一种能够实现多级高度调节的倒包器的制作方法

本实用新型涉及流水线技术领域，具体涉及一种能够实现多级高度调节的倒包器。

背景技术：

自动倒袋机又称自动倒包机，是整形机前的必须设备，用在自动包装码垛生产线，作用是将封口后的包装袋自动放倒，经过整形机后再进入后道码垛工序。在包装码垛生产线上，生产制造时包装袋在输送到码垛区的过程中，包装袋无序上到传送带上，有时会卡在传送带上并造成破包，在包装袋到达待码区后，包装袋的形状及位置很难都达到易于码垛的要求，码垛工人码垛时不利于摆放，需要人力将包装袋进行摊平转向，人工将包装袋进行摊平转向不仅费时费力，而且还会在运输包装袋过程中出现卡顿，降低码垛效率。

综上所述，现有的包装码垛生产线在打包码垛过程中存在包装袋破损严重，码放不整齐，码垛效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有的包装码垛生产线在打包码垛过程中存在包装袋破损严重，码放不整齐，码垛效率低的问题，进而提供一种能够实现多级高度调节的倒包器。

本实用新型的技术方案是：

一种能够实现多级高度调节的倒包器，所述倒包器包括倒包机构、角度调节挡板、转向机构和输送机构，所述倒包机构设置在输送机构初始端的一侧，角度调节挡板设置在与所述倒包机构正对的输送机构的另一侧，转向机构设置在与角度调节挡板同侧的输送机构的一侧，转向机构沿输送机构的输送方向设置在角度调节挡板的后方；

所述倒包器还包括升降机构和高度微调机构，升降机构设置在输送机构的正下方，高度微调机构位于升降机构与输送机构之间，升降机构包括两个升降单元，两个升降单元分别设置在输送机构的首段和末端；

每个升降单元包括升降底座、升降气缸、升降台和两个第一滑道，升降台、升降气缸和升降底座由上至下依次设置在输送机构的下方，升降气缸竖直设置在升降底座的上端面上，升降气缸的活塞杆与升降台的下端面固接，升降台的后部开设有与两个第一滑道滑动配合的滑槽，两个第一滑道竖直设置在升降气缸两侧的升降底座上，升降台与两个第一滑道滑动连接；

高度微调机构包括支撑板、电机、齿轮传动机构和两个高度微调单元，两个高度微调单元分别设置在升降台的首端和末端，支撑板的两端搭接在两个高度微调单元的上端，电机安装在支撑板上，齿轮传动机构设置在电机与两个高度微调单元之间，齿轮传动机构的动力输入端与电机的输出轴连接，齿轮传动机构的动力输出端分别与两个高度微调单元连接；

每个高度微调单元包括调节板、导向板、两个第二滑道、两个楔块和两个导轮组，两个第二滑道竖直设置在升降台的上端面上，两个楔块水平设置在两个第二滑道的下部，导向板的两端分别搭接在两个第二滑道的上端，导向板的上端面沿长度方向设有用于与调节板滑动配合的凸台；

调节板包括第一拼装板和第二拼装板，第一拼装板和第二拼装板垂直连接构成L型结构，第一拼装板的两端分别加工有用于与两个楔块配合的斜面，每个斜面上方的第一拼装板上沿第一拼装板的长度方向开设用于与导轮组的导轮配合的条形孔，第一拼装板的中部设有用于与齿轮传动机构配合的齿条，第二拼装板的下端面开设有用于与导向板的凸台配合的滑槽，调节板与导向板滑动连接，两个导轮组分别固定在两个第二滑道上，两个导轮组的导轮与第一拼装板的条形孔配合。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

1、本实用新型为一种能够实现多级高度调节的倒包器，能够将封口后无序的包装袋自动放倒后，再进入后道码垛工序，使包装袋的形状及位置都达到易于码垛的要求，便于码垛工人摆放，包装袋能正常上至传送带上，且中途不会卡顿，给码垛提供了便利，提高了码拍效率，减少了包装物破包损耗。

2、本实用新型所述的倒包器能够实现高度的多级调节，输送机构的下方设有升降机构，能够实现输送机构的快速调节，输送机构与升降机构之间设有高度微调机构，在倒包器的位置确定后，可以通过调节输送机构两端的高度微调单元，使输送机构的初始端与倒包器上一道工序的高度一致，输送机构的尾端与下一道工序的高度一致。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是齿轮传动机构的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式的一种能够实现多级高度调节的倒包器，所述倒包器包括倒包机构、角度调节挡板、转向机构和输送机构，所述倒包机构设置在输送机构初始端的一侧，角度调节挡板设置在与所述倒包机构正对的输送机构的另一侧，转向机构设置在与角度调节挡板同侧的输送机构的一侧，转向机构沿输送机构的输送方向设置在角度调节挡板的后方；

所述倒包器还包括升降机构和高度微调机构，升降机构设置在输送机构的正下方，高度微调机构位于升降机构与输送机构之间，升降机构包括两个升降单元，两个升降单元分别设置在输送机构的首段和末端；

每个升降单元包括升降底座1-1、升降气缸1-2、升降台1-3和两个第一滑道1-4，升降台1-3、升降气缸1-2和升降底座1-1由上至下依次设置在输送机构的下方，升降气缸1-2竖直设置在升降底座1-1的上端面上，升降气缸1-2的活塞杆与升降台1-3的下端面固接，升降台1-3的后部开设有与两个第一滑道1-4滑动配合的滑槽，两个第一滑道1-4竖直设置在升降气缸1-2两侧的升降底座1-1上，升降台1-3与两个第一滑道1-4滑动连接；

