罐盒全自动包装线的制作方法

本实用新型属于罐盒件的排列包装技术领域，尤其涉及罐盒全自动包装线。

背景技术：

随着科技的进步，自动化生产在逐渐取代传统的人工劳动，以达到提高效率的效果，在罐盒生产且装料后，需要对其进行包装封装处理，以及装箱封箱。

在传统包装线上，大多采用人工封装，并且由人工贴条形码等，这样整个包装过程人工成本大，而且效率低。

技术实现要素：

为解决现有技术中包装装箱效率低的问题，本实用新型针对罐盒件提供了罐盒全自动包装线。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

罐盒全自动包装线，包括第一运输线、连接在所述第一运输线运输方向末端的套膜机以及与所述套膜机连接的打包封装运输线；

所述第一运输线上沿运输方向依次设有激光打码机、贴标机；

所述打包封装运输线上沿运输方向依次设有自动开箱机、自动装箱机、自动打包机、自动四角边封箱机以及自动喷码机和贴条形码机，且所述套膜机一侧还设有收缩炉，且收缩炉的一侧还设有用于将经过收缩炉处理后的罐盒运输至打包封装运输线上的运输台；

罐盒进入第一运输线上后逐个依次沿第一运输线运输，且进过激光打码机以及贴标机在罐盒外表打码贴标后进入到套膜机内，所述套膜机将多个罐盒排列后安装至底壳上并套上包装膜，再将其运输至收缩炉中进行包装膜封装形成罐盒组，经过收缩炉工序后的罐盒组由运输台移动至打包封装运输线上的自动装箱机中，自动装箱机将罐盒组放置到从自动开箱机输出的箱体内，并且箱体沿打包封装运输线运输，依次经过自动打包机、自动四角边封箱机后实现箱体封装，再经过自动喷码机和贴条形码机完成对箱体的标识。

如上所述的罐盒全自动包装线，所述第一运输线的输入端还设有转向定位机，所述激光打码机包括位于第一运输线两侧可对罐盒两侧面打码的左激光打码机以及右激光打码机。

如上所述的罐盒全自动包装线，所述打包封装运输线包括与所述自动装箱机输出端连接的动力滚筒输送台以及与动力滚筒输送台连接的动力皮带输送线，所述自动打包机、自动四角边封箱机设于所述动力滚筒输送台上，所述自动喷码机和贴条形码机设于所述动力皮带输送线，所述动力滚筒输送台上还设有自动折盖封箱机，且所述自动打包机和自动四角边封箱机之间还设有转角装置，经自动装箱机装入罐盒组后的箱体进入动力滚筒输送台上运输，经过自动折盖封箱机后将箱盖封起，且经过自动打包机以及自动四角边封箱机后完成封箱。

如上所述的罐盒全自动包装线，所述套膜机包括包括机架，还包括设于机架上的；

排列运输机构，用于将罐盒排列成一排且将整排罐盒运输；

纸壳成型运输机构，位于所述排列运输机构的一侧用于将片状的纸皮压制成凹形的底壳；

套模机构，位于所述纸壳成型运输机构的一侧，用于将套袋式的包装膜撑开且使包装膜套入至底壳以及整排罐盒上；

且所述排列运输机构与纸壳成型运输机构之间还设有第一搬运机构，所述第一搬运机构用于将排列成型的罐盒整排搬运至以压制成型的底壳上；

所述纸壳成型运输机构与套模机构之间还设有用于将已安装好罐盒的底壳推入至已撑开的包装膜内的推送机构。

如上所述的罐盒全自动包装线，所述套模机构包括设于所述机架用于放置包装膜卷的放膜架、位于放膜架一侧的撑膜部、位于所述撑膜部一侧的切断机构、可在机架上移动且用于将包装膜夹持并向纸壳成型运输机构方向拉动的拉膜机构，所述放膜架上的包装膜通过撑膜部撑开成具有套口的套袋状后，由拉膜机构夹持其套口并保持其套口撑开状态下将包装袋拉出至指定位置，且由切断机构将拉出的包装膜与撑膜部切断，由推送机构将已安装好罐盒的底壳由撑开的套口推入至已切断的包装膜中。

