一种机器人的制作方法

本实用新型属于钢铁冶金的铁水或钢水物流运输领域，具体涉及一种机器人。

背景技术：

铁水或钢水罐车是冶金企业将高炉铁水运至铸铁机、运至铸造厂浇铸铁块和铸铁件，运至炼钢厂炼钢，将钢水运至铸钢厂铸钢等的专用车辆。传统运输方式为机车牵引、直曲轨行驶。组成部分:罐体车由罐体、车架、联接及缓冲装置、转向架四部分组成，且罐体传动系统与运输车传动系统分离，避免罐体传动系统与运输车传动系统相互影响。传统的罐体车在运输铁水或钢水的过程中，罐体密封盖固定难度大，同时由于铁水温度较高，工人覆盖密封盖时容易造成工人烫伤，增加工人工作过程中的工伤，降低铁水或钢水运输过程中的安全程度，同时工人固定密封盖耗费时间，容易造成铁水或钢水冷却，使铁水或钢水凝固，增加铁水或钢水运输成本的问题，为此我们提出一种机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人，以解决上述背景技术中提出的罐体车在运输铁水或钢水的过程中，罐体密封盖固定难度大，同时由于铁水温度较高，工人覆盖密封盖时容易造成工人烫伤，增加工人工作过程中的工伤，降低铁水或钢水运输过程中的安全程度，同时工人固定密封盖耗费时间，容易造成铁水或钢水冷却，使铁水或钢水凝固，增加铁水或钢水运输成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人，包括运输车本体，所述运输车本体的上表面设置有罐体，所述罐体的下端固定在运输车本体的上表面，所述罐体的上端设置有密封盖，所述罐体的一侧设置有立柱，所述立柱的内部设置有第三升降油缸，缸所述立柱的下端设置有底座，所述底座的上端通过焊接固定在立柱的下端，所述底座的下端通过焊接固定在运输车本体的上表面，所述立柱的上端设置有回转座，所述回转座的下端通过焊接固定在立柱的上端，所述回转座的内部设置有液压马达，所述液压马达固定在回转座的内部，所述液压马达的一端固定连接设置有转杆，所述转杆的外部设置有回转轴承，所述回转轴承安装在回转座的内部，所述转杆和回转轴承之间设置有转动支座，所述转动支座的一端安装在转杆和回转轴承之间，所述转动支座的另一端设置有升降臂，所述升降臂通过转轴与转动支座的一端连接，所述转动支座的表面设置有第一升降油缸。

优选的，第一升降油缸的一端通过转轴安装在转动支座的表面，所述第一升降油缸的另一端通过转轴安装在升降臂的表面，所述转动支座、升降臂和第一升降油缸构成三角形结构。

优选的，所述升降臂的表面设置有钢丝索，所述钢丝索的一端连接在升降臂的表面，所述钢丝索的两一端固定在密封盖的上表面，所述升降臂的一端设置有第二升降油缸，所述第二升降油缸的一端固定在升降臂的一端。

优选的，所述密封盖通过第二升降油缸和钢丝索固定安装在罐体的上端。

优选的，所述转杆的一端和回转轴承的内部均为正六边形结构，所述转动支座一端的内表面和外表面均为正六变形结构，且所述转动支座的一端套在转杆一端的外部，所述回转轴承套在转动支座一端的外部。

优选的，所述运输车本体的上表面设置有液压站，所述液压站包括液压泵、压力表、溢流阀、电磁控制阀、蓄能器、油箱、控制操作盘，所述第一升降油缸、第二升降油缸和第三升降油缸通过液压站进行传动。

优选的，所述运输车本体包括直流电动机和引擎发电机，所述液压站和液压泵均为直流电动机驱动，所述运输车本体内部的引擎发电机供电。。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用回转座、液压马达、转杆、回转轴承和转动支座，液压马达通过转动使转杆带着转动支座绕着回转轴承在回转座一端移动，增加密封盖移动的便捷性，降低罐体内铁水或钢水密封的时间，避免铁水或钢水冷却，降低铁水或钢水的运输成本，采用升降臂、第一升降油缸、第二升降油缸和钢丝索，升降臂通过第一升降油缸在转动支座的一侧转动，使密封盖在密封盖的一侧移动，同时第二升降油缸使密封盖固定在密封盖的一端，避免工人固定密封盖受到铁水或钢水的烫伤，增加密封盖固定在罐体的安全性，降低罐体密封的时间，增加铁水或铁水运输的效率，第三液压缸可以升降，适用于不同高度的罐体加盖密封。

