储存装置及储存设备的制作方法

本实用新型涉及物体存储技术领域，具体而言，涉及一种储存装置及储存设备。

背景技术：

目前在存储物体时，一般都会选择使用箱体进行存储。但是在后续需要使用时，一般都是通过人工打开箱体，然后人工将物体从箱体内取出。在取出的整个过程中都是依靠手动，整个过程需耗费大量的人工，增加劳动成本。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的上述不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种储存装置及储存设备，其能够存储物体，并且在需要取出时，不需要直接通过人力从箱体内取出被承载物体。

本实用新型实施例提供一种储存装置，所述储存装置包括箱体、回转机构、搬运机构；

所述回转机构设置在所述箱体内部，所述回转机构包括回转组件，所述回转组件上设置有至少一个用于承载物体的承载件，所述回转组件用于通过带动所述承载件运动，以带动被承载物体在所述箱体内部回转；

所述箱体包括一搬运口，所述搬运机构设置在所述箱体外侧靠近所述搬运口处，所述搬运机构包括搬运件，所述搬运件可穿行于所述搬运口，并在所述回转组件运动时通过与所述承载件的配合将被承载物体从所述箱体内移至所述箱体外。

可选地，在本实用新型实施例中，所述装置还包括驱动件；

所述驱动件设置在所述箱体外，所述驱动件与所述回转组件连接，以带动所述回转组件在所述箱体内进行回转运动。

可选地，在本实用新型实施例中，所述驱动件包括电机，所述回转组件包括连接轴、两个主动轮、多个从动轮及回转链条；

所述电机通过所述连接轴与所述两个主动轮连接，以带动所述两个主动轮转动；

所述回转链条沿所述箱体的长度延伸方式设置在所述箱体内，并套设在一主动轮及至少一个从动轮上，其中，所述回转链条的数量为2；

至少一个所述承载件固定在所述回转链条上，以在所述电机的带动下在所述箱体内部作回转运动。

可选地，在本实用新型实施例中，所述承载件包括承载部及连接部；

所述连接部设置在所述承载部相对的两端，用于与所述回转链条连接，以固定所述承载部；

所述承载部上并排设置有多个长条状空隙，多个所述空隙的开口均朝向所述搬运口。

可选地，在本实用新型实施例中，所述空隙的长度小于所述承载部的宽度。

可选地，在本实用新型实施例中，所述搬运件包括叉体及多个叉齿；

所述叉体的同一侧设置有多个所述叉齿，所述叉体用于带动多个所述叉齿运动；

所述搬运件用于通过所述叉齿与所述空隙的配合将所述被承载物体从所述箱体移出，其中，所述叉齿的宽度与所述空隙的宽度匹配，相邻的所述叉齿之间的距离与相邻的所述空隙之间的距离匹配。

可选地，在本实用新型实施例中，所述搬运机构还包括第一气缸及第二气缸；

所述第一气缸与所述搬运件连接，用于控制所述搬运件朝向靠近或远离所述箱体的方向运动；

所述第二气缸与所述搬运件连接，用于控制所述搬运件做翻转运动。

可选地，在本实用新型实施例中，所述搬运机构还包括挡板；

所述挡板设置在所述搬运件远离所述箱体的一侧，用于与所述搬运件形成一容置空间，以容置所述被承载物体。

可选地，在本实用新型实施例中，所述搬运机构还包括固定组件；

所述固定组件固定在所述箱体外侧靠近所述搬运口处，所述固定组件用于固定所述搬运件、第一气缸、第二气缸及所述挡板。

本实用新型实施例还提供一种储存设备，所述储存设备包括所述的储存装置。

相对于现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供一种储存装置及储存设备。所述储存装置包括箱体、回转机构及搬运机构。所述回转机构设置在所述箱体内部，所述回转机构包括回转组件及至少一个用于承载物体的承载件，其中，所述承载件设置在所述回转组件上。所述回转组件用于带动所述承载件运动，以带动被承载物体在所述箱体内部回转。所述箱体包括一搬运口，所述搬运机构设置在所述箱体外侧，并靠近所述搬运口。所述搬运机构包括搬运件，所述搬运件可穿过所述搬运口与位于所述箱体内部的所述承载件上的被承载物体接触。在所述回转组件的运动作用下，被承载物体由所述承载件移至所述搬运件上。所述搬运件再次穿过所述搬运口则将所述被承载物体从所述箱体内移至所述箱体外。由此，利用该储存装置既可以存储物体，还可以在需要物体时，通过回转机构与搬运机构的配合，将储存的被承载物体经所述搬运口从箱体内的承载件上取出，避免直接利用人力从箱体内取出被承载物体，有效节省人力。

