一种滚轮导靴的制作方法

本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种滚轮导靴。

背景技术：

目前，滚轮导靴主要用于高速电梯或者对舒适性有较高要求的电梯。滚轮导靴具有摩擦阻力小、减振效果好、噪声低等优点，但其也存在一些缺点。例如，滚轮外圈的材质通常采用的是橡胶等柔性材料，当电梯停止运行一段时间后，滚轮会发生变形，变形后的滚轮在启动时，会引起电梯的振动，从而影响电梯的舒适性；另外，滚轮一般采用的是弹性固定方式，受力后导靴间隙会变大，当乘客出入电梯或者搬运货物时，电梯会发生倾斜。如果倾斜幅度太大，会影响到门刀与门球之间的合理间隙，进而造成电梯故障。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种滚轮导靴，既保持原有滚轮导靴的优点，同时克服了滚轮导靴存在的缺陷，解决滚轮导靴变形大、受力后导靴间隙变大的问题。

一种滚轮导靴，包括：基座、以及安装在基座上围成导轨运行通道的三个滚轮，导轨运行通道的两侧设有相互配合的导轨夹持件，每侧导轨夹持件包括：

安装在基座上的固定楔块；

滑动安装在固定楔块上的活动楔块，活动楔块具有与导轨相配合的夹持面、以及相对夹持面倾斜设置且与固定楔块相接触的滑动面；

驱动活动楔块相对固定楔块运动以夹持或释放导轨的驱动机构。

三个滚轮的自身结构以及安装结构与现有技术中的滚轮导靴相同，三个滚轮围成导轨运行通道。

在电梯正常运行时，活动楔块相互远离释放导轨，导轨在三个滚轮的导向作用下运行，当电梯停梯时，通过驱动机构驱动活动楔块相互靠近夹持导轨，此时，通过活动楔块对导轨施加作用力，三个滚轮不再受力，避免滚轮因受力发生形变，进而避免滚轮与导轨之间的间隙变大引起的电梯倾斜、门机故障等问题的出现。

所述夹持面与滑动面之间具有夹角，即活动楔块的运动方向并不单纯沿垂直于导轨方向，而是具有沿导轨延伸方向的分量，在活动楔块的运动过程中，导轨对夹持面施加的作用力相对于活动楔块沿完全垂直于导轨方向运动的方式而言，导轨施加到夹持面的作用力变小，减小对导靴的破坏。

作为优选，所述驱动机构包括：

电磁铁，该电磁铁相对基座固定安装；

复位弹簧，该复位弹簧的一端连接在活动楔块上，另一端相对基座固定；

复位弹簧和电磁铁其中一者驱动活动楔块夹持导轨，另一者驱动活动楔块释放导轨。

所述电磁铁和复位弹簧对活动楔块施加方向相反的作用力，其中一者驱动活动楔块夹持导轨，另一者即驱动活动楔块释放导轨。

作为优选，沿导轨运行通道的延伸方向，所述电磁铁相对于固定楔块更远离所述滚轮。

即沿导轨运行通道的延伸方向，所述滚轮和电磁铁位于固定楔块的两侧，一方面便于电磁铁的安装，另一方面，固定楔块更靠近滚轮，与固定楔块相配合的活动楔块在夹持导轨时相应地更靠近滚轮，有效地避免滚轮受力。

作为优选，所述电磁铁驱动活动楔块夹持导轨，所述复位弹簧驱动活动楔块释放导轨。

所述电磁铁受控于电梯控制系统，在电梯停梯时，电磁铁通电对活动楔块施加作用力，在电梯运行时，电磁铁断电不对活动楔块施加作用力。

作为优选，所述夹持面与滑动面的夹角为5～15度。

所述夹持面与滑动面的夹角适当，既保证对导轨具有足够的夹持力，同时保证从释放到夹持的切换速度。

作为优选，所述固定楔块上设有燕尾槽，所述活动楔块的滑动面上设有与燕尾槽相配合的导向块。

所述燕尾槽一方面起导向作用，另一方面防止活动楔块沿垂直于滑动面方向脱离固定楔块。

作为优选，所述活动楔块的夹持面上安装有靴衬。

所述靴衬采用耐磨材料，靴衬采用可拆卸连接方式安装在活动楔块上，长时间使用后，通过更换靴衬即可保证活动楔块的正常工作。

作为优选，使用状态下，所述活动楔块释放导轨至极限位置处，活动楔块的夹持面与导轨的间距为4～6mm。

作为优选，在电磁铁和固定楔块之间设有与活动楔块相连的挡板，该挡板受电磁铁的磁力作用带动活动楔块运动以夹持导轨，所述复位弹簧连接在固定楔块和挡板之间。

由于不同型号导轨的导轨宽度不同，常规滚轮导靴对应固定型号的导轨，本实用新型适用于多种型号的导轨，通过改变电磁铁与挡板之间的距离，可以改变夹持导轨时，两个活动楔块之间的距离，以适应不同型号的导轨。

