一种代步器速度控制系统的制作方法

本实用新型涉及楼道攀爬辅助器械，具体地说，涉及一种用代步器速度控制系统。

背景技术：

随着社会的发展进步以及公共设施的进一步完善，目前地铁及公共场所的楼梯上都安装有升降机构，用来作为代步器供年老或行动不便的使用者上下楼梯使用，由于一般的代步器在移动过程中，为了保证乘坐人员的安全，都是系统设定好的速度，对于一些乘坐人员来说，移动速度相对较慢，就会产生不好的体验感，因此对代步器的速度控制十分重要。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种代步器速度控制系统，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种代步器速度控制系统，所述代步器速度控制系统包括速度监测单元、速度控制单元、自动速度调节单元和手动速度调节单元；其中，速度监测单元设置在代步器伺服电机上，并与代步器电连接和信号连接，且速度监测单元与速度控制单元电连接和信号连接，速度监测单元监测当前代步器速度，并将所述当前代步器速度发送给速度控制单元；速度控制单元设置在代步器上，并与自动速度调节单元电连接和信号连接，速度控制单元根据所述当前代步器速度，控制自动速度调节单元对当前代步器速度进行调节；自动速度调节单元设置在代步器导轨上，并与代步器电连接和信号连接，自动速度调节单元根据速度控制单元发送的控制指令，控制代步器的运动速度；手动速度调节单元设置在代步器把手内，并与速度控制单元电连接和信号连接，速度控制单元与代步器电连接和信号连接，手动速度调节单元增加或减小所述当前代步器速度，并将增加或减小的速度两发送给速度控制单元，速度控制单元控制代步器的运动速度。

作为对本实用新型所述的代步器速度控制系统的进一步说明，优选地，速度控制单元包括设置在代步器的乘坐椅把手上的行走开关、设置在代步器的乘坐椅内的单片机、设置在代步器的乘坐椅与导轨之间的伺服控制器和伺服电机；行走开关通过单片机与伺服控制器电连接，伺服控制器与伺服电机电连接，用于发送启动信号给伺服控制器，以使代步器匀加速向前移动。

作为对本实用新型所述的代步器速度控制系统的进一步说明，优选地，速度监测单元采用电机转速传感器，电机转速传感器监测伺服电机的转速，并把监测的转速信号发送至伺服控制器。

作为对本实用新型所述的代步器速度控制系统的进一步说明，优选地，自动速度调节单元包括设置在代步器导轨上的上行位置传感器和下行位置传感器；上行位置传感器或下行位置传感器通过单片机与伺服控制器电连接，用于发送减速信号给伺服控制器，以使代步器匀减速向前移动至停止。

作为对本实用新型所述的代步器速度控制系统的进一步说明，优选地，自动速度调节单元还包括设置在代步器乘坐椅两侧的前红外距离传感器和后红外距离传感器，前红外距离传感器或后红外距离传感器通过单片机与伺服控制器电连接，用于测量代步器的运行距离，以使代步器准确地定位减速位置和停止位置。

作为对本实用新型所述的代步器速度控制系统的进一步说明，优选地，手动速度调节单元包括设置在代步器的乘坐椅内的速度控制器，速度控制器通过单片机与伺服控制器电连接，用于增加或减小所述当前代步器速度。

作为对本实用新型所述的代步器速度控制系统的进一步说明，优选地，在单片机与伺服控制器之间设置比较器电路，以使增加或减小后的代步器速度在250-400mm/s之间。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型设置自动速度调节单元和手动速度调节单元，以实现对代步器运动速度的自动调节，也可以在正常的运动速度基础上，乘坐人员自行调节速度，以使乘坐人员在接受的速度范围内乘坐；

2、本实用新型设置上行位置传感器和下行位置传感器，并通过前红外距离传感器和后红外距离传感器的辅助，以保证代步器在运动的过程中准确地定位减速位置和停止位置，增加乘坐人员的平稳感和安全感；

3、本实用新型设置行走开关，在推动行走开关时，代步器匀加速向前移动，通过自动速度调节单元使代步器移动的中间过程以300-350mm/s匀速前行，到达指定位置匀减速至停止，以满足年老或行动不便的乘坐人员的速度要求。