如上所述的罐盒全自动包装线，所述撑膜部包括与放膜架相对的导片、连接在导片一端的撑块以及设于撑块上的压导轮，所述撑块相对导片的一端设有斜导面，所述放膜架上的包装膜经过导片伸入至膜口后使包装膜的膜口分口，且经斜导面以及压导轮的作用形成包覆在撑膜部外侧且膜口撑开的状态，所述切断机构包括设于机架上带有切口的框架、位于切口内的切刀。

如上所述的罐盒全自动包装线，所述套模机构与纸壳成型运输机构之间还设有第三运输带，已套有包装膜的底壳和罐盒由第三运输带运输至下一工序。

如上所述的罐盒全自动包装线，所述排列运输机构包括第一运输机构，所述第一运输机构上设有多个横排底座，所述第一运输机构的一侧设有用于将罐盒逐个推入至横排底座上使罐盒在横排底座上依次排列的推罐机构，第一运输机构将多个横排底座循环运输，且横排底座移动至与推罐机构相对时，罐盒补充至横排底座上，横排底座运动至与第一搬运机构相对时，第一搬运机构将横排底座上的罐盒整排搬运。

如上所述的罐盒全自动包装线，所述第一搬运机构包括设于机架上位于所述排列运输机构和纸壳成型运输机构上方的横向导轨、通过滑座设于横向导轨上的夹持部，所述夹持部包括两相对设置且可相向运动的夹杆，且两所述夹杆相对的端面上还设有若干弧形状的缺口。

如上所述的罐盒全自动包装线，所述纸壳成型运输机构包括位于第一运输机构一侧的第二运输机构，所述第二运输机构上设有多个沿第二运输机构循环运输的成型架，且所述纸壳成型运输机构还包括用于将片状的纸皮压向成型架使纸皮压制成底壳的压型机构，所述第二运输机构为链轮运输带，所述成型架为相对连接在两侧运输链上的成型块，所述成型块包括两连接在运输链内侧的L型块，且两L型块间距设置，其间距小于片状纸皮的宽度且大于罐盒底部的宽度。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型提供了罐盒全自动包装线，通过第一运输线、套膜机、打包封装运输线，将散件的罐盒完成从激光打码、贴标、排列安装、包装膜封装、装箱、封箱以及箱体喷码和贴条形码的工装，而且整个过程无需人工参与，自动化程度高，生产效率高。

2、本实用新型提罐盒全自动包装线的套膜机通过排列运输机构、纸壳成型运输机构以及套模机构完成对小罐盒排列后放置到底壳上且套入包装膜，自动化程度高，整个过程无需人工参与劳动，大大节约劳动成本。且可应用到自动化生产线中，例如在套模机构后对接封装机，使套模后的带封装件自动流入至封装机内完成热封。

3、本实用新型罐盒全自动包装线通过套模机构将套袋式的包装膜撑开后，推送机构将装有排列好的罐盒的底壳一同从撑开口推入至包装膜内，这样在热封后，产品的表面不会留有热封的封痕，有利于提高产品的外观的美观。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型罐盒全自动包装线的结构示意图；

图2为图1的I部结构示意图；

图3为图1的II部结构示意图；

图4为套膜机的结构示意图；

图5为排列运输机构的结构示意图；

图6为套模机构的撑膜部的结构示意图；

图7为切断机构的结构示意图；

图8为第一搬运机构的结构示意图；

图9为图4的A部放大图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

如图1至图3所示，罐盒全自动包装线，包括第一运输线7、连接在所述第一运输线7运输方向末端的套膜机6以及与所述套膜机6连接的打包封装运输线8；所述第一运输线7上沿运输方向依次设有激光打码机71、贴标机72；所述打包封装运输线8上沿运输方向依次设有自动开箱机81、自动装箱机82、自动打包机83、自动四角边封箱机84以及自动喷码机85和贴条形码机86，且所述套膜机6一侧还设有收缩炉87，且收缩炉87的一侧还设有用于将经过收缩炉87处理后的罐盒运输至打包封装运输线8上的运输台；罐盒进入第一运输线7上后逐个依次沿第一运输线7运输，且进过激光打码机71以及贴标机72在罐盒外表打码贴标后进入到套膜机6内，所述套膜机6将多个罐盒排列后安装至底壳上并套上包装膜，再将其运输至收缩炉87中进行包装膜封装形成罐盒组，经过收缩炉87工序后的罐盒组由运输台移动至打包封装运输线8上的自动装箱机82中，自动装箱机82将罐盒组放置到从自动开箱机81输出的箱体内，并且箱体沿打包封装运输线8运输，依次经过自动打包机83、自动四角边封箱机84后实现箱体封装，再经过自动喷码机85和贴条形码机86完成对箱体的标识。本实用新型提供了罐盒全自动包装线，通过第一运输线、套膜机、打包封装运输线，将散件的罐盒完成从激光打码、贴标、排列安装、包装膜封装、装箱、封箱以及箱体喷码和贴条形码的工装，而且整个过程无需人工参与，自动化程度高，生产效率高。