为使实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的储存装置的结构示意图之一。

图2是本实用新型实施例提供的储存装置的结构示意图之二。

图3是图2中回转机构的结构示意图。

图4是图3中承载件的结构示意图。

图5是图1中搬运机构的结构示意图之一。

图6是图1中搬运机构的结构示意图之二。

图标：100-储存装置；110-箱体；111-第一侧壁；112-第二侧壁；114-搬运口；120-回转机构；121-承载件；1211-连接部；1213-承载部；1215-空隙；1231-连接轴；1233-主动轮；1235-从动轮；1237-回转链条；125-固定框架；130-驱动件；140-搬运机构；141-搬运件；1411-叉体；1412-叉齿；143-第一气缸；144-第二气缸；146-挡板；147-固定组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1及图2，图1是本实用新型实施例提供的储存装置100的结构示意图之一，图2是本实用新型实施例提供的储存装置100的结构示意图之二。所述储存装置100可以包括箱体110、回转机构120、搬运机构140。所述箱体110用于固定所述回转机构120及所述搬运机构140。其中，所述箱体110包括一搬运口114。所述回转机构120用于承载被承载物体，实现对物体的储存。通过控制所述搬运机构140的工作状态，利用所述搬运机构140与所述回转机构120的配合，可直接经所述搬运口114将被承载物体由所述箱体110内取出。由此，既可以实现对物体的存储，在需要取出时，也不需要工作人员手动打开箱体110以取出存储的物体。其中，存储的物体，可以是肉(比如，羊肉、牛肉)，也可以是其他物体。

在本实施例中，所述回转机构120设置在所述箱体110内，所述回转机构120包括回转组件及至少一个用于承载物体的承载件121，所述承载件121均设置在所述回转组件上。所述回转组件用于通过带动所述承载件121运动，以带动被承载物体在所述箱体110内做回转运动。所述箱体110包括一搬运口114，所述搬运机构140设置在所述箱体110外侧靠近所述搬运口114处。所述搬运机构140包括搬运件141，所述搬运件141可穿行于所述搬运口114，并在所述回转组件运动时，即所述回转机构120运行时，通过与所述承载件121的配合将被承载物体经由所述搬运口114从所述箱体110内移至所述箱体110外。

在本实施例的实施方式中，所述搬运件141可穿过所述搬运口114进入所述箱体110内，与所述承载件121上的被承载物体接触。由于所述回转组件在进行回转运动，从而使得所述被承载物体直接由所述承载件121移至所述搬运件141上。所述搬运件141再穿过所述搬运口114，由此将所述箱体110内的物体移至所述箱体110外，并且在取出物体的过程中不需要打开箱体110。

所述箱体110其中两侧壁为相对的第一侧壁111及第二侧壁112。所述搬运口114设置在所述第一侧壁111。可选地。所述搬运口114设置在靠近所述第一侧壁111远离地面的一端处。所述第二侧壁112可相对所述箱体110活动，从而通过所述第二侧壁112可向所述箱体110放置需要被储存的物体。

可选地，所述储存装置100还可以包括固定框架125，所述回转机构120利用所述固定框架125进行固定，所述固定框架125设置在所述箱体110内，由此实现了对所述回转机构120的固定。

请结合参照图3，图3是图2中回转机构120的结构示意图。所述储存装置100还可以包括驱动件130。所述驱动件130与所述回转组件连接，以带动所述回转组件在所述箱体110内进行回转运动。其中，所述驱动件130可以设置在所述箱体110内部，也可以设置在所述箱体110外部。在本实施例的一种实施方式中，所述驱动件130设置在所述箱体110一侧壁的外部。

在本实施例中，所述驱动件130包括电机。所述回转组件可以包括连接轴1231、两个主动轮1233、多个从动轮1235及回转链条1237。所述连接轴1231与两个主动轮1233连接，并与所述电机连接。由此，所述电机通过所述连接轴1231与所述两个主动轮1233连接，从而带动所述两个主动轮1233转动。两个主动轮1233沿所述箱体110的宽度延伸方式并排设置在所述箱体110内，两个从动轮1235以相同方式设置在所述箱体110内。其中，每排从动轮1235与箱体110的底壁之间的距离不同，且所述主动轮1233与所述箱体110的底壁之间的距离与任一排从动轮1235与箱体110的底壁之间的距离也不同。所述回转链条1237套设在位于相同侧的一主动轮1233及至少一个从动轮1235上，从而实现将所述回转链条1237沿所述箱体110的长度延伸方式设置在所述箱体110内。其中，所述回转链条1237为环状，所述回转链条1237的数量为2。至少一个所述承载件121固定在所述回转链条1237上，以在所述电机的带动下在所述箱体110内部作回转运动。其中，所述从动轮1235及所述承载件121的数量可以根据实际需求进行设置。

通过上述设置，所述电机可带动所述主动轮1233转动，由于所述主动轮1233上的齿插入所述回转链条1237的齿缝中，从而可带动所述回转链条1237运动，进而带动所述从动轮1235转动。在上述循环过程的作用下，固定在所述回转链条1237上的承载件121在所述箱体110内沿所述箱体110的长度延伸方向做回转运动。

请参照图4，图4是图3中承载件121的结构示意图。所述承载件121包括连接部1211及承载部1213。所述连接部1211设置在所述承载部1213相对的两端，所述承载部1213的长度与所述回转链条1237之间的距离匹配，所述回转链条1237上设置有连接位，所述连接部1211固定在所述连接位上，从而实现所述回转链条1237与所述承载件121的连接，对所述承载部1213进行了固定。

