一种双滚筒双电机起升机构的制作方法

本实用新型属于重型机械设备领域，具体涉及一种双滚筒双电机起升机构。

背景技术：

现有实现起重机高度限位的通常有两种方法，第一种是连接卷筒传动轴上的机械式高度限位，卷筒转动时带动限位内部转动，当转动一定圈数时，限位内部触点动作，切断起升电机正转或反转接触器，电机断电停止动作；第二种是重锤式高度限制器，该限位重锤套在钢丝绳上，限位开关在起重机小车上固定稳定，当吊钩上升碰到重锤时，限位开关动作。第一种方法的不足处是起重设备出厂时就要预留安装卷筒轴和限位传动轴之间联轴器的位置，否则不能使用该种限位，对已有的老旧设备不能改造。第二种方法的不足处是只能实现上升限位，下降限位不能实现。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能很好实现上升下降高度限位控制的起升机构。

实用新型的目的是这样实现的：

一种双滚筒双电机起升机构，它包括第一滚筒电机起升机构以及第二滚筒电机起升机构，第一滚筒电机起升机构包括第一滚筒以及与第一滚筒连接的第一电机，第二滚筒电机起升机构包括第二滚筒以及与第二滚筒连接的第二电机，第一滚筒与第二滚筒上绕设钢丝绳，绕设的钢丝绳分为上升端和下降端，在第一滚筒上钢丝绳的上升端以及下降端分别固定安装第一上升自动复位限位开关和第一下降自动复位限位开关，第二滚筒上钢丝绳的上升端以及下降端相应位置分别安装第二上升自动复位限位开关和第二下降自动复位限位开关连接，所述自动复位限位开关为带弹簧长尾的自动复位限位开关；

包括控制电路，控制电路包括第一接触器以及第二接触器，第二接触器的控制线圈与第一上升自动复位限位开关、第二上升自动复位限位开关、第一接触器的常闭触点、上升开关按钮串联形成上升交流接触器线圈回路；

第一接触器的控制线圈与第一下降自动复位限位开关、第二下降自动复位限位开关、第二接触器的常闭触点、下降开关按钮串联形成下降交流接触器线圈回路；

上升交流接触器线圈回路与下降交流接触器线圈回路、主控制开关回路并联；

第一接触器的主触点以及第二接触器的主触点连接在电机正反转电路一次回路中。

上述主控制开关回路包括串接的第三接触器的控制线圈、停止按钮、启动按钮。

上述启动按钮与第三接触器的常开触点连接。

在电机主回路中设置有第三接触器的主常开触点。

上述第一滚筒电机起升机构以及第二滚筒电机起升机构还包括减速器。

采用上述技术方案，能带来以下技术效果：

1）首先上述结构实现了上升下降高度限位的控制，其次针对无机械同步双滚筒双电机起升机构，若卷筒传动轴没有设置联轴器连接机械高度限位，则加装此种限位较为困难，而使用本实用新型则改装简单，当卷筒转至限位高度后，检查两卷筒上钢丝绳圈数是否一致，然后安装限位固定板并安装限位和电气线路；

2）本实用新型还具有卷筒上钢丝绳限位的功能，因起重机的起升机制动装置，由于长期使用后，两台电机刹车片的间隙和厚度会不同，会造成两台电机启停时间不一致，最终导致两卷筒上钢丝绳圈数不一致，可能产生钢丝绳卷满或放空后卷筒继续转动造成事故的风险。但使用本实用新型后，两个卷筒任意一个卷满和放空时钢丝绳会碰触限位，电机会停止运行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的电路图；

图2为本实用新型中第一滚筒电机起升机构的结构示意图；

图3为本实用新型中第二滚筒电机起升机构的结构示意图；

图4为图2的侧视图。

具体实施方式

如图1所示，一种双滚筒双电机起升机构，它包括第一滚筒电机起升机构以及第二滚筒电机起升机构，第一滚筒电机起升机构包括第一滚筒1以及与第一滚筒1连接的第一电机18，第二滚筒电机起升机构包括第二滚筒2以及与第二滚筒2连接的第二电机19，第一滚筒1与第二滚筒2上绕设钢丝绳3，绕设的钢丝绳3分为上升端和下降端，第一滚筒上钢丝绳的上升端以及下降端相应位置分别固定安装第一上升自动复位限位开关以及第一下降自动复位限位开关，第二滚筒上钢丝绳的上升端以及下降端相应位置分别固定安装第二上升自动复位限位开关以及第二下降自动复位限位开关，四个限位器和钢丝绳没有连接，卷筒上钢丝绳在卷满或放空时（也就是到达上升或下降限位位置时），钢丝绳会碰触相应限位器，所述自动复位限位开关为带弹簧长尾的自动复位限位开关；

其中，四个限位器于钢丝绳没有机械连接，所述自动复位限位开关为带弹簧长尾的自动复位限位开关；

包括控制电路，控制电路包括第一接触器以及第二接触器，第二接触器的控制线圈8与第一上升自动复位限位开关4、第二上升自动复位限位开关6、第一接触器的常闭触点9、上升开关按钮12串联形成上升交流接触器线圈回路；

第一接触器的控制线圈10与第一下降自动复位限位开关5、第二下降自动复位限位开关7、第二接触器的常闭触点11、下降开关按钮13串联形成下降交流接触器线圈回路；

上升交流接触器线圈回路与下降交流接触器线圈回路、主控制开关回路并联；

第一接触器的常开触点21以及第二接触器的常开触点20连接在电机正反转控制回路中。

所述主控制开关回路包括串接的第三接触器的控制线圈14、停止按钮15、启动按钮16。

所述启动按钮16与第三接触器的常开触点17连接。

在电机主控制回路中设置有第三接触器的常开触点22。

所述第一滚筒电机起升机构以及第二滚筒电机起升机构还包括减速器23。

具体的，如图1至图3所示，四个带弹簧长尾自动复位限位开关（如图sq1,sq2,sq3,sq4）分别固定安装在两个卷筒两端，其中sq3和sq4两个限位串联后，串联入上升交流接触器线圈回路(如图KM2)；另sq1和sq2两个限位串联后，串联入下降交流接触器线圈回路（如图KM1）。四个限位开关都使用常闭触点，当卷筒钢丝绳卷满或放空时（具体位置可根据上升下降限位的高度确定），两台卷扬机的钢丝绳碰触两个相应限位弹簧长尾，限位常闭点断开，正反转接触器线圈掉电，电机停止动作。

限位安装方法：先使吊钩上升至预设定上升限位高度时，按照两卷筒上钢丝绳（出卷筒至吊钩的那圈钢丝绳）位置确定两sq1和sq2限位的安装位置，使两限位的长尾正好被碰触，其常闭点断开。然后使吊钩下降至预设顶的下降限位高度时，用同样方法确定sq3和sq4两限位安装位置，最后按电气原理图接线。

限位运行流程：当吊钩下降到下降限位高度时，sq1和sq2限位常闭点断开，则KM1线圈掉电，电机停止运行；当吊钩上升到限位上升限位高度时，sq3和sq4限位常闭点断开，KM2线圈掉电，电机停止运行。

本使用新型是一种起重机上升下降限位的实现方法，主要针对起升机构为双电机双卷筒（钢丝绳单层排布）式起重机，对老旧设备的改造使用，是一种简单便捷的方法，另外该种方法还有卷筒钢丝绳限位的作用。该方法主要是通过四个带弹簧长尾自动复位限位开关，通过合适的安装位置和串联入起升机构控制电路实现。