用于垃圾车的上料机构及垃圾车的制作方法

本实用新型涉及车辆领域，特别涉及一种用于垃圾车的上料机构及垃圾车。

背景技术：

相关技术中，垃圾转车侧面的上料机构分为单轨道上料机构、双轨道上料机构及机械手上料机构。单轨道上料机构及双轨道上料机构在各大环卫车辆生产厂家均有使用，由于单轨道上料机构结构复杂，因此制造精度及制造成本均较高，且使用过程中故障率较高。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出上料机构，该上料机构运动平稳，产生的冲击力小，翻转角度容易控制。

本实用新型还提出一种具有上述上料机构的垃圾车。

根据本实用新型的用于垃圾车的上料机构包括：翻桶机构，所述翻桶机构适于安装垃圾桶，所述翻桶机构在上下方向上间隔设置有第一导向件和第二导向件；导轨，所述导轨包括：导轨本体和设置在所述导轨本体末端的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨设置在所述第二导轨的下方；驱动机构；所述驱动机构与所述翻桶机构相连以驱动所述翻桶机构沿所述导轨移动；其中在所述第一导向件和所述第二导向件均沿所述导轨本体移动时，所述第一导向件位于所述第二导向件的上方，在所述第一导向件和所述第二导向件移动到所述导轨本体的末端后，所述第一导向件进入到所述第一导轨，所述第二导向件进入到所述第二导轨，进而所述翻桶机构带动垃圾桶翻转。

根据本实用新型的上料机构，通过在导轨本体的末端设置第一导轨和第二导轨，当第一导向件滑动到第一导轨的端部时固定不动，第二导向件进入到第二导轨后以第一导向件为圆心做圆弧运动，以使翻桶机构进一步翻转，使垃圾桶内的垃圾倾倒彻底，上料机构的结构简单稳定性好，同时提高了翻桶机构的稳定性，使翻桶机构可以更加稳定地翻转，有效防止垃圾桶翻转速度过快而导致的垃圾泄露。

根据本实用新型的一个实施例，所述导轨为两条且在左右方向上间隔设置，所述第一导向件和所述第二导向件均为两个且分别与两条所述导轨配合。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一导轨构造为弧形且向后延伸，所述第二导轨构造为弧形且向后、向上延伸。

根据本实用新型的一个实施例，在所述翻桶机构翻转时，所述第一导向件和所述第二导向件之间的距离与所述第二导轨的半径相同。

根据本实用新型的一个实施例，所述翻桶机构包括：挂桶机构和压桶机构，所述压桶机构和所述挂桶机构适于将垃圾桶压紧，所述压桶机构上设置有所述第一导向件，所述挂桶机构上设置有所述第二导向件。

根据本实用新型的一个实施例，所述挂桶机构与所述压桶机构之间设置有导向装置。

根据本实用新型的一个实施例，所述导向装置包括：导向柱和与所述导向柱配合的导向孔，所述导向柱和所述导向孔中的一个设置在所述挂桶机构上，所述导向柱与所述导向孔中的另一个设置在所述压桶机构上。

根据本实用新型的一个实施例，所述挂桶机构上还设置有挂齿，所述挂齿可拆卸地设置在所述挂桶机构上。

根据本实用新型的一个实施例，上料机构还包括：拉杆，所述驱动机构与所述拉杆的一端相连，所述拉杆的另一端与所述挂桶机构铰接，在所述第一导向件和所述第二导向件均沿所述导轨本体滑动时，所述挂桶机构上与所述拉杆的所述另一端铰接的铰接点位于所述第二导向件的下方。

下面简单描述根据本实用新型实施例的垃圾车。

根据本实用新型的垃圾车包括上述实施例的上料机构，垃圾桶适于固定在翻桶机构上，由于根据本实用新型的垃圾车上设置有上述上料机构，因此该垃圾车在垃圾倾倒的过程中运动更加平稳，冲击力小，同时垃圾桶的翻转角度更容易控制，使垃圾可以更稳定地倾倒入垃圾车的箱体内，避免垃圾撒落在路面上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的上料机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的上料机构中的驱动机构结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的挂桶机构的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的压桶机构的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的翻桶机构的配合示意图；