进一步地，所述承载部1213上并排设置有多个长条状空隙1215，多个所述空隙1215的开口均朝向所述搬运口114。由此，通过所述空隙1215与所述搬运件141的配合可对所述被承载物体进行搬运。

进一步地，所述空隙1215的长度小于所述承载部1213的宽度。若所述空隙1215的长度等于所述承载部1213的宽度，所述承载部1213则为分离为几部分，在这种情况下，需要其他器件对每部分承载部1213进行固定。

请参照图1～图6，图5是图1中搬运机构140的结构示意图之一，请参照图6，图6是图1中搬运机构140的结构示意图之二。所述搬运件141包括叉体1411及多个叉齿1412。所述叉体1411的同一侧平行设置有多个所述叉齿1412，由此，所述叉体1411可带动多个所述叉齿1412运动。在本实施例的实施方式中，所述搬运件141用于通过所述叉齿1412与所述空隙1215的配合将所述被承载物体从所述箱体110内移出。其中，所述叉齿1412的宽度与所述空隙1215的宽度匹配，相邻的所述叉齿1412之间的距离与相邻的所述空隙1215之间的距离匹配，由此保证所述叉齿1412可伸入所述空隙1215内。

在本实施例中，所述搬运机构140还可以包括第一气缸143及第二气缸144。所述第一气缸143与所述搬运件141连接，用于控制所述搬运件141朝向靠近或远离所述箱体110的方向运动。所述第二气缸144与所述搬运件141连接，用于控制所述搬运件141做翻转运动。

可选地，所述第一气缸143与所述叉体1411连接，所述第一气缸143通过带动所述叉体1411沿远离或靠近所述箱体110的方向运动，从而带动所述叉齿1412远离或靠近所述箱体110。所述第二气缸144可以通过滚子带动所述叉体1411做翻转运动，从而使得所述叉齿1412做翻转运动。

在本实施例中，所述搬运机构140还可以包括挡板146。所述挡板146设置在所述搬运件141远离所述箱体110的一侧，用于与所述搬运件141形成一容置空间，以容置所述被承载物体。在所述搬运件141从所述箱体110内取出被承载物体后，通过翻转与所述挡板146呈近似平行，由此，被取出的被承载物体从所述搬运件141上移动至由所述搬运件141与所述挡板146形成的容置空间内。

在本实施例中，所述搬运机构140还可以包括固定组件147。所述固定组件147固定在所述箱体110外侧靠近所述搬运口114处，所述固定组件147用于固定所述搬运件141、第一气缸143、第二气缸144及所述挡板146。

可选地，所述储存装置100还可以包括多个移动轮。所述移动轮设置在所述箱体110的底壁下，如图1所示(图1作为示例，仅画出一个移动轮)，以便利用所述移动轮移动所述储存装置100。

下面以举例的方式对如何从储存装置100中取出物体进行说明。

通过打开第二侧壁112，将物体放置在所述承载件121上，由此实现了存储。在需要取出物体时，控制电机启动，通过连接轴1231、主动轮1233、回转链条1237及所述从动轮1235之间的配合，带动承载件121在箱体110内做回转运动。通过控制所述第一气缸143及第二气缸144的状态，可使所述搬运件141穿过所述搬运口114，所述搬运件141上的叉齿1412通过所述承载件121上的空隙1215与被承载物体接触。由于承载件121在做回转运动，因此被承载物体在承载件121运动的情况下，直接移至所述搬运件141上。然后通过所述第一气缸143控制所述搬运件141经所述搬运口114退出所述箱体110，由此实现将被承载物体移出所述箱体110。接着通过所述第二气缸144控制所述搬运件141做翻转运动，使得被承载物体由位于所述搬运件141移动至由所述搬运件141与所述挡板146形成的容置空间内。

本实用新型实施例还提供一种储存设备，所述储存设备包括所述的储存装置100。

综上所述，本实用新型实施例提供一种储存装置及储存设备。所述储存装置包括箱体、回转机构及搬运机构。所述回转机构设置在所述箱体内部，所述回转机构包括回转组件及至少一个用于承载物体的承载件，其中，所述承载件设置在所述回转组件上。所述回转组件用于带动所述承载件运动，以带动被承载物体在所述箱体内部回转。所述箱体包括一搬运口，所述搬运机构设置在所述箱体外侧，并靠近所述搬运口。所述搬运机构包括搬运件，所述搬运件可穿过所述搬运口与位于所述箱体内部的所述承载件上的被承载物体接触。在所述回转组件的运动作用下，被承载物体由所述承载件移至所述搬运件上。所述搬运件再次穿过所述搬运口则将所述被承载物体从所述箱体内移至所述箱体外。由此，利用该储存装置既可以存储物体，还可以在需要物体时，通过回转机构与搬运机构的配合，将储存的被承载物体经所述搬运口从箱体内的承载件上取出，避免直接利用人力从箱体内取出被承载物体，有效节省人力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。