附图说明

图1为本实用新型的代步器速度控制系统的原理图；

图2为本实用新型的代步器速度控制系统的结构框图；

图3为本实用新型的代步器速度控制系统适用的代步器的结构示意图。

具体实施方式

为了能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。

如图1所示，图1为本实用新型的代步器速度控制系统的原理图；所述代步器速度控制系统包括设置在代步器伺服电机24上的速度监测单元1、设置在代步器上的速度控制单元2、设置在代步器导轨上的自动速度调节单元3和设置在代步器把手内的手动速度调节单元4；其中，速度监测单元1与代步器电连接和信号连接，且速度监测单元(1)与速度控制单元2电连接和信号连接，用于监测当前代步器速度，并将所述当前代步器速度发送给速度控制单元2；速度控制单元2与自动速度调节单元3电连接和信号连接，速度控制单元2根据所述当前代步器速度，控制自动速度调节单元3或手动速度调节单元4对当前代步器速度进行调节；自动速度调节单元3与代步器电连接和信号连接，自动速度调节单元3根据速度控制单元2发送的控制指令，控制代步器的运动速度；手动速度调节单元4与速度控制单元2电连接和信号连接，速度控制单元2与代步器电连接和信号连接，手动速度调节单元4用于增加或减小所述当前代步器速度，并将增加或减小的速度两发送给速度控制单元2。本实用新型设置自动速度调节单元和手动速度调节单元，以实现对代步器运动速度的自动调节，也可以在正常的运动速度基础上，乘坐人员自行调节速度，以使乘坐人员在接受的速度范围内乘坐，增加乘坐人员乘坐的体验感。

请参看图3，图3为本实用新型的代步器速度控制系统适用的代步器的结构示意图；代步器由沿楼梯方向设置的导轨、供乘坐人员乘坐的乘坐椅以及使乘坐椅在导轨上移动的动力单元(图中未显示)，导轨外设有保护罩，该动力单元为设置在导轨上的行走滑板，乘坐椅连接在行走滑板上，行走滑板上有电机，控制乘坐椅沿导轨向上移动或向下移动，本实用新型在保护罩的上行侧和下行侧分别装设上行位置传感器31和下行位置传感器32，在乘坐椅移动至行位置传感器31或下行位置传感器32前侧时，乘坐椅匀减速运动至停止，为了保证代步器准确地定位减速位置和停止位置，还包括设置在代步器乘坐椅两侧设置前红外距离传感器33和后红外距离传感器34，图中前红外距离传感器33和后红外距离传感器34安装在保护罩内的行走滑板上，以保护罩两端作为测量距离的参照物；乘坐椅上还设置有行走开关21。

请参看图2，图2为本实用新型的代步器速度控制系统的结构框图；设置在代步器的乘坐椅把手上的行走开关21、设置在代步器的乘坐椅内的单片机22、设置在代步器的乘坐椅与导轨之间的伺服控制器23和伺服电机24构成速度控制单元2，伺服控制器23和伺服电机24实际是设置在行走滑板上的，以驱动行走滑板在导轨上运动，进而带动乘坐椅运动，行走开关21通过单片机22与伺服控制器23电连接，伺服控制器23与伺服电机24电连接，用于发送启动信号给伺服控制器23，以使代步器匀加速向前移动。速度监测单元1采用电机转速传感器11，电机转速传感器11监测伺服电机24的转速，并把监测的转速信号发送至伺服控制器23。

请参看图2和图3，设置在代步器导轨上的上行位置传感器31和下行位置传感器32以及设置在代步器乘坐椅两侧的前红外距离传感器33和后红外距离传感器34构成自动速度调节单元3，其中，上行位置传感器31或下行位置传感器32通过单片机22与伺服控制器23电连接，用于发送减速信号给伺服控制器23，以使代步器匀减速向前移动至停止；前红外距离传感器33或后红外距离传感器34通过单片机22与伺服控制器23电连接，用于测量代步器的运行距离，设置上行位置传感器和下行位置传感器，并通过前红外距离传感器和后红外距离传感器的辅助，以保证代步器在运动的过程中准确地定位减速位置和停止位置，增加乘坐人员的平稳感和安全感。

请参看图2，手动速度调节单元4包括设置在代步器的乘坐椅内的速度控制器41，行走开关21与速度控制器41电连接，在乘坐椅运行中，使用行走开关21控制速度控制器41，速度控制器41通过单片机22与伺服控制器23电连接，用于增加或减小所述当前代步器速度。标准地，推动行走开关，代步器匀加速向前移动，中间匀速以300-350mm/s前行，到达指定位置匀减速至停止，但是为了满足年老或行动不便的乘坐人员的速度要求，优选地在单片机22与伺服控制器23之间设置比较器电路，以使增加或减小后的代步器速度在250-400mm/s之间。

需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。