图6是根据本实用新型实施例的翻桶机构的初始位置示意图；

图7是根据本实用新型实施例的上料机构的主视图；

图8是根据本实用新型实施例的上料机构中的翻桶机构与导轨配合的侧视图；

图9是根据本实用新型实施例的上料机构中的翻桶机构与导轨配合的结构示意图；

图10是根据本实用新型实施例的上料机构中的翻桶机构与导轨配合的侧视图；

图11是根据本实用新型实施例的上料机构中的导轨的结构示意图；

图12是根据本实用新型实施例的上料机构中位于初始位置的结构示意图；

图13是根据本实用新型实施例的上料机构中压桶机构与挂桶机构的配合示意图；

图14是根据本实用新型实施例的上料机构中翻桶机构在轨道本体中的示意图；

图15是根据本实用新型实施例的上料机构中第一导向件进入到第一轨道的示意图；

图16是根据本实用新型实施例的上料机构中第二导向件进入到第二轨道的示意图。

附图标记：

上料机构100，

翻桶机构110，压桶机构111，第一导向件111a，挂桶机构112，第二导向件112a，挂齿112b，挂桶框架主体1121，挂齿板1122，

导轨120，导轨本体121，第一导轨122，第二导轨123，

驱动机构130，投料口顶盖131，动力驱动装置132，

导向柱141，导向孔142，

拉杆150，

卡接部101。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图16描述根据本实用新型实施例的用于垃圾车的上料机构100。

上料机构100包括：翻桶机构110、导轨120和驱动机构130。其中，翻桶机构110适于安装垃圾桶，翻桶机构110在上下方向上间隔设置有第一导向件111a和第二导向件112a；导轨120包括：导轨本体121和设置在导轨本体121末端的第一导轨122和第二导轨123，第一导轨122设置在第二导轨123的下方，驱动机构130与翻桶机构110相连以驱动翻桶机构110沿导轨120移动。在第一导向件111a和第二导向件112a均沿导轨本体121移动时，第一导向件111a位于第二导向件112a的上方，在第一导向件111a和第二导向件112a移动到导轨本体121的末端后，第一导向件111a进入到第一导轨122，第二导向件112a进入到第二导轨123，进而翻桶机构110带动垃圾桶翻转。

需要说明的是，垃圾桶具有初始位置和倾倒位置，垃圾桶的初始位置即为垃圾桶的最初安放位置，垃圾桶的倾倒位置即为垃圾桶最后将垃圾倾倒到垃圾箱中的位置。

导轨本体121在上下方向延伸，第一导轨122和第二导轨123在前后方向延伸，垃圾桶首先经过导轨本体121从下向上移动，然后经过第一导轨122和第二导轨123从前向后移动，也就是说，垃圾桶的倾倒位置位于垃圾桶的初始位置的后方。

根据本实用新型的用于垃圾车的上料机构100可以用于将垃圾举升，并使垃圾桶进行翻转，以将垃圾桶内的垃圾倾倒入垃圾车的垃圾箱内，翻桶机构110用于与垃圾桶固定，驱动机构130可以用于驱动翻桶机构110，为翻桶机构110的移动和翻转提供动力。翻桶机构110在导轨120上移动的过程中可以带动垃圾桶移动并翻转。在翻桶机构110上设置的第一导向件111a和第二导向件112a可以与导轨120配合，以使翻桶机构110可以稳定地在导轨120上移动，使翻桶机构110可以按照预设的轨迹进行移动，以保证垃圾桶可以稳定地将垃圾倒入垃圾车的垃圾箱内。

具体地，导轨120包括沿上下方向延伸的导轨本体121，翻桶机构110在导轨本体121上移动时，翻桶机构110向上移动，以举升垃圾桶，当翻桶机构110到达导轨本体121的末端时，第一导向件111a进入到第一导轨122内，翻桶机构110开始进行翻转；第一导轨122设置在第二导轨123的下侧，且由于重力及运动惯性，第一导向件111a进入到第一导轨122内，并逐渐移动到第一导轨122的末端，以使翻桶机构110带动垃圾桶进行翻转，使垃圾桶的桶口从朝向上方逐渐翻转到桶口朝向水平方向或朝向水平方向以下；当第一导向件111a移动到第一导轨122的末端后，第二导向件112a进入到第二导轨123，翻桶机构110以第一导轨122的末端为中心转动，使翻桶机构110进一步进行翻转，此时第二导向件112a以第一导向件111a为旋转中心在第二导轨123中做圆弧运动，以使翻桶机构110带动垃圾桶进一步翻转，垃圾桶的桶口从朝向水平方逐渐翻转到桶口朝下翻转，以使垃圾桶中的垃圾倾倒干净。