高度微调机构包括支撑板2-1、电机2-2、齿轮传动机构和两个高度微调单元，两个高度微调单元分别设置在升降台1-3的首端和末端，支撑板2-1的两端搭接在两个高度微调单元的上端，电机2-2安装在支撑板2-1上，齿轮传动机构设置在电机2-2与两个高度微调单元之间，齿轮传动机构的动力输入端与电机2-2的输出轴连接，齿轮传动机构的动力输出端分别与两个高度微调单元连接；

每个高度微调单元包括调节板2-3、导向板2-4、两个第二滑道2-5、两个楔块2-6和两个导轮组2-7，两个第二滑道2-5竖直设置在升降台1-3的上端面上，两个楔块2-6水平设置在两个第二滑道2-5的下部，导向板2-4的两端分别搭接在两个第二滑道2-5的上端，导向板2-4的上端面沿长度方向设有用于与调节板2-3滑动配合的凸台；

调节板2-3包括第一拼装板和第二拼装板，第一拼装板和第二拼装板垂直连接构成L型结构，第一拼装板的两端分别加工有用于与两个楔块2-6配合的斜面，每个斜面上方的第一拼装板上沿第一拼装板的长度方向开设用于与导轮组2-7的导轮配合的条形孔，第一拼装板的中部设有用于与齿轮传动机构配合的齿条2-3-1，第二拼装板的下端面开设有用于与导向板2-4的凸台配合的滑槽，调节板2-3与导向板2-4滑动连接，两个导轮组2-7分别固定在两个第二滑道2-5上，两个导轮组2-7的导轮与第一拼装板的条形孔配合。

具体实施方式二：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的齿轮传动机构包括驱动齿轮2-8、驱动齿轮轴2-9、第一从动齿轮2-10、从动齿轮轴2-11和两个第二从动齿轮2-12，驱动齿轮轴2-9的一端与电机2-2的输出轴固接，驱动齿轮2-8安装在驱动齿轮轴2-9的另一端，第一从动齿轮2-10位于从动齿轮轴2-11的中部，第一从动齿轮2-10与驱动齿轮2-8相啮合，两个第二从动齿轮2-12分别安装在从动齿轮轴2-11的两端，两个第二从动齿轮2-12分别与两个高度微调单元的调节板2-3的第一拼装板的齿条2-3-1相啮合。如此设置，电机2-2通过齿轮传动机构实现对两个高度微调单元的同步驱动，电机2-2驱动驱动齿轮2-8带动从动齿轮轴2-11上的第一从动齿轮2-10转动，使从动齿轮轴2-11两端的第二从动齿轮2-12带动两个高度微调单元的调节板2-3的第一拼装板同步运动。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式的倒包机构包括倒包机架3-1、倒包气缸3-2和推杆3-3，倒包机架3-1设置在输送机构的初始端，倒包气缸3-2设置在倒包机架3-1上，推杆3-3与倒包气缸3-2的活塞杆固接。倒包机构还包括光电开关3-4，光电开关3-4安装在倒包机架3-1上，倒包气缸3-2活塞杆的推袋运动由光电开关3-4所产生的信号决定，推杆3-3沿垂直于输送机构的输送方向做推倒运动。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式的输送机构包括输送机架4-1、驱动滚筒、从动滚筒、输送带4-2和输送驱动装置，输送机架4-1安装在支撑板2-1上，驱动滚筒和从动滚筒分别转动安装在输送机架4-1的两端，输送带4-2套设在驱动滚筒和从动滚筒上，输送驱动装置安装在输送机架4-1上，输送驱动装置的输出轴与驱动滚筒固接。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式的角度调节挡板包括倾角调节板5-1和倾角调节槽架5-2，倾角调节槽架5-2固定在输送机架4-1上，倾角调节板5-1与倾角调节槽架5-2转动连接。如此设置，倾角调节板5-1上的孔能够绕着倾角调节槽架5-2中的调节槽旋转到合适角度后用螺栓固定。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

具体实施方式六：结合图1说明本实施方式，本实施方式的转向机构包括转向辊6-1、转向轴6-2、锁死压板6-3和锁死压板支架6-4，转向辊6-1套设在转向轴6-2的中部，转向轴6-2竖直设置在支撑板2-1上，锁死压板支架6-4竖直设置在转向轴6-2一侧的支撑板2-1上，锁死压板6-3的一端与转向轴6-2的上端连接，锁死压板6-3的另一端与锁死压板支架6-4的上端连接。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

工作原理

结合图1和图2说明本实用新型的工作原理：直立的包装袋经倒包机构推倒，在角度调节挡板和输送机构的共同作用下，实现平铺转向输送，转向机构用于配合倒袋后的转袋过程；启动升降气缸1-2，升降气缸1-2的活塞杆带动升降台1-3沿着两个第一滑道1-4向上或向下运动，当运动到既定位置时，升降气缸1-2停止运动；电机2-2通过齿轮传动机构实现对两个高度微调单元的同步驱动，电机2-2驱动驱动齿轮2-8带动从动齿轮轴2-11上的第一从动齿轮2-10转动，使从动齿轮轴2-11两端的第二从动齿轮2-12沿着两个高度微调单元的调节板2-3的第一拼装板的齿条2-3-1水平运动，第一拼装板的两端的斜面与两个楔块2-6配合，实现支撑板2-1的在竖直方向上的高度微调。