进一步地，所述第一运输线7的输入端还设有转向定位机73，所述激光打码机71包括位于第一运输线7两侧可对罐盒两侧面打码的左激光打码机71以及右激光打码机71。增加转向定位机后相当于将散件的单个罐盒定向运输至第一运输线7，从而保证第一运输线7的激光打码和贴标能够顺利加工到指定的罐面上。且可在激光打码机后侧增加视觉检测机，用来检测打码后的罐盒外表是否打码陈宫，从而提高产品的包装质量。另外，贴标机可采用双头贴标机，以提高贴标的效率。

再进一步地，所述打包封装运输线8包括与所述自动装箱机82输出端连接的动力滚筒输送台801以及与动力滚筒输送台801连接的动力皮带输送线802，所述自动打包机83、自动四角边封箱机84设于所述动力滚筒输送台801上，所述自动喷码机85和贴条形码机86设于所述动力皮带输送线802，所述动力滚筒输送台801上还设有自动折盖封箱机88，且所述自动打包机83和自动四角边封箱机84之间还设有转角装置，经自动装箱机82装入罐盒组后的箱体进入动力滚筒输送台801上运输，经过自动折盖封箱机88后将箱盖封起，且经过自动打包机83以及自动四角边封箱机84后完成封箱。

另外，如图4至图9所示，所述套膜机6，包括机架1，还包括设于机架1上的；排列运输机构2，用于将罐盒排列成一排且将整排罐盒运输；纸壳成型运输机构3，位于所述排列运输机构2的一侧用于将片状的纸皮压制成凹形的底壳；套模机构4，位于所述纸壳成型运输机构3的一侧，用于将套袋式的包装膜撑开且使包装膜套入至底壳以及整排罐盒上；且所述排列运输机构2与纸壳成型运输机构3之间还设有第一搬运机构，所述第一搬运机构用于将排列成型的罐盒整排搬运至以压制成型的底壳上；所述纸壳成型运输机构3与套模机构4之间还设有用于将已安装好罐盒的底壳推入至已撑开的包装膜内的推送机构。本实用新型提供了罐盒全自动包装线，通过排列运输机构、纸壳成型运输机构以及套模机构完成对小罐盒排列后放置到底壳上且套入包装膜，自动化程度高，整个过程无需人工参与劳动，大大节约劳动成本。且可应用到自动化生产线中，例如在套模机构后对接封装机，使套模后的带封装件自动流入至封装机内完成热封。在排列运输机构2接在小罐盒入料封盖后的工序中，使得本申请使用更为方便。且通过套模机构将套袋式的包装膜撑开后，推送机构将装有排列好的罐盒的底壳一同从撑开口推入至包装膜内，这样在热封后，产品的表面不会留有热封的封痕，有利于提高产品的外观的美观。

进一步地，所述套模机构4包括设于所述机架1用于放置包装膜卷的放膜架、位于放膜架一侧的撑膜部41、位于所述撑膜部41一侧的切断机构42、可在机架1上移动且用于将包装膜夹持并向纸壳成型运输机构3方向拉动的拉膜机构，所述放膜架上的包装膜通过撑膜部41撑开成具有套口的套袋状后，由拉膜机构夹持其套口并保持其套口撑开状态下将包装袋拉出至指定位置，且由切断机构42将拉出的包装膜与撑膜部41切断，由推送机构将已安装好罐盒的底壳由撑开的套口推入至已切断的包装膜中。包装膜的长度可根据封装产品的数量来调节，通过拉膜机构的拉动距离即可调节其切断后的长度，而且整个过程不需人工操作，自动化程度高，效率高。

