一种物料升降移动平台的制作方法

本实用新型涉及一种移动平台，具体为一种物料升降移动平台。

背景技术：

现有技术中，升降平台是一种多功能起重装卸机械设备，广泛应用于物流系统等。如中国专利200420079729.4所公开的“液压升降平台”，它包括作业平台、升降机构、液压机构、电动控制机构、底盘等。升降机构为二组呈“X”形排列的臂架叠加而成，

最上的臂架的两端机械连接作业平台底面的两端，最下的臂架的两端机械连接底盘表面的两端，在底盘的中央部位设置液压机构，举升油缸的活塞杆连接在作业平台的底面以下部位，操作控制机构安装在上框边缘。其工作原理是，液压机构中的举升油缸工作，通过升降机构驱动作业平台完成升降。

在例如中国专利CN 101712445 B公开的剪叉式液压升降平台，包括作业平台、升降机构、液压机构、电动控制机构、底盘，所述升降机构中的最下的臂架的两端下端机械连接底盘的两端，在底盘的中央部位设置液压机构，举升油缸的活塞杆连接在作业平台的底面以下部位，所述作业平台由上、中、下三层组成，所述升降机构中的最上的臂架的两端上端连接于最下层的底面的两端，位于最上层的平台面为工作面，上述三层的相邻两层间安装有推力轴承；它还包括，安装于下层与中层间的油缸，该油缸的缸体与下层与中层中的任意一层相连接，油缸的活塞与下层与中层中的另外一层相连接；安装于中层与上层间的另一油缸，该油缸的缸体与中层与上层中的任意一层相连接，油缸的活塞与中层与上层中的另外一层相连接；上述两油缸均以液压马达为动力源，两油缸的活塞呈垂直方向；它还包括一个与中轴可作相对自由转动的齿轮、一个以液压马达为动力源的旋转油缸，中轴位于上层的底面中心处，旋转油缸的活塞连接有齿条，上述齿条与齿轮相啮合，该齿轮及旋转油缸与上层与下层中的任意一层固定连接，中轴与上层与下层中的另一层固定连接。

上述结构虽然实现了多种升降方式，但是对于升降方式的自动化控制以及同一移动平台可以实现一边升一边降的操作是目前现有技术中难以实现的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种在同一物料升降移动平台上实现多平台彼此独立升降从而不仅完成物料升降还可以完成运送任务的物料升降移动平台。

实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物料升降移动平台，包括底座、升降机构一、升降机构二、举升油缸一、举升油缸二、立柱一、立柱二、平台一、平台二、电控柜和用于感应平台一和平台二高度的传感器，所述底座上设有滑槽，所述升降机构一和升降机构二的一端安装在滑槽上且与滑槽滑动配合，另一端分别安装有平台一和平台二，所述立柱一和立柱二分别安装在底座上，所述立柱一和立柱二上分别安装有传感器若干，所述举升油缸一安装在底座上且与升降机构一连接，所述举升油缸二也安装在底座上且与升降机构二连接，所述电控柜安装在底座上且分别与举升油缸一、举升油缸二和传感器电连接。

作为优选，所述底座底部还设有用于移动的滚轮若干。

作为优选，所述底座上还设有用于推拉底座的把手。

作为优选，升降机构一的一端安装在滑槽上且与滑槽滑动配合是指升降机构一包括内臂、外臂、转轴和横梁，所述内臂和外臂通过转轴转动配合，所述外臂下部与滑槽滑动配合，上部与平台一通过固定支耳转动配合，所述内臂下部通过固定支耳与滑槽转动配合，上部与平台一转动配合，举升油缸一安装在底座上且与升降机构一连接是指举升油缸一的缸身安装在底座上，伸缩端安装在横梁上。