作为优选，所述基座和/或固定楔块上设有延伸至挡板背离固定楔块一侧的支撑板，所述电磁铁安装在该支撑板上。

所述电磁铁对活动楔块施加的作用力方向，以及复位弹簧对活动楔块施加的作用力方向均与导轨运行通道延伸方向平行，电磁铁和复位弹簧的布置方式需满足作用力方向的要求。

本实用新型提供的滚轮导靴摩擦阻力小、减振效果好、噪声低、运行舒适、安全性更高。

附图说明

图1为本实用新型滚轮导靴释放导轨至极限位置时的示意图；

图2为本实用新型滚轮导靴夹持导轨时的示意图；

图3为本实用新型滚轮导靴中滑动面受力与导轨作用力的关系示意图。

图中：1、靴衬；2、安装板；3、支撑板；4、电磁铁；5、挡板；6、固定楔块；7、活动楔块；7a、夹持面；7b、滑动面；8、滚轮；9、燕尾槽；10、复位弹簧；11、基座；12、导向块。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型滚轮导靴做详细描述。

如图1、图2所示，一种滚轮导靴，包括：基座11、安装在基座11上围成导轨运行通道的三个滚轮8，导轨运行通道的两侧设有相互配合的导轨夹持件。

滚轮8采用常规滚轮导靴的滚轮，滚轮8外圈与导轨直接接触部位的材质为橡胶或者塑料等高分子材料，滚轮8的安装结构同常规滚轮导靴。

每侧导轨夹持件包括：安装在基座11上的固定楔块6、滑动安装在固定楔块6上的活动楔块7、以及驱动活动楔块7相对固定楔块6运动以夹持或释放导轨的驱动机构。

如图1、图2所示，基座11上设有相对布置的安装板2，固定楔块6通过螺栓固定在对应的安装板2上。

如图3所示，活动楔块7具有与导轨相配合的夹持面7a、以及相对夹持面7a倾斜设置且与固定楔块6相接触的滑动面7b，夹持面7a与滑动面7b的夹角(即90°-β)为5～15度。

如图1、图2所示，固定楔块6上设有燕尾槽9，活动楔块7的滑动面7b上设有与燕尾槽9相配合的导向块12。

常规滚轮导靴中，导轨作用力均垂直于滚轮导靴支撑面，若导轨作用力为F1，导轨支撑面受到的作用力为F2，则F2＝F1，如图3所示，本实施例中，夹持面7a和滑动面7b具有夹角β，当导轨作用力为F1时，导靴支撑面(也即滑动面7b)受到的作用力F2＝F1×COSβ，相对常规滚轮导靴而言，F2变小，导轨施加到导靴支撑面的作用力变小，破坏力降低。

如图1、图2所示，活动楔块7靠近导轨运行通道的一侧安装有L形支架，L形支架的一边与活动楔块7的夹持面7a相贴靠，另一边朝向固定楔块6延伸，L形支架贴靠活动楔块7的一边上通过螺栓安装有靴衬1，靴衬1材质为塑料或者尼龙。

如图1、图2所示，驱动机构包括电磁铁4和复位弹簧10，电磁铁4驱动活动楔块7夹持导轨，复位弹簧10驱动活动楔块7释放导轨，沿导轨运行通道的延伸方向，电磁铁4相对于固定楔块6更远离滚轮8。

L形支架朝向固定楔块6延伸的一边作为挡板5，挡板5位于电磁铁4和固定楔块6之间，挡板5受电磁铁4的磁力作用带动活动楔块7运动以夹持导轨。

复位弹簧10的一端通过螺栓与固定楔块6连接，另一端与挡板5连接。基座11上通过螺栓安装有延伸至挡板5背离固定楔块6一侧的支撑板3，电磁铁4安装在支撑板3上，电磁铁4通过接线连接至轿顶检修盒内。电磁铁4受控于电梯控制系统，在电梯停梯、运行时相应通断电。

电磁铁4和复位弹簧10沿导轨运行通道的延伸方向依次布置，电磁铁4与L形支架之间的距离限制活动楔块7的运动区间。

使用状态下，活动楔块7释放导轨至极限位置处，活动楔块7的夹持面7a与导轨的间距为4～6mm。

本实施例的工作过程如下：

电梯正常运行时：电磁铁4接收到断电信号，电磁铁4对挡板5不产生吸力。复位弹簧10在不受力的情况下自然收缩，L型支架带动活动楔块7和靴衬1在固定楔块6的燕尾槽9内向上滑移，两个活动楔块7的靴衬1之间的距离变大。在这种情况下，两个靴衬1与导轨不产生接触，电梯的导向作用依靠三个滚轮8与导轨相互配合实现，导靴具有摩擦阻力小、减震效果好、噪声低、运行舒适等优点。

当电梯停梯时：电磁铁4接收到通电信号，电磁铁4对挡板5产生吸力，电磁铁4的吸力克服复位弹簧10的拉力，L型支架被吸附到电磁铁4上。L型支架带动活动楔块7和靴衬1在固定楔块6的燕尾槽9内向下滑移，两个活动楔块7的靴衬1之间的距离变小，直至夹持导轨。此时，三个滚轮8不受力，受力点作用在活动楔块7上，避免了滚轮8因受力发生形变，以及导靴间隙变大引起的电梯倾斜，门机故障等问题的出现。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。