胶片自动码放机的制作方法

本申请涉及一种胶片生产辅助设备，具体涉及一种胶片自动码放机。

背景技术：

在汽车零部件中的橡胶胶片的生产线上，连续不断出来的胶片，需要人工装箱，点数；人工装箱灵活性强，能完成较复杂包装要求，缺点是受人员素质、情绪、疲劳等影响会出错准确率低，效率低，并且人员成本逐年升高也是一个实际问题。虽然可以通过机器人来实现点数，但是目前使用机器人，投资巨大，并且胶片较软而且较粘，不太适合机器手操作。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种胶片自动码放机。

本申请提供一种胶片自动码放机，包括第一传送带、牵引装置和接料装置；牵引装置架设在第一传送带传输方向末端外部，包括用于夹持胶片的夹持机构和用于牵引夹持机构往复运动的牵引机构；接料装置位于牵引装置下方，用于接收牵引装置牵引来的胶片。第一传送带可以单独设置，也可以借用生产线的下料传送带；当胶片即将从生产线上下来时，牵引装置运行到出胶片处等待，胶片露出边缘时，夹持机构夹持住胶片前端，牵引机构带动夹持机构以与第一传送带相同的速度运动，直到整个胶片运动至接料装置上方指定位置(通常在接料装置上放置周转箱，指定位置即周转箱内)时，夹持机构松开胶片，使胶片码放在接料装置上，牵引机构带动夹持机构回到第一传送带末段出胶片位置等待下一张胶片。本申请提供的胶片自动码放机是一种介于机器人和人工操作之间的装置，实现生产线下来的胶片的自动码放装箱，成本低，效率高。

优选的，还包括用于对码放胶片进行计数的计数器。当计数器计量够一定数量时，更换空周转箱。

优选的，计数器采用对视光电传感器，安装在第一传送带与牵引装置之间。

优选的，接料装置包括用于承托和传送周转箱的第二传送带。当计数器计量够一定数量后，第二传送带运行一定距离，将装满的周转箱移开，同时将空周转箱移动到牵引装置正下方固定工位。

优选的，第二传送带运行方向垂直于第一传送带运行方向，相互不影响。

优选的，牵引装置架设在第二传送带靠近中部位置的上方。第二传送带上可放置多个周转箱，牵引装置正下方的周转箱用于接收胶片，一侧放置空箱，另一侧是装满后移出的满箱；在时间和空间上均便于周转箱的装卸(即空周转箱的放置和慢周转箱的移走)。

优选的，夹持机构包括夹持气缸、连接在夹持气缸缸筒上的固定夹板和连接在夹持气缸活塞杆上的活动夹板。夹持气缸活塞杆伸出则活动夹板与固定夹板分离，待胶片前端运行至固定夹板与活动夹板之间时，夹持气缸的活塞杆回收，活动夹板将胶片夹紧在固定夹板处，完成胶片夹持；待牵引机构将夹持机构和胶片一起牵引至周转箱上方后，胶片后端落在周转箱内，夹持气缸活塞杆伸出，胶片整体落入周转箱内完成码放。

优选的，夹持气缸共两个，分别连接在固定夹板靠近两端位置。胶片位于两夹持气缸之间，夹持更稳定，而且可以适用于不同尺寸的胶片(胶片宽度不大于两气缸间距即可)。

优选的，牵引机构包括导轨、与导轨配合的滑块和用于驱动滑块沿导轨滑动的电机；滑块与夹持机构连接。

优选的，还包括用于控制牵引装置与第一传送带运动相匹配的控制系统。

本申请具有的优点和积极效果是：当胶片即将从生产线上下来时，牵引装置运行到出胶片处等待，胶片露出边缘时，夹持机构夹持住胶片前端，牵引机构带动夹持机构以与第一传送带相同的速度运动，直到整个胶片运动至接料装置上方指定位置(通常在接料装置上放置周转箱，指定位置即周转箱内)时，夹持机构松开胶片，使胶片码放在接料装置上，牵引机构带动夹持机构回到第一传送带末段出胶片位置等待下一张胶片。本申请提供的胶片自动码放机是一种介于机器人和人工操作之间的装置，实现生产线下来的胶片的自动码放装箱，成本低，效率高。

