一种性能稳定的鞋垫捏取装置的制作方法

本实用新型涉及鞋垫拿取技术领域，具体为一种性能稳定的鞋垫捏取装置。

背景技术：

鞋垫生产完成后需要打包装箱，传统的方式是人工拾取鞋垫，速度慢而且浪费人力，影响鞋垫的生产速度，不能满足人们的需求，并且现有的鞋垫捏取装置固定不便，而且现有的鞋垫捏取装置结构复杂，性能不稳定，为人们带来许多不便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种性能稳定的鞋垫捏取装置，结构简单，操作简便，不但使得安装装置更加方便，而且可以对鞋垫拿取更加方便，并且装置性能更加稳定，节省了大量人力，提高了生产效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种性能稳定的鞋垫捏取装置，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面设有转动连接的弧形外齿轮，弧形外齿轮的上表面中心通过螺栓连接有第一电动伸缩杆，支撑底板的下表面一侧通过螺栓连接有电机，电机的输出轴贯穿并延伸至支撑底板的上方，电机的输出轴端部通过螺栓连接有齿轮，齿轮与弧形外齿轮相互啮合，第一电动伸缩杆的伸缩端通过支撑座连接有推杆电机，推杆电机的输出端通过螺栓连接有L型连接板，L型连接板的横板一端下侧设有U型连接架，U型连接架的U型槽下端之间通过短轴连接有转动辊，所述L型连接板的横板另一端下侧设有耳板，耳板的一侧通过螺栓连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端设有连接铲板，连接铲板的上表面设有凹槽，该凹槽的内部设有第一红外线距离传感器，所述支撑底板的上表面一角设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接第一红外线距离传感器和外部电源的输出端，PLC控制器的输出端电连接第一电动伸缩杆、推杆电机、第二电动伸缩杆和电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑底板的下表面四角设有支撑脚柱，支撑脚柱的底部设有固定通孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接铲板的下端与转动辊的下端位于同一水平面，并且连接铲板为三棱锥结构，且连接铲板的上表面与支撑底板的上表面之间设有30度斜角。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动辊的外侧通过胶水粘贴的方式连接有硅胶防护垫，硅胶防护垫的外侧设有防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述L型连接板远离与推杆电机连接的一端下侧设有第二红外线距离传感器，第二红外线距离传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本性能稳定的鞋垫捏取装置上设置了第一电动伸缩杆，通过第一电动伸缩杆伸缩可以对装置的高度进行调剂，并且通过推杆电机可以带动转动辊前后移动，并且通过第二电动伸缩杆可以带动连接铲板移动，并且通过连接铲板可以将鞋垫铲起来，并且通过第一红外线距离传感器可以对鞋垫进行检测，通过连接铲板和转动辊可以将鞋垫夹紧固定，使得拿取鞋垫更加稳定，该性能稳定的鞋垫捏取装置结构简单，操作简便，不但使得安装装置更加方便，而且可以对鞋垫拿取更加方便，并且装置性能更加稳定，节省了大量人力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图中：1支撑底板、2齿轮、3支撑脚柱、4弧形外齿轮、5PLC控制器、6第一电动伸缩杆、7推杆电机、8耳板、9L型连接板、10第一红外线距离传感器、11U型连接架、12转动辊、13连接铲板、14第二电动伸缩杆、15第二红外线距离传感器、16电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种性能稳定的鞋垫捏取装置，包括支撑底板1，支撑底板1的上表面设有转动连接的弧形外齿轮4，弧形外齿轮4的上表面中心通过螺栓连接有第一电动伸缩杆6，支撑底板1的下表面一侧通过螺栓连接有电机16，电机16的输出轴贯穿并延伸至支撑底板1的上方，电机16的输出轴端部通过螺栓连接有齿轮2，齿轮2与弧形外齿轮4相互啮合，第一电动伸缩杆6的伸缩端通过支撑座连接有推杆电机7，推杆电机7的输出端通过螺栓连接有L型连接板9，L型连接板9的横板一端下侧设有U型连接架11，通过第一电动伸缩杆6伸缩可以对装置的高度进行调剂，并且通过推杆电机7可以带动转动辊12前后移动，U型连接架11的U型槽下端之间通过短轴连接有转动辊12，L型连接板9的横板另一端下侧设有耳板8，耳板8的一侧通过螺栓连接有第二电动伸缩杆14，第二电动伸缩杆14的伸缩端设有连接铲板13，连接铲板13的上表面设有凹槽，该凹槽的内部设有第一红外线距离传感器10，且通过第二电动伸缩杆14可以带动连接铲板13移动，并且通过连接铲板13可以将鞋垫铲起来，并且通过第一红外线距离传感器10可以对鞋垫进行检测，通过连接铲板13和转动辊12可以将鞋垫夹紧固定，使得拿取鞋垫更加稳定，支撑底板1的上表面一角设有PLC控制器5，PLC控制器5的输入端电连接第一红外线距离传感器10和外部电源的输出端，PLC控制器5的输出端电连接第一电动伸缩杆6、推杆电机7、第二电动伸缩杆14和电机16的输入端，支撑底板1的下表面四角设有支撑脚柱3，支撑脚柱3的底部设有固定通孔，通过支撑脚柱3上的固定通孔可以将装置安装，连接铲板13的下端与转动辊12的下端位于同一水平面，并且连接铲板13为三棱锥结构，且连接铲板13的上表面与支撑底板1的上表面之间设有30度斜角，通过连接铲板13可以将鞋垫铲起，转动辊12的外侧通过胶水粘贴的方式连接有硅胶防护垫，硅胶防护垫的外侧设有防滑纹，通过转动辊12可以将鞋垫压紧，L型连接板9远离与推杆电机7连接的一端下侧设有第二红外线距离传感器15，第二红外线距离传感器15的输出端电连接PLC控制器5的输入端，在鞋垫的工作台或者放置箱上安装红外线感应区，通过第二红外线距离传感器15可以对装置拿取的位置进行检测，PLC控制器5为西门子S7-400，且PLC控制器5控制第二红外线距离传感器15、第一红外线距离传感器10、第一电动伸缩杆6、推杆电机7、第二电动伸缩杆14和电机16的方式为现有技术中常用的方法，该性能稳定的鞋垫捏取装置结构简单，操作简便，不但使得安装装置更加方便，而且可以对鞋垫拿取更加方便，并且装置性能更加稳定，节省了大量人力，提高了生产效率。