附图说明

图1为本实用新型的铁水运输车结构示意图；

图2为本实用新型的回转座结构示意图；

图3为本实用新型的转杆、回转轴承和转动支座结构示意图；

图4为本实用新型的液压站结构示意图；

图5为本实用新型的第三升降缸结构示意图；

图中：1、运输车本体；2、罐体；3、密封盖；4、立柱；5、底座；6、回转座；7、液压马达；8、转杆；9、回转轴承；10、转动支座；11、升降臂；12、第一升降油缸；13、第二升降油缸；14、钢丝索；15、第三升降油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人，包括运输车本体1，运输车本体1的上表面设置有罐体2，罐体2的下端固定在运输车本体1的上表面，罐体2的上端设置有密封盖3，罐体2的一侧设置有立柱4，立柱4的内部设置有第三升降油缸15，立柱4的下端设置有底座5，底座5的上端通过焊接固定在立柱4的下端，底座5的下端通过焊接固定在运输车本体1的上表面，立柱4的上端设置有回转座6，回转座6的下端通过焊接固定在立柱4的上端，回转座6的内部设置有液压马达7，液压马达7固定在回转座6的内部，液压马达7的一端固定连接设置有转杆8，转杆8的外部设置有回转轴承9，回转轴承9安装在回转座6的内部，转杆8和回转轴承9之间设置有转动支座10，转动支座10的一端安装在转杆8和回转轴承9之间，转动支座10的另一端设置有升降臂11，升降臂11通过转轴与转动支座10的一端连接，转动支座10的表面设置有第一升降油缸12。

为了增加密封盖3移动的便捷性，提高转动支座10、升降臂11和第一升降油缸12之间连接的稳定性，本实施例中，优选的，第一升降油缸12的一端通过转轴安装在转动支座10的表面，第一升降油缸12的另一端通过转轴安装在升降臂11的表面，转动支座10、升降臂11和第一升降油缸12构成三角形结构。

为了提高密封盖3固定在罐体2一端的便捷性，降低罐体2密封的时间，本实施例中，优选的，升降臂11的表面设置有钢丝索14，钢丝索14的一端连接在升降臂11的表面，钢丝索14的两一端固定在密封盖3的上表面，升降臂11的一端设置有第二升降油缸13，第二升降油缸13的一端固定在升降臂11的一端。

为了避免工人受到铁水的烫伤，提高工人工作的安全性，本实施例中，优选的，密封盖3通过第二升降油缸13和钢丝索14固定安装在罐体2的上端。

为了增加密封盖3移动的稳定性，降低密封盖3移动的时间，降低铁水或钢水运输的成本，本实施例中，优选的，转杆8的一端和回转轴承9的内部均为正六边形结构，转动支座10一端的内表面和外表面均为正六变形结构，且转动支座10的一端套在转杆8一端的外部，回转轴承9套在转动支座10一端的外部。

为了提高机器人移动的便捷性，本实施例中，优选的，运输车本体1的上表面设置有液压站，液压站包括液压泵、压力表、溢流阀、电磁控制阀、蓄能器、油箱、控制操作盘，第一升降油缸12、第二升降油缸13和第三升降油缸15通过液压站进行传动。

为了增加机器人动力的独立性，本实施例中，优选的，运输车本体1包括直流电动机和引擎发电机，所述液压站和液压泵均为直流电动机驱动，运输车本体1内部的引擎发电机供电。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，把运输车本体1移动到适当的位置，此时启动第二升降油缸13，使第二升降油缸13收缩，同时第二升降油缸13的一端由密封盖3的上表面分离，同时第一升降油缸12伸缩，使升降臂11的一端绕着转轴在转动支座10的一端转动，并使密封盖3和罐体2分离，此时启动液压马达7，转杆8在液压马达7的作用下转动，同时转杆8带着转动支座10的一端在回转轴承9的内部转动，使密封盖3偏离到立柱4的另一侧，在罐体2内部注入铁水或钢水，并把密封盖3固定在罐体2的上端。

液压站型号为LSBZ-QB系列。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。