根据本实用新型的上料机构100，通过在导轨本体121的末端设置第一导轨122和第二导轨123，当第一导向件111a滑动到第一导轨122的末端部时固定不动，第二导向件112a进入到第二导轨123后以第一导向件111a为圆心做圆弧运动，以使翻桶机构110进一步翻转，使垃圾桶内的垃圾倾倒彻底，上料机构100的结构简单、稳定性好，同时提高了翻桶机构110的稳定性，使翻桶机构110可以更加稳定地翻转，有效防止垃圾桶翻转速度过快而导致的垃圾泄露。

根据本实用新型的一个实施例，导轨120为两条且在左右方向上间隔设置，第一导向件111a和第二导向件112a均为两个且分别与两条导轨120配合。两条导轨120平行设置，以使翻桶机构110可以沿导轨120稳定地移动，左右两侧的第一导向件111a的高度相同，左右两侧的第二导向件112a的高度相同，使翻桶机构110在移动过程中保持水平，提高翻桶机构110在移动过程中的稳定性；第一导向件111a设置在翻桶机构110的左右两侧，第二导向件112a同样设置在翻桶机构110的左右两侧，左侧的第一导向件111a和第二导向件112a与左侧的导轨120配合，右侧的第一导向件111a和第二导向件112a和右侧的导轨120配合，保证翻桶机构110可以沿导轨120的延伸方向移动，提高翻桶机构110的可靠性。

根据本实用新型的一个实施例，第一导轨122构造为弧形且向后延伸，所述第二导轨123构造为弧形且向后、向上延伸。第一导轨122构造为弧形以使翻桶机构110中第一导向件111a在第一导轨122中的移动更加顺滑稳定，减少垃圾桶在翻转过程中出现振动，降低垃圾由于振动而散落在垃圾车外的可能性；第二导轨123构造为弧形以使翻桶机构110中第二导向件112a在第二导轨123中的移动更加顺滑稳定，减少垃圾桶在翻转过程中出现振动，降低垃圾由于振动而散落在垃圾车外的可能性，减少不必要的环境污染。

第一导轨122朝向后侧延伸，以使翻桶机构110可以带动垃圾桶朝向靠近垃圾箱的一侧翻转，第二导轨123朝向后、向上延伸，第二导向件112a设置在翻桶机构110中的下侧，第二导向件112a在进入到第二导轨123中，使翻桶机构110的下侧向上移动，翻桶机构110中第一导向件111a的位置已经移动到第一导轨122的末端，第一导向件111a的位置固定，第二导向件112a在第二导轨123中移动时使翻桶机构110带动垃圾桶翻转，以令垃圾桶的底部朝上桶口朝下，进而实现垃圾倾倒。

第一导轨122设置在导轨本体121的末端，第一导向件111a由于惯性和驱动件驱动力的作用会直接进入到第一导轨122中，而不会进入到位于上方的第二导轨123，可以保证翻桶机构110的移动轨迹稳定。

在第一导向件111a滑动到第一导轨122的末端后，第一导向件111a不再移动，第一导向件111a的轴线将作为翻桶机构110的旋转中心，第二导向件112a在第一导向件111a移动到第一导轨122的末端后，第二导向件112a此时的位置位于导轨本体121和第二导轨123的连接处，由于第一导向件111a的位置无法继续移动，使得第二导向件112a不能进入到第一导轨122中，只能沿第二导轨123做圆周运动，将第二导轨123构造为弧形，满足第二导向件112a以第一导向件111a为圆心做圆弧运动，保证翻桶机构110的翻转过程稳定。