在使用时：首先通过电机16可以带动连接铲板13转动，然后通过第二红外线距离传感器15来检测出鞋垫工作台上的感应区，然后通过第二红外线距离传感器15将检测的信号发送到PLC控制器5内，PLC控制器5控制电机16停止转动，然后通过第一电动伸缩杆6缩短带动连接铲板13和转动辊12与工作台上表面接触，然后通过推杆电机7带动转动辊12前后移动，移动时通过转动辊12转动到鞋垫的上表面，通过连接铲板13将鞋垫铲起来，通过第一红外线距离传感器10对鞋垫进行检测，第一红外线距离传感器10将检测的信号发送到PLC控制器5内，PLC控制器5控制推杆电机7停止工作，然后通过第二电动伸缩杆14带动连接铲板13移动，通过连接铲板13和转动辊12将鞋垫夹紧固定，然后通过第一电动伸缩杆6伸长带动鞋垫脱离工作台，以此将鞋垫拿取。

本实用新型通过第一电动伸缩杆6伸缩可以对装置的高度进行调剂，并且通过推杆电机7可以带动转动辊12前后移动，并且通过第二电动伸缩杆14可以带动连接铲板13移动，并且通过连接铲板13可以将鞋垫铲起来，并且通过第一红外线距离传感器10可以对鞋垫进行检测，通过连接铲板13和转动辊12可以将鞋垫夹紧固定，使得拿取鞋垫更加稳定，该性能稳定的鞋垫捏取装置结构简单，操作简便，不但使得安装装置更加方便，而且可以对鞋垫拿取更加方便，并且装置性能更加稳定，节省了大量人力，提高了生产效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。