一种泡罩片集积落料装置的制作方法

本实用新型属于药品包装机械设备，具体涉及一种泡罩片集积落料装置。

背景技术：

近年来，我国医药包装行业发展迅速，其中又以用于泡罩片药板包装的铝塑包装机、枕式包装机、装盒机尤为明显，几乎成几何倍数增长。各大药厂都在陆续引进这些设备，为了提高生产率，增大市场竞争力，各大药厂都希望加快泡罩片的生产、包装、装盒速率，因此现在的铝塑包装机由原来的投放1、2板泡罩片药板变成了投放5板或者更多，而传统落料转数有限，而枕式包装机高速运转，这样对衔接铝塑包装机与枕式包装机的积集落料装置提出较高要求，目前我国应用最多的是旋片落料，但当面对五板包装，速度200包/分钟时，落差高达40mm，且落在枕包机传送带上不是很整齐，现有技术落料积集装置就不能满足客户需求，因此，如何将高速铝塑包装机生产出的连续单个药板，积集为3板、5板或多板，平稳的送入高速包装机的传送带上为目前的难题，因此需要一种泡罩片集积落料装置。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种泡罩片集积落料装置，用于将泡罩片按照一定速度在料仓中下落，然后集积成多板被推出料仓。

本实用新型一种泡罩片集积落料装置，其至少包括一个泡罩片集积部，其特征在于，所述泡罩片集积部包括盛装泡罩片的料仓、设置在所述料仓上部并给泡罩片一推力使其落入所述料仓中的上压机构、设置在所述料仓的两侧控制泡罩片下落的旋片调速机构，和将所述料仓底部的泡罩片推出所述料仓的侧推机构。

由上，泡罩片在上压机构的推动下投入料仓中，设置在料仓两侧的旋片调速机构限制泡罩片在料仓中下落的速度，防止泡罩片由于落差大在料仓中侧翻，侧推机构将落到料仓底部的泡罩片推出料仓到包装机的输送机构上。

较佳的，所述旋片调速机构包括设置在所述料仓两侧的两组旋片，所述两组旋片的中心连线与所述料仓的进料方向垂直，所述两组旋片的部分结构对称的伸进所述料仓中；

所述两组旋片均由两个半圆形钢板上下拼接成近似圆形，所述两组旋片的两个上层半圆形钢板之间的最小距离稍小于泡罩片的宽度，两个下层半圆形钢板之间的最小距离稍大于泡罩片的宽度。

由上，设置在料仓两侧的两组旋片对称的伸进料仓中，且两个上层半圆形钢板之间的最小距离稍小于泡罩片的宽度，泡罩片就落在两个上层半圆形钢板上，两组旋片在驱动机构的作用下旋转，由于两个下层半圆形钢板之间的最小距离稍大于泡罩片的宽度，泡罩片从上层半圆形钢板转到下层半圆形钢板时，从两个下层半圆形钢板之间落下，这样泡罩片在上层两个半圆形钢板停留，延缓了泡罩片下降的速度，由于两组旋片旋转速度一定，所以泡罩片下落的速度也一定。

较佳的，所述旋片调速机构还包括驱动机构，所述驱动机构包括旋片伺服电机、安装在所述旋片伺服电机输出轴上的主动轮、包括多个从动轮的从动轮组、绕着所述主动轮、多个所述从动轮转动的皮带，所述两组旋片分别同轴安装在两个所述从动轮的下部。

由上，两组旋片对称的分别同轴设置在两个从动轮上，在驱动机构的驱动下旋转，泡罩片从上层半圆形钢板转到下层半圆形钢板，并从两个下层半圆形钢板之间落下。

较佳的，所述料仓包括两个组成方形筒的U形板，两个所述U形板的上端设置有开口一致的喇叭口，其中开口向外的喇叭口为入料口。

由上，料仓的入料口为喇叭口，泡罩片不易与入料口碰撞，有利于泡罩片投入料仓中。

较佳的，靠近所述料仓顶部上下分别设置一对检测泡罩片是否达到料仓满度上限和检测是否达到泡罩片侧翻高度的检测单元，靠近所述料仓底部上下分别设置一对检测泡罩片是否达到侧推高度和检测是否达到泡罩片侧推条件的检测单元。

