设置在中部另一端下表面；上端部的上部呈弧状，且设置圆孔9-4，圆孔配合安装在电动执行器的输出端，并被固接在电动执行器上；上端部沿着圆孔四周分布若干螺栓孔，电动执行器输出端（轴出轴伸出端）四周也设置螺栓孔，通过螺栓连接各自螺栓孔，将两者固接。下端部通过螺栓固定在左侧连接架8的下部。

扭矩传感器2两端均设置法兰盘，所述的两端法兰盘分别与过渡套的法兰盘及联轴器的法兰盘固接。联轴器3一端为法兰盘，紧邻法兰盘，焊接方形座套3-1，方形座套3-1内套接方形底座3-2，方形底座与方形座套之间的四角设置三角体聚氨酯块3-5；方形底座表面设置短轴3-3；短轴3-3焊接在小方形底座3-2上，短轴底部侧壁设置键，短轴与清扫组件左端连接。方形底座3-2侧边开有锁紧螺丝孔3-4，锁紧螺丝孔位于方形底座伸出方形座套一端；锁紧套上还设置螺丝孔（图中未示出），螺丝孔与方孔连通，通过螺丝配合螺丝孔及锁紧螺丝孔，将锁紧套固接在联轴器上。

扭矩传感器，分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动(气动、液力)扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。本实用新型扭矩传感器采用双法兰动态扭矩。

锁紧套5套接在小方形底座和短轴上，并通过外部螺栓固定在小方形底座的螺栓孔内。如图4所示，锁紧套内设置有方孔和圆孔，方孔用于套接小方形底座，贺孔用于套接短轴。

缓冲装置11包括外套11-1和底板11-2，两者焊接或一体成形，底板通过螺栓、螺母固定在支架固定板7上，支架固定板12固定在左侧连接架7上。外套11-1内套接由高分子聚氨酯制成的缓冲套，缓冲套远离左侧连接架一端将锁紧套一端套接。本实用新型缓冲块是由高分子聚氨酯制成，具有优越的缓冲、减震作用。该缓冲块设计结构简单、设计制造成本低，更换方便。

所有上述的首要实施这一知识产权，并没有设定限制其他形式的实施这种新产品和/或新方法。本领域技术人员将利用这一重要信息，上述内容修改，以实现类似的执行情况。但是，所有修改或改造基于本实用新型新产品属于保留的权利。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。