1.一种用于垃圾车的上料机构(100)，其特征在于，包括：
翻桶机构(110)，所述翻桶机构(110)适于安装垃圾桶，所述翻桶机构(110)在上下方向上间隔设置有第一导向件(111a)和第二导向件(112a)；
导轨(120)，所述导轨(120)包括：导轨本体(121)和设置在所述导轨本体(121)末端的第一导轨(122)和第二导轨(123)，所述第一导轨(122)设置在所述第二导轨(123)的下方；
驱动机构(130)；所述驱动机构(130)与所述翻桶机构(110)相连以驱动所述翻桶机构(110)沿所述导轨(120)移动；其中
在所述第一导向件(111a)和所述第二导向件(112a)均沿所述导轨本体(121)移动时，所述第一导向件(111a)位于所述第二导向件(112a)的上方，在所述第一导向件(111a)和所述第二导向件(112a)移动到所述导轨本体(121)的末端后，所述第一导向件(111a)进入到所述第一导轨(122)，所述第二导向件(112a)进入到所述第二导轨(123)，进而所述翻桶机构(110)带动垃圾桶翻转。
2.根据权利要求1所述的用于垃圾车的上料机构(100)，其特征在于，所述导轨(120)为两条且在左右方向上间隔设置，所述第一导向件(111a)和所述第二导向件(112a)均为两个且分别与两条所述导轨(120)配合。
3.根据权利要求1所述的用于垃圾车的上料机构(100)，其特征在于，所述第一导轨(122)构造为弧形且向后延伸，所述第二导轨(123)构造为弧形且向后、向上延伸。
4.根据权利要求3所述的用于垃圾车的上料机构(100)，其特征在于，在所述翻桶机构(110)翻转时，所述第一导向件(111a)和所述第二导向件(112a)之间的距离与所述第二导轨(123)的半径相同。
5.根据权利要求1所述的用于垃圾车的上料机构(100)，其特征在于，所述翻桶机构(110)包括：挂桶机构(112)和压桶机构(111)，所述压桶机构(111)和所述挂桶机构(112)适于将垃圾桶压紧，所述压桶机构(111)上设置有所述第一导向件(111a)，所述挂桶机构(112)上设置有所述第二导向件(112a)。
6.根据权利要求5所述的用于垃圾车的上料机构(100)，其特征在于，所述挂桶机构(112)与所述压桶机构(111)之间设置有导向装置。
7.根据权利要求6所述的用于垃圾车的上料机构(100)，其特征在于，所述导向装置包括：导向柱(141)和与所述导向柱(141)配合的导向孔(142)，所述导向柱(141)和所述导向孔(142)中的一个设置在所述挂桶机构(112)上，所述导向柱(141)与所述导向孔(142)中的另一个设置在所述压桶机构(111)上。
8.根据权利要求5所述的用于垃圾车的上料机构(100)，其特征在于，所述挂桶机构(112)上还设置有挂齿(112b)，所述挂齿(112b)可拆卸地设置在所述挂桶机构(112)上。
9.根据权利要求5所述的用于垃圾车的上料机构(100)，其特征在于，还包括：拉杆(150)，所述驱动机构(130)与所述拉杆(150)的一端相连，所述拉杆(150)的另一端与所述挂桶机构(112)铰接，在所述第一导向件(111a)和所述第二导向件(112a)均沿所述导轨本体(121)滑动时，所述挂桶机构(112)上与所述拉杆(150)的所述另一端铰接的铰接点位于所述第二导向件(112a)的下方。
10.一种垃圾车，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的上料机构(100)。