由上，检测料仓满度上限的检测单元如果检测到泡罩片，PLC控制器控制上压伺服电机停止转动；检测是否达到泡罩片侧翻高度的检测单元如果检测不到泡罩片，PLC控制器控制旋片伺服电机停止转动；检测泡罩片是否达到侧推高度的检测单元如果检测到泡罩片，说明不需要再继续让泡罩片下落，PLC控制器控制旋片伺服电机停止转动；检测是否达到泡罩片侧推条件的检测单元如果检测不到泡罩片，说明已达不到侧推条件，PLC控制器控制侧推伺服电机停止转动。

较佳的，所述上压机构包括上压伺服电机、安装在所述上压伺服电机输出轴上的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮、与所述从动齿轮同轴安装的主动带轮、与所述主动带轮同带传动的从动带轮以及绕在所述主动带轮和所述从动带轮之间传递动力的圆带。

较佳的，所述上压机构还包括设置在输送带和所述入料口之间、及在所述圆带下部的表面光滑的泡罩片垫板，设置在所述泡罩片垫板两侧防止泡罩片跑偏的挡板。

由上，在上压电机的驱动下，在所述泡罩片垫板和所述圆带之间的泡罩片在所述圆带的推力作用下投入所述料仓中，泡罩片垫板表面光滑，有助于泡罩片投入料仓中。

较佳的，所述侧推机构包括侧推电机、安装在所述侧推电机输出轴上的圆盘、一端与所述圆盘偏心连接，另一端与推座相连的连杆，所述推座前端设置有将泡罩片推出所述料仓的推板，所述侧推电机驱动所述圆盘转动时，所述连杆带着所述推座沿着导轨直线移动。

由上，侧推电机转动，安装在其输出轴上的圆盘也随之转动，偏心设置的连杆在圆盘转动的同时迫使推座沿着导轨直线移动，安装在推座前端的推板就把设置在料仓底部的多板泡罩片推出。

较佳的，所述推板的前端设置一推动泡罩片的直板，所述直板与泡罩片的边沿接触，所述直板的上端设置有向外突出的凸起。

由上，推板上端设置有向外突出的凸起，所述凸起与最上面的泡罩片的泡罩接触，可以在不增加推板高度的情况下，多推一板泡罩片。

附图说明

图1为本实用新型一种泡罩片集积落料装置示意图；

图2为上压机构的结构图之一；

图3为上压机构的结构图之二；

图4为为料仓13的结构图；

图5为旋片调速机构的结构图之一；

图6为旋片调速机构的结构图之二；

图7为侧推机构的结构图之一；

图8为侧推机构的结构图之二。

具体实施方式

如图1为一种泡罩片集积落料装置，其包括第一泡罩片集积部1 和第二泡罩片集积部2，两个泡罩片集积部都设置在机架4上，第二泡罩片集积部2的设置高度高于第一泡罩片集积部1，方便设置输送泡罩片的输送机，两个泡罩片集积部可以设置在机架4的同侧，也可以分别设置在两侧，在机架4上还设置有电器控制箱3，里面设置有 PLC控制器，控制各个伺服电机的关停。

每个泡罩片集积部结构相同，这里以第一泡罩片集积部1为例进行说明，第一泡罩片集积部1包括料仓13、给泡罩片一推力使其投进料仓13里的上压机构11、控制料仓13里的泡罩片按照一定速度下落的旋片调速机构12和将料仓13底部的泡罩片推出到包装机的输送机构上的侧推机构14，其中上压机构11设置在料仓13的上部，料仓 13竖直的设置在机架4上，旋片调速机构12于料仓13的外侧大概设置在其竖直方向的中间位置，侧推机构于料仓13的外侧设置在料仓13的底部位置，方便将料仓底部的泡罩片推出。