除了上面所描述的本申请解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本申请所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征所带来的优点，将在下文中结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的胶片自动码放机结构示意图；

图2为本申请实施例提供的夹持机构结构示意图。

图中：1、第一传送带；2、支架；3、夹持气缸；4、固定夹板；5、活动夹板；6、导轨；7、滑块；8、周转箱；9、第二传送带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

请参考图1和图2，本实施例提供一种，包括第一传送带1、牵引装置、接料装置、计数器(未示出)和支撑各部分的支架2。第一传送带1可以单独设置，也可以借用生产线的下料传送带，通过程序控制。牵引装置架设在第一传送带1传输方向末端外部，包括用于夹持胶片的夹持机构和用于牵引夹持机构往复运动的牵引机构。夹持机构包括夹持气缸3、连接在夹持气缸3缸筒上的固定夹板4和连接在夹持气缸3活塞杆上的活动夹板5。夹持气缸3共两个，分别连接在固定夹板4靠近两端位置。牵引机构包括导轨6、与导轨6配合的滑块7 和用于驱动滑块7沿导轨6滑动的电机(未示出)；滑块7与夹持机构的固定夹板4相连接。牵引机构通过控制系统控制，使之与传送带相匹配。接料装置位于牵引装置下方，接料装置包括用于承托和传送周转箱8的第二传送带9。第二传送带9运行方向垂直于第一传送带1 运行方向，牵引装置架设在第二传送带9靠近中部位置的上方。计数器采用对视光电传感器，安装在第一传送带1与牵引装置之间，用于对码放胶片进行计数。

当胶片即将从生产线上下来时，牵引装置运行到出胶片处等待；胶片露出边缘时，夹持气缸活塞杆伸出则活动夹板与固定夹板分离，待胶片前端运行至固定夹板与活动夹板之间时，夹持气缸的活塞杆回收，活动夹板将胶片夹紧在固定夹板处，完成胶片夹持；程序下达指令，让牵引装置运行速度与胶片出来的速度一致，直到胶片后端落在周转箱内，夹持气缸活塞杆伸出，胶片整体落入周转箱内完成码放。完成上一张胶片码放后，牵引机构带动夹持机构自动回到第一传送带末段出胶片位置等待下一张胶片，准备完成下一个动作。当计数器计量够一定数量后，第二传送带运行一定距离，将装好产品的周转箱移开，同时将空周转箱移动到牵引装置正下方固定工位。

在本实施例中，控制系统选用西门子S7-200控制器，用于控制牵引装置与传送带相匹配，与需要其控制的部件信号连接。周转箱选用 EU箱。在其他实施例中，控制系统可以选用其他型号控制器，计数器可以选用市售成品计数器。第一传送带、第二传送带、牵引装置和计数器可以用同一控制器进行控制，也可以部分单独控制(如第一传送带通过生产线控制系统控制)，其余部分通过另外的控制器人为设置程序使之与单独控制的部分相匹配。

本实施例提供的胶片自动码放机在程序控制下实现连续化生产，牵引装置很好地解决了胶片的移动，且该装置比其它装置更能够解决不同形状的胶片移动问题。无论胶片软硬，薄厚，牵引移动的办法都能够解决该问题，比机器手更适用生产要求。本实施例提供的胶片自动码放机不仅节约大量劳动力成本，还节约了设备成本。另外，程序自动数片比人工数片更精准，有效避免了人工数片带来的误差。

本实施例提供的胶片自动码放机能够解决宽度在500mm以内，长度1000mm以内的胶片自动收检，自动码放装箱。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于) 具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。