一种带式输送机断带快速抓捕液压控制系统的制作方法

本实用新型涉及带式输送机领域，具体涉及一种带式输送机断带快速抓捕液压控制系统。

背景技术：

带式输送机作为长距离连续运输设备，被广泛应用于散装物料的运输，如煤炭、矸石、砂石等，它以胶带（输送带）作为牵引机构和承载机构，其具有安全、高效、可靠的特点。特别是在煤矿的井上、井下运输中，大量采用带式输送机运送煤炭或矸石。

在生产过程中，由于胶带自身质量不过关、胶带接头不牢固、胶带老化、散落的硬质物料流入底层胶带、胶带跑偏、停车和启动时应力变化过大等原因，造成胶带断带现象时有发生，如果不及时将断开的胶带控制住，胶带将会在自重和物料的强大作用力下沿着运输相反方向迅速滑动，就会摧毁输送机机架、损坏设备、堵塞运输道路、造成长时间的停产及重大经济损失，甚至人员的伤亡，后果极其严重。因此，输送机断带后，能及时制止胶带的滑动，避免发生更大的安全事故才是当务之急，一种快速抓捕胶带装置可以达到该目的。

目前胶带断带抓捕装置有机械机构驱动式和液压机构驱动式两种；机械机构驱动式是利用胶带断带后产生的下滑力作为制动驱动力，使楔块形闸块自动自锁将下滑的胶带制动，无需外动力，该方式的缺点是抓捕时间不可控制，制动力与可靠性不能有效保证。液压机构驱动式多为液压缸直接带动制动机构，泵站提供液压动力，液压阀控制压力，缺点是液压缸不能及时、快速到位，抓捕时间长，在抓捕机构制动胶带后，保压自锁性差，液压泵一直处于运行状态，系统会憋压。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带式输送机断带快速抓捕液压控制系统，对输送机胶带进行全断面控制，可以解决现有液压机构驱动式抓捕机构的抓捕时间长、保压自锁性能差的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种带式输送机断带快速抓捕液压控制系统，包括液压泵，以及驱动上承载带抓捕机构的上液压缸、驱动下回程带抓捕机构的下液压缸，还包括三位四通H型电磁阀、双向液压锁和二位三通电磁阀，所述三位四通H型电磁阀的P口连通液压泵，A口、B口分别连通双向液压锁的A单向阀、B单向阀的进口；所述A单向阀的出口分别连通上液压缸的无杆腔、下液压缸的无杆腔、二位三通电磁阀的第一出口，所述上液压缸的有杆腔经二位三通电磁阀的进口、第二出口连通B单向阀的出口，所述下液压缸的有杆腔经单向节流阀连通B单向阀的出口。

本实用新型的进一步方案是，还包括安装在A单向阀的出口管路上的压力继电器，所述压力继电器的输出端连接三位四通H型电磁阀的左位线圈；当系统压力达到压力继电器的阈值时自动控制三位四通H型电磁阀的左位切换，实现系统保压。

本实用新型的进一步方案是，还包括安装在A单向阀的出口管路上的蓄能器，抓捕时能提高上液压缸动作速度，保压时能维持系统压力稳定，为排除故障提供保障。

本实用新型的进一步方案是，还包括安装在A单向阀的出口管路上的压力表，便于观察系统压力变化。

本实用新型的进一步方案是，所述液压泵和三位四通H型电磁阀之间的管路上连通有溢流阀，用于调节系统压力。

本实用新型的进一步方案是，所述液压泵由电动机驱动。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

二位三通电磁阀使上液压缸为差动连接方式，能够快速驱动上承载带抓捕机构动作，三位四通H型电磁阀及双向液压锁可以在抓捕完成后实现上液压缸、下液压缸的保压，提高自锁性能，避免液压泵一直处于运行状态导致的系统憋压。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的一种带式输送机断带快速抓捕液压控制系统，包括进口经滤油器2连通油箱1的、由电动机3驱动的液压泵4，以及驱动上承载带抓捕机构的上液压缸15、驱动下回程带抓捕机构的下液压缸8，还包括三位四通H型电磁阀6、双向液压锁7和二位三通电磁阀16，所述三位四通H型电磁阀6的P口连通液压泵4，A口、B口分别连通双向液压锁7的A单向阀71、B单向阀72的进口，T口连通油箱，所述液压泵4和三位四通H型电磁阀6之间的管路上连通有溢流阀5；所述A单向阀71的出口分别连通上液压缸15的无杆腔、下液压缸8的无杆腔、二位三通电磁阀16的第一出口、蓄能器18，所述A单向阀71的出口管路上还安装有压力继电器19和压力表17，所述压力继电器19的输出端连接三位四通H型电磁阀6的左位线圈；所述上液压缸15的有杆腔经二位三通电磁阀16的进口、第二出口连通B单向阀72的出口，所述下液压缸8的有杆腔经单向节流阀9连通B单向阀72的出口。

上承载带13的下方和下回程带11的上方分别间隔固定安装有固定压块12，上承载带13的上方和下回程带11的下方分别间隔设置有上活动压块14、下活动压块10，上活动压块14、下活动压块10各自与固定压块12组成了上承载带抓捕机构、下回程带抓捕机构；上活动压块14、下活动压块10分别安装在上液压缸15、下液压缸8的活塞杆上。

输送机正常工作时，三位四通H型电磁阀6、二位三通电磁阀16的线圈不得电，油液通过三位四通H型电磁阀6的中位流回油箱，双向液压锁7处于锁紧状态，下液压缸8、上液压缸15的活塞杆处于缩回状态；蓄能器18充满液压油，保持调定压力值。

输送机断带时产生故障信号（另案，不属于本液压系统），三位四通H型电磁阀6的左位线圈1YA得电，阀芯处于左位，二位三通电磁阀16的线圈3YA得电，阀芯处于左位；上液压缸15为差动连接方式，活塞杆快速伸出，同时，蓄能器18也给上液压缸15供液，使上液压缸15活塞杆更加快速伸出，迅速驱动上活动压块14压紧上承载带13；下液压缸8为无杆腔进油，有杆腔回油，单向节流阀9实现回油节流调速，液压杆以设定速度伸出，驱动下活动压块10压紧下回程带11。

此时，液压泵4同时向蓄能器18供液。

随着上承载带13和下回程带11被抓捕压紧，系统压力逐渐升高，当系统压力达到压力继电器19的调定压力值时，三位四通H型电磁阀6的左位线圈1YA失电，阀芯达到中位，二位三通电磁阀16的线圈3YA失电，阀芯达到右位，双向液压锁7处于锁紧状态，此时，液压系统保压，如果系统泄漏使压力降低，蓄能器18供液，保持压力不变，使上承载带13和下回程带11保持被抓捕压紧的状态，为排除故障提供时间保障。

当处理完断带事故需要松开抓捕机构时，三位四通H型电磁阀6的右位线圈2YA得电，阀芯处于右位，二位三通电磁阀16的线圈3YA失电，阀芯处于右位，上液压缸15有杆腔进液，活塞杆缩回，松开上活动压块14，下液压缸8为有杆腔进油，无杆腔回油，活塞杆缩回，松开下活动压块10。

当上液压缸15、下液压缸8的活塞杆缩回原处后，三位四通H型电磁阀6失电，处于中位状态，液压泵油液流回油箱1，实现泵的卸荷。

系统压力大小由溢流阀5控制。