图2和图3为上压机构11的结构图，其包括驱动组件和辅助组件，驱动组件包括上压伺服电机111、安装在上压伺服电机11的输出轴上的主动齿轮112、与主动齿轮112啮合的从动齿轮113、与从动齿轮113同轴的主动带轮114、与主动带轮114同带传动的从动带轮 115以及绕在主动带轮114和从动带轮115之间传递动力的圆带116；辅助组件包括泡罩片挡板117和泡罩片垫板118，泡罩片垫板118设置在料仓13的入料口和泡罩片输送机之间，泡罩片垫板118设置在圆带116下部，从泡罩片输送机的输送带上输送来的泡罩片被送到泡罩片垫板118上，在上面圆带116的摩擦作用下投入料仓13中；泡罩片垫板118由于表层涂有特氟龙所以表面光滑，在泡罩片投入料仓 13时起到润滑作用，泡罩片挡板117设置在泡罩片垫板118两侧，防止泡罩片在投入料仓之前的传输过程中跑偏。

图4为料仓13的结构图，其包括两个围成方形筒的U形板131 和132以及设置在两个U形板131和132底部的底板133，两个U形板的上端具有开口一致的喇叭形开口，开口向外的喇叭形开口为泡罩片的入口(入料口)，该设计便于泡罩片投入料仓13时泡罩片不与入料口碰撞，不产生阻力；底板133用于支撑投入料仓13中的泡罩片，两个U形板131和132通过连接板134固定在一起。

在靠近料仓顶端和底端分别设置两对电子眼135至138(检测单元)，其中电子眼对135检测投入料仓13中靠近料仓13顶端的泡罩片是否达到满度上限，如果达到满度上限，电子眼对135就发送信号给PLC控制器控制上压伺服电机11停止转动，不再向料仓13里投放泡罩片；电子眼对136设置在电子眼对135的下部，且两者设置的竖直距离为泡罩片从入料口投放到电子眼对136等高度的料仓内不产生侧翻的缓冲量，该值一般为60mm左右，需要根据泡罩片的尺寸调整，电子眼对136检测到泡罩片，说明投放的泡罩片不会侧翻，如果检测不到泡罩片，继续投放泡罩片，就超过了侧翻的高度限制，此时电子眼对136就发信号给PLC控制器，控制设置在电子眼对136下部的旋片调速机构的旋片电机121停止转动(图6所示)，直到电子眼对136检测到泡罩片，PLC控制器才开始使旋片电机121开始转动；电子眼对137检测旋片下部的泡罩片高度是否达到侧推高度上限，如果检测到泡罩片，说明旋片下部的料仓内的泡罩片已达到设定的侧推高度，不能让泡罩片继续下落，电子眼对137发信号给PLC控制器控制旋片调速机构的旋片电机121停止运转，阻止旋片上部的泡罩片向下运动，如果电子眼对137检测不到泡罩片，则旋片电机121继续运转；电子眼对138设置在电子眼对137的下部，两者之间的竖直距离为侧推机构一次推出的泡罩片高度，电子眼对138距离料仓底部的距离小于侧推机构一次推出的泡罩片高度，如果电子眼对138检测不到泡罩片，说明料仓底部的泡罩片已达不到一次推出的泡罩片高度，不满足设定的一次推出的泡罩片数量，电子眼对138发信号给PLC 控制器控制侧推机构的侧推电机141停止转动，直到电子眼对138检测出泡罩片才恢复侧推电机的转动。

图5和图6为旋片调速机构的结构图，其包括旋片驱动组件和安装在旋片驱动组件上的两组旋片，旋片驱动组件包括旋片伺服电机 121、安装在旋片伺服电机121输出轴上的主动轮122、从动轮组123、涨紧轮124和绕着主动轮122、从动轮组以及涨紧轮124转动的皮带 125，从动轮组123包括从动轮1231至从动轮1237，从动轮组中的从动轮均固定在机身上，其中在从动轮1232的下部同轴安装旋片126，在从动轮1235的下部同轴安装旋片127，这两个旋片均由两个半圆形钢板上下拼接成近似圆形，旋片126和旋片127设置在料仓的两侧，且有部分旋片透过料仓上的壁孔伸进料仓中，旋片126和旋片127中心连线方向与泡罩片投入料仓的方向垂直，旋片126和旋片127的上层两个半圆旋片之间的最小距离稍小于泡罩片的宽度，下层两个半圆旋片之间的最小距离稍大于泡罩片的宽度，这样泡罩片下落时落在两个上层旋片上，旋片旋转半周，泡罩片一旦脱离上层旋片就掉落到料仓里；如果泡罩片的长度改变，可以调节料仓的两个U形板的距离，如果泡罩片的宽度改变，需要更换料仓的两个U形板来满足泡罩片的宽度需要。

