一种自带履带牵引结构的储线架的制作方法

本实用新型涉及电线电缆储线架技术领域，具体涉及一种自带履带牵引结构的储线架。

背景技术：

传统电线电缆生产过程中，由于设备启停时会产生塑料、缆芯等的浪费，实际生产中希望尽可能减少停机次数来减少浪费。然而线盘不可能无限大，在收线盘被生产的电缆卷绕满时，必须更换空线盘方可继续生产，这导致生产的电缆无法被及时卷绕。现有技术中，一般通过设置储线架的方式，即：生产的电缆产品暂时性存储在储线架上，待空线盘更换完成后，再以高于生产线的速度将储线架上的电缆卷绕在线盘上，实现不停机换盘，减少浪费。

现有储线架，一般是一组固定滑轮、一组移动滑轮，电缆往复卷绕在两组滑轮上。在储线时，由电机带动移动滑轮组远离固定滑轮组，通过两组滑轮间距的加大，改变电缆在两组滑轮上的长度，从而实现储线功能。

此种储线架存在的问题在于：

1、储线时需要人工将电缆拉住，或者将电缆进行固定，否则电缆将在电缆张力作用下被拉走，带来电缆在滑轮组上松散，无法继续生产，而这带来人工劳动强度增大或者换盘操作时间延长，从而导致储线架结构长度增加；

2、对于直径大的粗电缆，其张力很高，依靠操作人员很难将其固定，操作人员劳动强度增加，尤其是需要将线缆盘上的电缆放出时，由于线盘重量大，操作人员的劳动强度很大；

3、储线架只有储线功能，缺少电缆放出功能，这使得工艺调整时产生的废线，必须由人工将其牵引，待废线全部被放出储线架后才能继续，这同样带来人工劳动强度增大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供的一种自带履带牵引结构的储线架，采用立式履带牵引结构应用到储线架中，保留了履带牵引接触长度长、皮带柔软、压力均匀等优点，在夹紧电缆芯线的要求下，最大限度地保护了电缆芯线不受损坏，尤其适用于直径大、张力高的电缆芯线，在纯机械夹紧组件基础上，通过设置减速电机驱动牵引结构，使得储线架可以主动牵引电缆芯线，通过控制系统向储线结构和履带牵引结构发出指令，从而实现储线过程自动化的目的，大大降低人工的劳动强度，有效提高工作效率，同时降低人为操作，节省人工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自带履带牵引结构的储线架，其特征在于，包括储线结构1和立式安装的履带牵引结构2，所述履带牵引结构2由减速电机3驱动，还包括控制系统4与所述储线结构1、履带牵引结构2相连接，所述履带牵引结构2固定在立式安装的固定支架21上，沿固定支架21中心线左右对称分布第一牵引部件22和第二牵引部件23，所述第一牵引部件22和第二牵引部件23的结构相同，所述控制系统4设置有储线控制器和牵引控制器分别与储线结构1、履带牵引结构2相连接。

进一步的，所述第一牵引部件22由减速电机3驱动，所述第一牵引部件22包括通过履带24环绕固定的第一驱动组件221、第一夹紧组件222和第一涨紧轮组件223。

进一步的，所述第一夹紧组件222连接有夹紧气缸2221，所述夹紧气缸2221带动夹紧压板2222进行水平方向左右移动。

优选的，所述夹紧压板2222上面向履带侧设置有至少一个传动滚2223，用于将履带均匀压紧。

优选的，所述夹紧气缸2221的数量设置为4～6个。

进一步的，所述控制系统4的输出端接入触屏式的人机交互设备，其上配置有按钮操作键。

优选的，所述储线控制器为PLC控制器。

优选的，所述牵引控制器为PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用立式履带牵引结构应用到储线架中，保留了履带牵引接触长度长、皮带柔软、压力均匀等优点，在夹紧电缆的要求下，最大限度地保护了电缆不受损坏，尤其适用于直径大、张力高的电缆芯线；在纯机械夹紧组件基础上，通过设置减速电机驱动牵引结构，通过控制系统向储线结构和履带牵引结构发出指令，使得设备可以主动牵引电缆，从而实现储线过程自动化的目的，大大降低人工的劳动强度，有效提高工作效率，节省人工成本。

附图说明

图1是现有储线架夹紧装置的结构示意图。

图2是本实用新型提供的自带履带牵引结构的储线架结构示意图。

图3是本实用新型实施例的浮动轮组结构示意图。

图4是本实用新型实施例的移动轮组结构示意图。

图5是本实用新型实施例的立式履带牵引结构示意图。

图6是本实用新型实施例的履带牵引结构驱动方式的结构示意图。

图7是本实用新型实施例的第一夹紧组件的结构示意图。

图8是本实用新型控制流程图。

附图标记说明：

1’：气缸驱动组件；2’：橡胶压板；3’：固定座；

1：储线结构；2：履带牵引结构；3：减速电机；4：控制系统；11：储线支架；12：浮动轮组；13：移动轮组；14：导轨；15：驱动电机；21：固定支架；22：第一牵引部件；23：第二牵引部件；24：履带；121：第一气缸；122：第二气缸；123：轮组；124：转轴；125：导轨滑块；126：传感器；151：第一同步带轮；152：第二同步带轮；153：同步带；221：第一驱动组件；222：第一夹紧组件；223：第一涨紧轮组件；2221：夹紧气缸；2222：夹紧压板；2223：传动滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，现有储线架夹紧装置主要包括气缸驱动组件1’、橡胶压板2’、固定座3’，当需要夹紧电缆时，在气压作用下，气缸杆伸出将两块橡胶压板压紧，从而固定电缆。现有储线架夹紧装置结构简单，当气缸气压较大时，在压紧电缆过程中，极易对电缆外形造成损伤，当气缸气压较小时，电缆则容易滑动，无法继续生产。