根据本实用新型的一个实施例，翻桶机构110翻转时，第一导向件111a和第二导向件112a之间的距离与第二导轨123的半径相同。

可以理解的是，翻桶机构110在移动过程中与垃圾桶固定，翻桶机构110在翻转过程中第一导向件111a与第二导向件112a之间的距离不会发生改变，当第一导向件111a滑动到第一导轨122的末端后，第一导向件111a无法再继续移动，挂桶该机构以第一导向件111a的轴线为旋转中心进行翻转，第二导向件112a与第一导向件111a之间的距离为第二导向件112a的转动半径，而第二导向件112a在第二导轨123中做圆弧运动，因此第二导轨123的转动半径为第一导向件111a到第二导向件112a之间的距离。

将第二导轨123的弧形半径设置为第一导向件111a和第二导向件112a之间的距离，可以保证在翻桶机构110在翻转的过程中，第二导向件112a的转动轨迹稳定，使得翻桶机构110在翻转和复位过程中以第一导轨122末端为旋转中心进行转动，翻桶机构110的转动的轨迹固定，提高了上料机构100的稳定性，减少振动。

根据本实用新型的一个实施例，翻桶机构110包括：挂桶机构112和压桶机构111，压桶机构111和挂桶机构112适于将垃圾桶压紧，压桶机构111上设置有第一导向件111a，挂桶机构112上设置有第二导向件112a。压桶机构111通过设置第一导向件111a可在导轨本体121上滑动，压桶机构111与挂桶该机构适于将垃圾桶夹紧。压桶机构111与挂桶机构112具有初始位置，初始位置时，压桶机构111与挂桶机构112间隔设置，挂桶机构112沿轨道本体向上移动时，挂桶机构112带动垃圾桶向上移动，垃圾桶的桶沿挂设在挂桶机构112上，在随着挂桶机构112向上移动的过程中，垃圾桶桶沿的上表面与压桶机构111的下表面接触，压桶机构111与挂桶机构112将垃圾桶的桶沿夹紧，以保证垃圾桶在随着挂桶机构112翻转过程保持稳定。

进一步地，压桶机构111可滑动地设置在导轨本体121上，两条导轨本体121的同一个侧面上设置有用于与压桶机构111配合的卡接部101，卡接部101在两个导轨本体121上朝向彼此延伸；压桶机构111可以由“L”形钢板构成，卡接部101与“L”形钢板的底侧板卡接，进而可以将压桶机构111固定在初始位置。

进一步地，所述挂桶机构112与所述压桶机构111之间设置有导向装置，导向装置包括：导向柱141和与所述导向柱141配合的导向孔142，所述导向柱141和所述导向孔142中的一个设置在所述挂桶机构112上，所述导向柱141与所述导向孔142中的另一个设置在所述压桶机构111上。

在挂桶机构112与压桶该机构之间设置导向柱141，驱动机构130驱动挂桶机构112从初始状态向压桶机构111移动时，导向柱141与导向孔142配合，挂桶机构112与压桶机构111之间的导向柱141可以进一步对挂桶机构112的移动轨迹导向，使挂桶机构112移动到压桶机构111时，挂桶机构112上的挂齿112b可以与压桶机构111的底侧板正对，保证垃圾桶的桶沿可以被挂齿112b和压桶机构111的底侧板夹压，使得垃圾桶固定。

根据本实用新型的一个实施例，挂桶机构112上还设置有挂齿112b，挂齿112b适于挂设垃圾桶。可选地，挂齿112b可拆卸地设置在挂桶机构112上。挂齿112b可拆卸地设置在挂桶机构112上。翻桶机构110上所设置的挂齿112b为可更换，不同的挂齿112b可以适于不同类型的垃圾桶，不同类型的垃圾桶体积不同。例如，垃圾桶具有240L垃圾桶和360L垃圾桶两种不同各类型的垃圾桶，在对不同体积的垃圾桶进行上料时，需要更换相应的挂齿112b，以保证挂齿112b可以与垃圾桶的桶沿进行配合，提高上料机构100的适用性，使上料机构100可以对多种不同类型的垃圾桶进行垃圾倾倒。