图7和图8是侧推机构的结构图，其包括侧推电机141、安装在侧推电机141的输出轴上的圆盘142、一端与圆盘142偏心连接的连杆143、与连杆143的另一端相连的推座144，侧推电机141带着圆盘142一起转动时，连杆143推着推座144沿着导轨145直线移动，其中推座144上固定着将1至10板泡罩片推出料仓的推板146，推板的前端是一直板1462，该直板与泡罩片的边沿接触，直板1462的上端设有向外突出的凸起1461，该凸起与最上面的泡罩片的泡罩接触，在侧推电机141的作用下，圆盘142转动的同时带着连杆143运动，连杆143带着推座144沿着导轨145直线运动，固定在推座144上的推板146若干泡罩片推出料仓，由于该凸轮连杆机构的急回特性，带着推板回程时速度极快，所以料仓中下落的泡罩片不会侧翻。

从两个输送机上分别输送来的泡罩片送入上压输送机构的圆带 116和泡罩片垫板118之间，在圆带116的摩擦力作用下，将泡罩片投入料仓中，设置在料仓竖向中间位置两侧的两对旋片，每对旋片均由两个半圆形钢板上下组成近似圆形旋片，两对旋片中的上层半圆形钢板之间的最小距离稍小于泡罩片的宽度，在泡罩片落在两个上层半圆形钢板上时，在旋片伺服电机121的驱动下，两对旋片进行旋转，在两个上层半圆形钢板旋转半周后，其上的泡罩片落到两个下层半圆形钢板上，由于两个下层半圆形钢板之间的最小距离大于泡罩片的宽度，泡罩片就从两个下层半圆形钢板之间掉落到料仓13里，经过旋片调速机构，泡罩片下落的速度按照设定的速度下落，不会出现由于落差大，泡罩片侧翻的现象；侧推机构的推板在侧推电机的作用下，进行推出泡罩片和急速返回的动作；在靠近料仓顶端位置处上下设置的两个电子眼对135和136，设置在上部的电子眼对135检测料仓中的泡罩片是否达到了设置的满度上限，即电子眼对135如果检测到泡罩片，说明已经达到了满度上限，PLC控制器收到电子眼对135发送的信号后控制上压伺服电机11停止转动，不再向料仓内投放泡罩片，电子眼对136检测是否达到泡罩片侧翻高度，电子眼对136如果检测不到泡罩片，说明从料仓顶端投到电子眼对136高度处的泡罩片会发生侧翻，PLC控制器收到电子眼对136发送的信号后控制旋片伺服电机121停止转动，直到电子眼对136检测到泡罩片为止；在靠近料仓底端位置处也上下设置两个电子眼对137和138，电子眼对137检测旋片下部的泡罩片是否达到侧推高度，如果电子眼对137检测到泡罩片，说明旋片下部的泡罩片已达到侧推高度，泡罩片不能继续下落， PLC控制器收到电子眼对137发送的信号后控制旋片伺服电机121停止转动；电子眼对138如果检测不到泡罩片，说明侧推机构推出的泡罩片数量已达不到设定的泡罩片数量要求，PLC控制器收到电子眼对 138发送的信号后控制侧推伺服电机141停止转动，不再推出泡罩片，直到电子眼对138检测到泡罩片，PLC控制器恢复侧推伺服电机的运转。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

为了提高包装效率，泡罩片集积部除了以上两个外，还可以是3 个、4个或更多个。