双层皮带定位传送装置的制作方法

本实用新型涉及皮带传送技术领域，具体地讲，涉及一种双层皮带定位传送装置。

背景技术：

在电子产品生产中，需要使用到流水线操作。普通流水线很多采用皮带传输的方式来传输物料。皮带传输的原理是通过电机驱动滚筒来带动皮带运行，实现物料的转移。皮带传输装置在工厂中应用十分广泛。但是目前的普通的皮带传输装置其工作效率较低，且自动化程度不高，在需要配合机械手使用的时候，还需要对来料进行摆正处理，普通的皮带传输装置无法做到自动摆正。单一的皮带传输装置占用空间大，没有合理利用空间。

因此，上述问题都是亟待解决的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种双层皮带定位传送装置。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种双层皮带定位传送装置，用以输送手机面壳来料，包括第一皮带传输线及第二皮带传输线；所述第一皮带传输线位于所述第二皮带传输线上方；

所述第一皮带传输线包括第一支架、第一皮带、第一主动轮、第一从动轮及第一电机；

所述第一主动轮安装于所述第一支架的右端，所述第一从动轮安装于所述第一支架的左端；所述第一电机与所述第一主动轮相连，所述第一支架后端还设有第一保护壳，所述第一电机固设于所述第一保护壳内，所述第一保护壳内还设有用以控制所述第一电机的第一调速器；所述第一皮带套设于所述第一主动轮与所述第一从动轮之间；

所述第二皮带传输线包括第二支架、第二皮带、第二主动轮、第二从动轮及第二电机；

所述第二主动轮安装于所述第二支架的右端，所述第二从动轮安装于所述第二支架的左端；所述第二电机与所述第二主动轮相连，所述第二支架后端还设有第二保护壳，所述第二电机固设于所述第二保护壳内，所述第二保护壳内还设有用以控制所述第二电机的第二调速器；所述第二皮带套设于所述第二主动轮与所述第二从动轮之间。

下面对以上技术方案作进一步阐述：

优选地，所述第一支架前端中部靠右位置设有用以导手机面壳来料的第一纵定位块A；所述第一支架后端中部靠右位置设有与所述第一纵定位块A位置相对的用以导手机面壳来料的第一纵定位块B；

所述第二支架前端中部靠右位置设有用以导手机面壳来料的第二纵定位块A；所述第二支架后端中部靠右位置设有与所述第二纵定位块A位置相对的用以导手机面壳来料的第二纵定位块B。

优选地，所述第一纵定位块A与所述第一纵定位块B均为横置U型结构，且所述第一纵定位块A开口朝前，所述第一纵定位块B开口朝后；所述第一纵定位块A与所述第一纵定位块B之间的间距自其左侧至其右侧逐渐减小，所述第一纵定位块A右侧与所述第一纵定位块B右侧之间的间距略大于手机面壳来料长度；

所述第二纵定位块A与所述第二纵定位块B均为横置U型结构，且所述第二纵定位块A开口朝前，所述第二纵定位块B开口朝后；所述第二纵定位块A与所述第二纵定位块B之间的间距自其左侧至其右侧逐渐减小，所述第二纵定位块A右侧与所述第二纵定位块B右侧之间的间距略大于手机面壳来料长度。

优选地，还包括第一光纤感应装置及第二光纤感应装置；

所述第一光纤感应装置包括第一光纤放大器、第一光纤发射器、第一光纤接受器及第一光纤安装板；

所述第一光纤放大器固设于所述第一支架前端外侧壁；所述第一光纤安装板为两个，且分别固设于所述第一支架前端外侧壁靠右位置及所述第一支架后端外侧壁靠右位置；所述第一光纤发射器固设于位于所述第一支架前端的第一光纤安装板上，所述第一光纤接收器固设于位于所述第一支架后端的第一光纤安装板上；所述第一光纤发射器与所述第一光纤接收器在同一直线上；

所述第二光纤感应装置包括第二光纤放大器、第二光纤发射器、第二光纤接受器及第二光纤安装板；

所述第二光纤放大器固设于所述第二支架前端外侧壁；所述第二光纤安装板为两个，且分别固设于所述第二支架前端外侧壁靠右位置及所述第二支架后端外侧壁靠右位置；所述第二光纤发射器固设于位于所述第二支架前端的第二光纤安装板上，所述第二光纤接收器固设于位于所述第二支架后端的第二光纤安装板上；所述第二光纤发射器与所述第二光纤接收器在同一直线上。

优选地，所述第一支架上表面右端设有第一产品挡板，所述第一产品挡板左端设有第一横定位块，所述第一产品挡板上表面中部固设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述第一横定位块固定连接；

所述第二支架上表面右端设有第二产品挡板，所述第二产品挡板左端设有第二横定位块，所述第二产品挡板上表面中部固设有第二气缸，所述第二气缸的输出轴与所述第二横定位块固定连接。