作为优选，所述升降机构一和升降机构二结构相同。

作为优选，所述平台一和平台二上还设有用户便于物料运送和限位的滑槽。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的物料升降移动平台不仅可以实现底座在底面任意移动，同时平台一和平台二可以根据设置完全配合操作人员，方便货物的取放，设计简单，操作安全。

附图说明

图1是本实用新型的物料升降移动平台的结构示意图。

图2是本实用新型的物料升降移动平台的后视图。

图3是本实用新型的物料升降移动平台的侧视图。

图4是本实用新型的物料升降移动平台的结构示意图。

图5是本实用新型的物料升降移动平台安装罩壳后的侧视图。

附图说明：1、底座，2、升降机构一，3、升降机构二，4、举升油缸一， 5、举升油缸二，6、立柱一，7、立柱二，8、平台一，9、平台二，10、电控柜，11、滑槽，12、滚轮，13、把手，14、滑槽，15、传感器，16、罩壳，21、内臂，22、外臂，23、转轴，24、横梁。

具体实施方式

如图所示，一种物料升降移动平台，包括底座1、升降机构一2、升降机构二3、举升油缸一4、举升油缸二5、立柱一6、立柱二7、平台一8、平台二9、电控柜10和用于感应平台一8和平台二9高度的传感器15，所述底座1上设有滑槽11，所述升降机构一2和升降机构二3的一端安装在滑槽11 上且与滑槽11滑动配合，另一端分别安装有平台一8和平台二9，所述立柱一6和立柱二7分别安装在底座1上，所述立柱一6和立柱二7上分别安装有传感器15若干，所述举升油缸一4安装在底座1上且与升降机构一2连接，所述举升油缸二5也安装在底座1上且与升降机构二3连接，所述电控柜10 安装在底座1上且分别与举升油缸一4、举升油缸二5和传感器15电连接；所述底座1底部还设有用于移动的滚轮12若干；所述底座1上还设有用于推拉底座1的把手13；升降机构一2的一端安装在滑槽11上且与滑槽11滑动配合是指升降机构一2包括内臂21、外臂22、转轴23和横梁24，所述内臂21 和外臂22通过转轴23转动配合，所述外臂22下部与滑槽11滑动配合，上部与平台一8通过固定支耳转动配合，所述内臂21下部通过固定支耳与滑槽 11转动配合，上部与平台一8转动配合，举升油缸一4安装在底座1上且与升降机构一2连接是指举升油缸一4的缸身安装在底座1上，伸缩端安装在横梁24上；所述升降机构一2和升降机构二3结构相同；所述平台一8和平台二9上还设有用户便于物料运送和限位的滑槽14，如图5所示，所述底座 1上还设有罩壳16，用于封装电控柜10，所述罩壳16还与立柱一6连接。

在具体实施时，电控柜的控制方式可以实现自动或手动，手动即通过电控柜控制举升油缸一和举升油缸二，从而实现平台一和平台二通过升降机构一和升降机构二升降到指定的高度，而自动模式可以根据具体的使用场景，例如某一类型的货仓，其货架的高度是一定的，且放置在货架上的货柜高度也为规范的货柜，可以将货物放在平台二上，待平台二上的货物升起到指定高度(即立柱二上的传感器感应到的规定位置)，停止举升，再将平台一升起至指定高度(即立柱一上的传感器感应到的指定位置)，其平台二上的货物与平台一的高度持平，平台一上的操作人员可以轻松将平台二上的货物取下，当立柱二上的传感器感应到的平台二上的货物消失后的信号，会进一步控制平台二继续升高，待平台二上的货物再次移至立柱二上的传感器感应到的规定位置后停止平台二举升，以此方式继续运行，直至平台一上的操作人员将平台二上的货物全部取下放置在货架上，再通过电控柜将平台一和平台二一并降下。

本实用新型的物料升降移动平台不仅可以实现底座在底面任意移动，同时平台一和平台二可以根据设置完全配合操作人员，方便货物的取放，设计简单，操作安全。

以上述依据实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改，本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。