如图2所示，本实用新型提供的一种自带履带牵引结构的储线架，包括储线结构1和立式安装的履带牵引结构2，所述履带牵引结构2由减速电机3驱动，控制系统4与所述储线结构1和履带牵引结构2相连接，所述履带牵引结构2固定在立式安装的固定支架21上，沿固定支架中心线左右对称分布第一牵引部件22和第二牵引部件23，所述储线结构1包括设置在储线支架11上的浮动轮组12和移动轮组13，浮动轮组12固定在储线支架11上，移动轮组13由驱动电机15驱动，移动轮组13可沿储线支架11上的导轨14左右移动。

如图3所示，浮动轮组12连接在导轨滑块125上，可沿导轨滑块做往复移动，导轨滑块125固定在储线支架11上，轮组123通过轴承在转轴124上旋转。浮动轮组位置变化经设置在浮动轮组正下方的传感器126监测，并反馈至控制系统，控制系统根据反馈信号驱动移动轮组远离或靠近浮动轮组，从而保持两对轮组上电缆张力的稳定，浮动轮组两侧连接有第一气缸121、第二气缸122，移动轮组移动时，第一、第二气缸在气压作用下对芯线张力进行缓冲，维持芯线在两个轮组间的张力恒定，满足电缆生产的工艺要求，张力大小通过调节两侧气缸内气压进行调节。

如图4所示，移动轮组13可沿储线支架11上的导轨14左右移动，移动轮组13由驱动电机15驱动，驱动电机15设置有第一同步带轮151和第二同步带轮152，所述第一同步带轮151和第二同步带轮152驱动同步带153向前或向后移动，所述同步带153与移动轮组13相连接，所述第一同步带轮151和第二同步带轮152旋转时，拖动移动轮组13向远离或靠近浮动轮组12的方向移动，当生产需要储存电缆芯线时，移动轮组13向远离浮动轮组12方向移动，随着移动轮组与浮动轮组间距变大，实现储存芯线的功能，当生产需要放出电缆芯线时，移动轮组向靠近浮动轮组方向移动，随着移动轮组与浮动轮组间距缩小，实现将电缆芯线放出的功能。

所述第一牵引部件22和第二牵引部件23的结构相同，呈左右对称分布，下面以第一牵引部件22为例对各个组成部分进行说明。

如图5所示，履带牵引结构2固定在立式安装的固定支架21上，沿固定支架中心线左右对称分布第一牵引部件22和第二牵引部件23，第一牵引部件22包括通过履带24环绕固定的第一驱动组件221、第一夹紧组件222和第一涨紧轮组件223，第一牵引部件22通过履带24环绕第一驱动组件221和第一涨紧轮组件223被拖动。

如图6所示，第一牵引部件22由减速电机3驱动，减速电机3通过传动轴带动牵引带轮转动，从而驱动履带24上下移动，传动轴上设置有啮合齿轮，与固定在第二驱动组件上的啮合齿轮啮合，从而实现第二牵引部件23的驱动。

如图7所示，第一夹紧组件222连接有夹紧气缸2221，夹紧气缸2221带动夹紧压板2222进行水平方向左右移动，在气压作用下，夹紧气缸杆伸出带动夹紧压板2222移动并压紧在履带24上，从而夹紧电缆，当履带移动时，在摩擦力作用下将电缆芯线牵引向前，实现对电缆芯线的牵引输送，当释放气压时，夹紧气缸杆收回，履带不再被压紧，从而可将电缆芯线从履带之间拉出，可通过调节夹紧气缸2221气压来调节夹紧张力，从而适应不同张力要求的电缆芯线，本实施例中，所述夹紧压板2222上面向履带侧设置有至少一个传动滚2223，用于将履带均匀压紧，其中，夹紧气缸的数量根据固定支架21的高度来设置，优选设置为4～6个。

如图8所示，控制系统4与生产线总控制系统连接并传送信号，使得储线、放线等功能与生产线总体速度相匹配，控制系统4设置有分别与储线结构1、履带牵引结构2相连接的储线控制器和牵引控制器，本实施例中控制系统4的输出端接入触屏式的人机交互设备，其上配置有按钮操作键，用以下达操作指令及设置参数等，本实施例中储线控制器、牵引控制器均采用PLC控制器，通过控制履带牵引结构夹紧固定电缆芯线以及松开电缆芯线，分别实现储线架的储线和放线功能。当收线盘满盘需要更换空线盘时，收线停止，控制立式履带牵引结构夹紧固定电缆芯线，此时储线结构开始储线，当空线盘更换完成，启动收线盘，控制立式履带牵引结构松开电缆芯线，收线盘快速运转，直至将储线结构上电缆芯线全部收回，生产线再次进入正常生产。

本实用新型提供的一种自带履带牵引结构的储线架，采用立式履带牵引结构应用到储线架中，保留了履带牵引接触长度长、皮带柔软、压力均匀等优点，在夹紧电缆芯线的要求下，最大限度地保护了电缆芯线不受损坏，尤其适用于直径大、张力高的电缆芯线，在纯机械夹紧组件基础上，通过设置减速电机驱动牵引结构，通过控制系统向储线结构和履带牵引结构发出指令，使得储线架可以主动牵引电缆芯线，从而实现储线过程自动化的目的，大大降低人工的劳动强度，有效提高工作效率，同时降低人为操作，节省人工成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限定本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。