优选地，所述第一支架下底面设有四个第一支撑腿，所述第二支架下底面设有四个第二支撑腿；

四个所述第一支撑腿与所述第二支架上表面相抵贴。

本实用新型的有益效果是

其一、本实用新型所提供的一种双层皮带定位传送装置，通过所述第一电机带动所述第一主动轮转动，从而使得第一皮带运行。所述第一调速器可以控制所述第一电机的转动速度，根据实际工作情况来进行调整，使用十分方便。所述第二皮带传输线设于所述第一皮带传输线下方，与所述第一皮带传输线同时工作，可以减少占用空间，提高生产效率。

其二、本实用新型所提供的一种双层皮带定位传送装置，在所述第一皮带的左端放入手机面壳来料，通过抵第一皮带的传输，手机面壳来料传输至第一纵定位块A与所述第一纵定位块B之间进行位置摆正调整。使得手机面壳来料流到所述第一皮带右端的时候，其方位摆正，以便于后续的工位操作，如后续采用机械手抓取，会更加准确方便。

其三、本实用新型实施例中，双层皮带定位传送装置，当手机面壳来料经过所述第一光纤发射器和所述第一光纤接收器时，第一光纤发射器和所述第一光纤接收器之间相连的光线被阻断，然后第一皮带会停止转动，这个停止转动是有延迟的，当手机面壳来料到达所述第一皮带最右端的时候，所述第一电机停止转动，这个停止转动的时间根据实际情况调整，满足于机械手将手机面壳来料从所述第一皮带最右端拿走。所述第二光纤感应装置同理。自动化工作，提高了生产效率。

其四、本实用新型实施例中，双层皮带定位传送装置，当手机面壳来料运到所述第一横定位块的时候，会因为碰撞向左产生一定的位移，每一次的位移距离不一定相同，此时，所述第一气缸推动所述第一横定位块，将手机面壳来料向左推动，保证每次的手机面壳来料都停在同一位置，以保后面工序的机械手将其抓取。

附图说明

图1是本实用新型双层皮带定位传送装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型双层皮带定位传送装置的另一整体示意图；

图3是图1中A与B的放大图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号

第一皮带传输线10；第二皮带传输线20；

第一支架101；第一皮带102；第一主动轮103；第一从动轮104；第一电机105；

第一保护壳106；第一调速器107；

第二支架201；第二皮带202；第二主动轮203；第二从动轮204；第二电机205；

第二保护壳206；第二调速器207；

第一纵定位块A1011；第一纵定位块B1012；

第二纵定位块A2011；第二纵定位块B2012；

第一光纤感应装置30；第二光纤感应装置40；

第一光纤放大器301；第一光纤发射器302；第一光纤接受器303；第一光纤安装板304；

第二光纤放大器401；第二光纤发射器402；第二光纤安装板403；

第一产品挡板1013；第一横定位块1014；第一气缸1015；

第二产品挡板2013；第二横定位块2014；第二气缸2015；

第一支撑腿50；第二支撑腿60；

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。

结合图1、图2及图3所示；

在其中一实施例中，本实用新型所提供的一种双层皮带定位传送装置，用以输送手机面壳来料，包括第一皮带传输线10及第二皮带传输线20；所述第一皮带传输线10位于所述第二皮带传输线20上方；

所述第一皮带传输线10包括第一支架101、第一皮带102、第一主动轮103、第一从动轮104及第一电机105；

所述第一主动轮103安装于所述第一支架101的右端，所述第一从动轮104安装于所述第一支架101的左端；所述第一电机105与所述第一主动轮103相连，所述第一支架101后端还设有第一保护壳106，所述第一电机105固设于所述第一保护壳106内，所述第一保护壳106内还设有用以控制所述第一电机105的第一调速器107；所述第一皮带102套设于所述第一主动轮103与所述第一从动轮104之间；

所述第二皮带传输线20包括第二支架201、第二皮带202、第二主动轮203、第二从动轮204及第二电机205；

所述第二主动轮203安装于所述第二支架201的右端，所述第二从动轮204安装于所述第二支架201的左端；所述第二电机205与所述第二主动轮203相连，所述第二支架201后端还设有第二保护壳206，所述第二电机205固设于所述第二保护壳206内，所述第二保护壳206内还设有用以控制所述第二电机205的第二调速器207；所述第二皮带202套设于所述第二主动轮203与所述第二从动轮204之间。

可以理解的是，通过所述第一电机105带动所述第一主动轮103转动，从而使得第一皮带102运行。所述第一调速器107可以控制所述第一电机105的转动速度，根据实际工作情况来进行调整，使用十分方便。所述第二皮带传输线20设于所述第一皮带传输线10下方，与所述第一皮带传输线10同时工作，可以减少占用空间，提高生产效率。

进一步地，所述第一支架101前端中部靠右位置设有用以导手机面壳来料的第一纵定位块A1011；所述第一支架101后端中部靠右位置设有与所述第一纵定位块A1011位置相对的用以导手机面壳来料的第一纵定位块B1012；