根据本实用新型的一个实施例，第一导向件111a和第二导向件112a均构造为滚轮，第一导向件111a和第二导向件112a适于在导轨120上滚动。导轨120为两条，每条导轨120上可以设置有U形槽，两个U形槽的开口彼此正对，第一导向件111a和第二导向件112a可以伸入到U形槽中，第一导向件111a和第二导向件112a均设置为滚轮，滚轮可以在U形槽中稳定地滚动，提高了翻桶机构110翻转的稳定性。

根据本实用新型的一个实施例，挂桶机构112包括：挂桶框架主体1121和挂齿板1122，所述挂齿板1122与所述挂桶框架主体1121固定连接且适于挂接垃圾桶。挂齿板1122可以用于挂设垃圾桶，进一步提高了挂桶机构112所能承受的载荷，避免垃圾桶由于受力不均匀而发生损坏，提高挂桶机构112的可靠性。

在一个优选的实施例中，240L垃圾桶为方桶，360L垃圾桶为圆桶，挂齿板1122设置为挂设240L垃圾桶，挂齿112b设置在挂桶框架主体1121上，其设置为挂设360L垃圾桶，当使用240L垃圾桶时，将挂齿112b拆卸，从而使用挂齿板1122挂设240L垃圾桶，当需要挂设360L垃圾桶时，将挂齿112b装上。

根据本实用新型的一个实施例，上料机构100还包括拉杆150，驱动机构130与拉杆150的一端相连，拉杆150的另一端与挂桶机构112铰接，在第一导向件111a和第二导向件112a均沿导轨本体121滑动时，挂桶机构112上与拉杆150的另一端铰接的铰接点位于第二导向件112a的下方。由此，可以使得翻桶机构110在翻转的过程中，第一导向件111a可以率先进入到第一导轨122中。

进一步地，驱动机构130包括：投料口顶盖131和动力驱动装置132，投料口顶盖131的一端可以与垃圾箱顶部铰接，投料口顶盖131的另一端与拉杆150的一端铰接；动力驱动装置132用于驱动投料口顶盖131旋转。动力驱动装置132包括翻转油缸133，翻转油缸133的一端与投料口顶盖131铰接，翻转油缸133的另一端与垃圾箱顶部铰接。

翻转油缸133的一端可转动地设置在垃圾车的垃圾箱顶部，翻转油缸133的另一端与投料口顶盖131铰接，在翻转油缸133工作时可以使投料口顶盖131绕垃圾车上的一个固定点进行转动，翻转油缸133的一端伸长以将投料口顶盖131顶起，投料口顶盖131与翻桶机构110之间设置有拉杆150，拉杆150与翻桶机构110之间铰接，投料口顶盖131随着翻转油缸133的驱动作用下进行翻转，拉杆150随着投料口顶盖131翻转而向上拉动挂桶机构112，使挂桶机构112向上移动，为翻桶机构110的移动及翻转过程提供动力。

在动力驱动装置132的工作下，翻转油缸133的一端逐渐伸长，随之翻桶机构110在导轨120中滑动并逐渐被举升，在第一导向件111a和第二导向件112a同时向上移动的过程中，第一导向件111a位于第二导向件112a的上方，第一导向件111a滑动到第一导轨122的末端后，第一导向件111a止抵在第一导轨122的末端，不再继续移动，第二导向件112a以第一导向件111a所在的点为中心转动并进入到第二导轨123中，使得翻桶机构110翻转，拉杆150与翻桶机构110的铰接点设置在第二导向件112a的下方，以在第一导向件111a进入到第一导轨122的末端时，增加第一导向件111a与拉杆150另一端铰接点之间的距离，提高翻桶机构110的翻转效率，降低动力驱动装置132的功耗。

下面简单描述根据本实用新型实施例的垃圾车。

根据本实用新型的垃圾车包括上述实施例的上料机构100，垃圾桶适于固定在翻桶机构110上，由于根据本实用新型的垃圾车上设置有上述上料机构100，因此该垃圾车在垃圾倾倒的过程中运动更加平稳，冲击力小，同时垃圾桶的翻转角度更容易控制，使垃圾可以更稳定地倾倒入垃圾车的箱体内，避免垃圾撒落在路面上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。