具体地，所述撑膜部41包括与放膜架相对的导片411、连接在导片411一端的撑块412以及设于撑块412上的压导轮413，所述撑块412相对导片411的一端设有斜导面，所述放膜架上的包装膜经过导片411伸入至膜口后使包装膜的膜口分口，且经斜导面以及压导轮413的作用形成包覆在撑膜部41外侧且膜口撑开的状态。更换新的包装膜卷后，通过人工一开始将套口套入至导片以及撑块上，通过拉膜机构拉动后，放膜架上的包装膜经过导片以及撑块后自动撑开，能够持续保持带有开口的撑开状态。而且压导轮的作用一来用于在拉模机构拉动时具有导向作用，二来能够压平撑开后的包装膜表面，方便后续将底壳推入到包装膜内。

有又进一步地，所述切断机构42包括设于机架1上带有切口的框架421、位于切口内的切刀422。切刀通过气缸或液压缸等驱动上下移动，使其可将穿过切口的包装膜切断。其结构简单，使用方便。而且所述拉模机构为可沿机架移动的夹杆，切断前，夹杆移动至框架的切口内，将撑开的包装膜夹持，且夹杆至少为两组，其将包装膜两侧夹持后并且保持包装膜的开口撑开。另外，也可在两组夹杆之间设置类似撑块的结构，使其在夹持后进一步保持包装膜的撑开。在拉模机构将包装膜拉动至制定位置后，切断机构进行切断，且推送机构将底壳以及罐盒推入至包装膜内，完成放膜。

另外，所述套模机构4与纸壳成型运输机构3之间还设有第三运输带5，已套有包装膜的底壳和罐盒由第三运输带5运输至下一工序。且第三运输带上还可设置搬运用的机械手，方便整排罐盒以及底壳和包装膜一同运输至下一工序，比如热封工序的热封机中。

再进一步地，所述排列运输机构2包括第一运输机构，所述第一运输机构上设有多个横排底座21，所述第一运输机构的一侧设有用于将罐盒逐个推入至横排底座21上使罐盒在横排底座21上依次排列的推罐机构，第一运输机构将多个横排底座21循环运输，且横排底座21移动至与推罐机构相对时，罐盒补充至横排底座21上，横排底座21运动至与第一搬运机构相对时，第一搬运机构将横排底座21上的罐盒整排搬运。第一运输机构可采用链轮以及传动链的机构实现循环运输，而横排底座可直接连接在两侧的运输链之间。其结构简单，易于制造。

再进一步地哦，所述第一搬运机构包括设于机架1上位于所述排列运输机构2和纸壳成型运输机构3上方的横向导轨61、通过滑座设于横向导轨61上的夹持部，所述夹持部包括两相对设置且可相向运动的夹杆62，且两所述夹杆62相对的端面上还设有若干弧形状的缺口。可采用气缸、电机等作为动力源驱动滑座移动，而且夹杆上设置弧形缺口其为了在夹持整排罐盒移动时一来保持罐盒排列不乱、二来能够防止夹持后在罐盒表面留下痕迹或造成罐盒夹持后变形的情况。

又进一步地，所述纸壳成型运输机构3包括位于第一运输机构一侧的第二运输机构，所述第二运输机构上设有多个沿第二运输机构循环运输的成型架31，且所述纸壳成型运输机构3还包括用于将片状的纸皮压向成型架31使纸皮压制成底壳的压型机构。而且，所述第二运输机构为链轮运输带，所述成型架31为相对连接在两侧运输链上的成型块，所述成型块包括两连接在运输链内侧的L型块，且两L型块间距设置，其间距小于片状纸皮的宽度且大于罐盒底部的宽度。压型机构可采用简单的压杆配合电机或气缸驱动的结构。另外，机架上与第二运输机构相对处还设有用于存放片状纸皮的放料处以及将片状纸皮逐片推至第二运输机构的成型块上端的推入机构，通过推入机构推纸皮到成型块上端，片状纸皮位于成型块上端面且位于压型机构下方，压型机构的压杆下移压向片状纸皮的中部，纸皮的四角在两侧的成型架，即四个相对的L型块作用下，形成凹形的底壳。

本实用新型提供了罐盒全自动包装线，通过第一运输线、套膜机、打包封装运输线，将散件的罐盒完成从激光打码、贴标、排列安装、包装膜封装、装箱、封箱以及箱体喷码和贴条形码的工装，而且整个过程无需人工参与，自动化程度高，生产效率高。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本实用新型的保护范围。