所述第二支架201前端中部靠右位置设有用以导手机面壳来料的第二纵定位块A2011；所述第二支架201后端中部靠右位置设有与所述第二纵定位块A2011位置相对的用以导手机面壳来料的第二纵定位块B2012。

其中，所述第一纵定位块A1011与所述第一纵定位块B1012均为横置U型结构，且所述第一纵定位块A1011开口朝前，所述第一纵定位块B1012开口朝后；所述第一纵定位块A1011与所述第一纵定位块B1012之间的间距自其左侧至其右侧逐渐减小，所述第一纵定位块A1011右侧与所述第一纵定位块B1012右侧之间的间距略大于手机面壳来料长度；

所述第二纵定位块A2011与所述第二纵定位块B2012均为横置U型结构，且所述第二纵定位块A2011开口朝前，所述第二纵定位块B2012开口朝后；所述第二纵定位块A2011与所述第二纵定位块B2012之间的间距自其左侧至其右侧逐渐减小，所述第二纵定位块A2011右侧与所述第二纵定位块B2012右侧之间的间距略大于手机面壳来料长度。

能够理解的是，在所述第一皮带102的左端放入手机面壳来料，通过抵第一皮带102的传输，手机面壳来料传输至第一纵定位块A1011与所述第一纵定位块B1012之间进行位置摆正调整。使得手机面壳来料流到所述第一皮带102右端的时候，其方位摆正，以便于后续的工位操作，如后续采用机械手抓取，会更加准确方便。

在又一实施例中，还包括第一光纤感应装置30及第二光纤感应装置40；

所述第一光纤感应装置30包括第一光纤放大器301、第一光纤发射器302、第一光纤接受器303及第一光纤安装板304；

所述第一光纤放大器301固设于所述第一支架101前端外侧壁；所述第一光纤安装板304为两个，且分别固设于所述第一支架101前端外侧壁靠右位置及所述第一支架101后端外侧壁靠右位置；所述第一光纤发射器302固设于位于所述第一支架101前端的第一光纤安装板304上，所述第一光纤接收器固设于位于所述第一支架101后端的第一光纤安装板304上；所述第一光纤发射器302与所述第一光纤接收器在同一直线上；

所述第二光纤感应装置40包括第二光纤放大器401、第二光纤发射器402、第二光纤接受器(未图示)及第二光纤安装板403；

所述第二光纤放大器401固设于所述第二支架201前端外侧壁；所述第二光纤安装板403为两个，且分别固设于所述第二支架201前端外侧壁靠右位置及所述第二支架201后端外侧壁靠右位置；所述第二光纤发射器402固设于位于所述第二支架201前端的第二光纤安装板403上，所述第二光纤接收器固设于位于所述第二支架201后端的第二光纤安装板403上；所述第二光纤发射器402与所述第二光纤接收器在同一直线上。

需要理解的是，当手机面壳来料经过所述第一光纤发射器302和所述第一光纤接收器时，第一光纤发射器302和所述第一光纤接收器之间相连的光线被阻断，然后第一皮带102会停止转动，这个停止转动是有延迟的，当手机面壳来料到达所述第一皮带102最右端的时候，所述第一电机105停止转动，这个停止转动的时间根据实际情况调整，满足于机械手将手机面壳来料从所述第一皮带102最右端拿走。所述第二光纤感应装置40同理。自动化工作，提高了生产效率。

在另一实施例中，所述第一支架101上表面右端设有第一产品挡板1013，所述第一产品挡板1013左端设有第一横定位块1014，所述第一产品挡板1013上表面中部固设有第一气缸1015，所述第一气缸1015的输出轴与所述第一横定位块1014固定连接；

所述第二支架201上表面右端设有第二产品挡板2013，所述第二产品挡板2013左端设有第二横定位块2014，所述第二产品挡板2013上表面中部固设有第二气缸2015，所述第二气缸2015的输出轴与所述第二横定位块2014固定连接。

可以理解的是，当手机面壳来料运到所述第一横定位块1014的时候，会因为碰撞向左产生一定的位移，每一次的位移距离不一定相同，此时，所述第一气缸1015推动所述第一横定位块1014，将手机面壳来料向左推动，保证每次的手机面壳来料都停在同一位置，以保后面工序的机械手将其抓取。所述第二皮带传输线20同理。

需要说明的是，所述第一支架101下底面设有四个第一支撑腿50，所述第二支架201下底面设有四个第二支撑腿60；

四个所述第一支撑腿50与所述第二支架201上表面相抵贴。

综上所述，本实用新型的整体结构简单，易实施，易操作，实用性强，专用性强，在结构的改进及技术的改进中，均不需要增加太多的成本，使得本实用新型必然具有很好的市场推广价值，本实用新型会非常的受欢迎，能得到有效普及。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程的变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。